带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置

    公开(公告)号:CN111585386A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010092332.2

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧,所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧,并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧,并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。

    变速器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111212993A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201880066669.7

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有:太阳辊,其与输入轴一体地旋转;多个行星辊,它们随着太阳辊的旋转而自转;行星辊支承部,其与多个行星辊的公转一起,以中心轴线为中心旋转;旋转传递轴,其与行星辊支承部一起,以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有:太阳齿轮,其与旋转传递轴一体地旋转;多个行星齿轮,它们与太阳齿轮啮合;以及行星齿轮支承部,其与多个行星齿轮的公转一起,以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构,该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷,将多个行星辊向径向内侧按压。

    谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元

    公开(公告)号:CN110537037A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201880026071.5

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方,且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b,所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷,并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。

    带电动机的减速机
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105322713B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201510411904.8

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机,所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承,旋转部具有转子磁铁,在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。

    带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置

    公开(公告)号:CN111585386B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010092332.2

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧,所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧,并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧,并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。

    车轮驱动装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110959247A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201880049404.6

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部,毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转,在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状,具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置,并保持承受来自线圈的磁力的磁铁,能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置,并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置,固定于定子部,并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。波动产生器在径向上夹着挠性齿轮而配置于齿圈的相反侧。

    减速器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110869644A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880045109.3

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 该减速器具有输入旋转体、输出旋转体以及壳体。输入旋转体包含输入轴、臂部以及辊。输出旋转体包含可动冕状齿轮和输出轴。壳体包含固定冕状齿轮。可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且,可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且,伴随着输入旋转体的旋转,可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心,以输入转速沿周向变化。而且,通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差,可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。

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