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公开(公告)号：CN114488581B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111232027.X
申请日：2021-10-22
申请人： 日本电产三协株式会社
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。
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公开(公告)号：CN111065903B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880057119.9
申请日：2018-09-11
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。
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公开(公告)号：CN110198902B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880007931.0
申请日：2018-01-16
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 本申请提供一种面板搬运机器人，其搬出被收容在可收容多张显示面板的托盘内的显示面板，面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备用于探测托盘内有无显示面板的面板探测机构(74)。面板探测机构(74)是光学式探测机构，具有朝向托盘内的显示面板射出光的发光部(89)和配置于可接受由显示面板反射的光的位置的受光部(90)，面板探测机构(74)在面板把持部(24)要把持托盘内的显示面板时，探测显示面板的有无。
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公开(公告)号：CN108349088B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201780003726.2
申请日：2017-06-19
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 自托盘载台(7)上的托盘(3)搬出显示面板的机器人(9)具备面板把持部(29)及面板把持部(29)的移动机构(35)。若将托盘载台(7)侧的坐标系设为第一坐标系，将机器人(9)侧的坐标系设为第二坐标系，将以第一坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第一坐标，将以第二坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第二坐标，则第一坐标系与第二坐标系通过将托盘载台(7)侧的规定位置向面板把持部(29)示教而预先建立对应。在面板把持部(29)动作时，将第一坐标输入机器人(9)的控制部，控制部将第一坐标转换为第二坐标，基于第二坐标控制移动机构(35)，而使面板把持部(29)移动至目标到达位置。
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公开(公告)号：CN112083588A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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公开(公告)号：CN111065903A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880057119.9
申请日：2018-09-11
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。
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公开(公告)号：CN115477163A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210599342.4
申请日：2022-05-30
申请人： 日本电产三协株式会社
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置；负载托盘排出用的第二台车(10)，其堆叠有载置有显示面板(100)的多个负载托盘(20B)；第二升降机(4)，其能够调整多个负载托盘(20B)的高度位置；第一托盘输送机构(5)，其为了将在空载托盘提供位置(9A)停止的第一台车(9)上的多个空载托盘(20A)中最上层的空载托盘(20A)堆叠在停止于负载托盘排出位置(10A)的第二台车(10)上的多个负载托盘(20B)上而进行输送；以及工件移载机构(6)，其将显示面板(100)载置在由第一托盘输送机构(5)输送的空载托盘(20A)上。
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公开(公告)号：CN114496869A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111232567.8
申请日：2021-10-22
申请人： 日本电产三协株式会社
IPC分类号： H01L21/677 , G01N21/95 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种能够适当地维持基板的高度位置和姿势的基板搬运装置及检查装置。在检查装置(100)中，在基板搬运装置(200)中，由分别沿着显示面板(1)的搬运方向(X)及宽度方向(Y)配置的多个支承辊(50)的辊面(501)支承被保持在保持架(20)上的显示面板(1)，通过包括直线驱动机构(61)的搬运机构(60)使显示面板(1)在多个支承辊(50)上行进。另外，多个支承辊(50)由辊面(501)为树脂制的树脂滚柱轴承构成。因此，与用辊式输送机搬运显示面板的情况不同，在搬运显示面板(1)时，显示面板(1)不易振动。因此，能够抑制显示面板(1)从支承辊(50)局部浮起。
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公开(公告)号：CN111095085A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057111.2
申请日：2018-09-11
申请人： 日本电产三协株式会社
发明人： 赤羽贤俊
摘要： 在本检查装置中，在以能朝向水平方向移动的方式载置供电部的固定板(30)的上表面形成有用于朝向规定方向引导供电部的导轨(30a)。供电部具备：载置部件(65)，其构成供电部的下端部；辊保持部件(68)，其将辊(66)保持为能旋转；以及固定螺钉(69)，其用于将载置部件(65)固定于辊保持部件(68)。在本检查装置中，松开固定螺钉(69)时，载置部件(65)的下表面与固定板(30)的上表面接触，在紧固固定螺钉(69)时，载置部件(65)抬起，载置部件(65)的下表面离开固定板(30)的上表面，且载置部件(65)固定于辊保持部件(68)。由此，能容易地变更在点亮检查时向检查对象物供电的供电部的位置。
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公开(公告)号：CN103140392A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201280003162.X
申请日：2012-01-31
申请人： 日本电产三协株式会社
CPC分类号： B60S5/06 , B60L11/1822 , H01M2/1083 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
摘要： 一种电池更换机器人，即便车辆的停止精度较低，也能恰当地更换装设于车辆的电池。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：电池拔插机构(17)，该电池拔插机构(17)进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入；以及检测机构(21)，该检测机构(21)用于对形成于供电池(3)装设的车辆(2)的电池放置台(6)的检测用标记(8)进行检测。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，该可动部(22)为了进行电池(3)的拔出和/或插入而在拔出和/或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动，检测机构(21)安装于可动部(22)。
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