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公开(公告)号：CN112650054A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011636869.7
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本公开提出了一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法及系统，包括：确定PID控制器初始参数值，确定模糊控制器输入变量和输出变量；其中输入变量包括耕深误差即设定耕深与实际耕深的差值及耕深的变化率，输出变量为PID控制器参数的修正量；确定输入变量论域大小的伸缩因子以及调整输出变量论域大小的伸缩因子，进行论域调整，将输入和输出变量所对应的论域分别乘以伸缩因子，实现变论域，最终获得PID控制器参数的修正量；将得到的PID控制器参数修正量与原始PID参数相加，得到耕深变论域模糊PID控制器的最终控制参数。本公开技术方案模糊控制器的伸缩因子可以根据模糊输入量的大小进行自适应调整，实现在误差趋近于零时，增加模糊规则的数量，进而提高系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN111133853A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN112880882A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037986.X
申请日：2021-01-12
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提供了变压器式力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有励磁磁芯，所述励磁磁芯包括一个励磁磁极，所述励磁磁极外周缠绕安装有励磁线圈，所述承力筒内位于励磁磁芯轴向两侧对称安装有两个感应磁芯，所述感应磁芯是两块尺寸相同但材料不同的铁磁体，分别为正磁致伸缩材料铁磁体与负磁致伸缩材料铁磁体。
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公开(公告)号：CN109341904A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811417105.1
申请日：2018-11-26
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。
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公开(公告)号：CN109269686A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811417081.X
申请日：2018-11-26
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开了一种硅钢片叠加型力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有由硅钢片叠加而成的励磁磁芯，励磁磁芯四个臂上形成四个励磁磁极，励磁磁极外周安装有励磁线圈；承力筒内安装有由硅钢片叠加而成的感应磁芯，感应磁芯四个翼端上形成四个感应磁极，感应磁极外周安装有感应线圈，励磁磁芯垂直安装在感应磁芯中间，四个励磁磁极形成两对径向对称设置的励磁磁极，当承力筒受到重载荷作用时，施加给两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，两个对称磁场均发生偏置，由于励磁磁芯和感应磁芯均由硅钢片叠加而成，提高了自感系数，起到导磁作用，另外由于两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，提高了灵敏度。
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公开(公告)号：CN111173797A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010068278.8
申请日：2020-01-21
申请人： 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，主阀体内安装有阀杆，主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一油道、工作油口A、第二油道、工作油口B、第三油道、第四油道和第二油腔；工作油口A与第二油腔之间安装有第一单向阀，第一单向阀和阀杆之间安装有用于控制第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置；主阀体上安装有与阀杆同轴连接的阀杆定位装置，阀杆内设置有与主阀孔连通的径向油孔，阀杆内还设置有第一油腔；阀杆左移一定距离，在阀芯先导机械控制装置的作用下打开第一单向阀，可使阀杆处于浮动位，工作油口A与工作油口B处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡。
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公开(公告)号：CN110725824A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911116713.3
申请日：2019-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化动力换挡液压多路阀,包括首联阀体和尾联阀体，所述首联阀体和所述尾联阀体之间串联有多个中间联阀体；本多路阀具有显著的模块化特征，能够根据车辆档位需求确定中间联阀体的数量；每个中间联控制一个换挡离合器，各中间联单独工作，互不干扰，既可以实现任意两个离合器的结合与分离，也可以实现多个离合器的结合与分离，适用于各种动力路线的动力换挡离合器控制。
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公开(公告)号：CN109356949B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811496408.7
申请日：2018-12-07
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： F16D48/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压换向阀的农用拖拉机离合助力控制系统，包括液压换向阀，液压换向阀包括阀体和主阀杆，阀体上设置有容纳主阀杆的阀腔，主阀杆滑动安装阀腔内，阀体上设置有与阀腔连通的进油口和回油口，进油口与转向系统连接，回油口连接至油箱；阀体上还设置有与离合助力器连接的助力出油口，助力出油口连通至阀腔，阀腔内位于阀体的一端设置有驱动主阀杆运动用于切断卸荷通道的控制装置，阀腔内位于阀体的另一端设置有驱动主阀杆复位用于连通卸荷通道的阀杆复位装置；控制装置连通至离合助力器的出油腔；本发明结构简单，对油液清洁度要求低，降低成本；减少了行车伤亡事故的发生，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN117811504A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846547.9
申请日：2023-12-29
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
IPC分类号： H03C1/02 , G05B19/042 , G01B7/02 , H03D1/02
摘要： 本发明公开了一种位移传感器解调系统及解调方法，其中，解调系统包括多激励源、微处理器、电‑机械转换器、与被驱动元件连接的位移传感器、可调放大电路、相敏检波器、滤波器以及电压调节器；本发明位移传感器解调系统通用性高，可采用多种类型的激励源，位移传感器可施加单/双向电压的激励源，单/双向运动的位移传感器均可适用，相敏检波器与放大信号的匹配性高，还具有双重电压调节功能，电压范围大，电压调节灵活性更强，使得本系统具有通用性强、匹配性高、电压可调范围大、解调性能好等优点。
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公开(公告)号：CN111156216A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010068291.3
申请日：2020-01-21
申请人： 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有整体式机械先导单向阀及电液比例控制的多路阀，包括主阀体，主阀体内安装有阀杆，主阀体上设置有第二进油口、第一进油口、第一油道、工作油口A、第二油道、工作油口B、第三油道、第五油道和第三油腔；工作油口A与第三油腔之间安装有第一单向阀，第一单向阀和阀杆之间安装有阀芯先导机械控制装置，第一进油口和第二油道之间安装有第二单向阀；主阀体上安装有用于控制阀杆动作的电液控制装置；采用手动与电动复合控制，在负载大或负载小时都能使用，当负载大时使用电动控制阀杆动作，操作简单，减轻了劳动强度，保留手动操作方式，既可以在负载小时，缩短操作时间，又可以在电液控制装置故障时使用，提高了可靠性。
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