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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN111133853A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN117811504A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846547.9
申请日：2023-12-29
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
IPC分类号： H03C1/02 , G05B19/042 , G01B7/02 , H03D1/02
摘要： 本发明公开了一种位移传感器解调系统及解调方法，其中，解调系统包括多激励源、微处理器、电‑机械转换器、与被驱动元件连接的位移传感器、可调放大电路、相敏检波器、滤波器以及电压调节器；本发明位移传感器解调系统通用性高，可采用多种类型的激励源，位移传感器可施加单/双向电压的激励源，单/双向运动的位移传感器均可适用，相敏检波器与放大信号的匹配性高，还具有双重电压调节功能，电压范围大，电压调节灵活性更强，使得本系统具有通用性强、匹配性高、电压可调范围大、解调性能好等优点。
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公开(公告)号：CN111185716A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010053206.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多跨距小直径孔同轴度加工方法及加工装置，利用已经加工完成的前端孔作为加工末端孔的同轴定位基准，能够确保前端孔和末端孔的同轴度；加工装置的专用刀柄上均安装有与预先加工的前端孔配合的支撑环，支撑环和专用刀柄之间设置有能够在支撑环和前端孔之间形成动压油膜的供油装置，供油装置包括设置在专用刀柄内的油道，支撑环上周向分布有多个与油道连通的通油孔，支撑环的周向表面上设置有多个与通油孔一一对应的供油孔；使用时，支撑环与前端孔内径配合，在加工刀具的高速旋转过程中，油道内的液压油经过通油孔和供油孔，在支撑环的外壁与前端孔的内壁之间形成动压油膜，防止专用刀柄转动对已经加工好的前端孔形成损害。
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公开(公告)号：CN211889702U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020114954.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种多跨距小直径孔同轴度加工装置，包括用于安装扩孔刀和铰孔刀的专用刀柄，专用刀柄上安装有与前端孔配合的支撑环，支撑环和专用刀柄之间设置有能够在支撑环和前端孔之间形成动压油膜的供油装置，供油装置包括设置在专用刀柄内且与钻床油路系统连接的油道，支撑环上周向分布有多个与油道连通的通油孔，支撑环的周向表面上设置有多个与通油孔一一对应的供油孔；专用刀柄穿过预先加工的前端孔，依靠前端孔对专用刀柄进行径向定位，支撑环与前端孔内径配合，在加工刀具的高速旋转过程中，油道内的液压油经过通油孔和供油孔，在支撑环的外壁与前端孔的内壁之间形成动压油膜，防止专用刀柄转动对已经加工好的前端孔形成损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211880904U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020106874.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109296724A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811359946.1
申请日：2018-11-15
申请人： 山东海卓电液控制工程技术研究院
IPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明公开了一种双行星五段式液压机械无级变速器，前变速传动箱室内包括并联设置的双行星变速机构和液压变速系统；双行星变速机构包括与动力端传动连接的动力输入轴、传动轴、中间轴以及变速换挡机构，动力输入轴、液压变速系统、双行星排、传动轴形成闭式液压单元，在液压变速系统的参与下，实现无级调速；液压变速系统是将机械功率流转换为液压功率流的系统，液压变速系统可以实现转速的连续变化，通过双行星排，可以实现变速器速比的连续变化，具有能量损失小、传递效率高、传动平稳优点，减小变速器整体体积，结构紧凑，可实现五段无级变速，适合大功率输出作业，显著提高传动效率，能够满足不同作业环境，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109281898A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811359976.2
申请日：2018-11-15
申请人： 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于液压机械无级变速器的双蓄能器制动能量回收系统，包括制动能量回收释放单元和液压机械无级变速器，液压制动时，驱动轮上传递的制动能量经液压机械无级变速器的传动齿轮传递到液压马达，液压马达通过控制排量实现对制动强度的控制，机械能经液压马达转化为液压能，液压能通过三位四通比例电磁阀、二位二通阀传递到低压蓄能器，存储在低压蓄能器中；高压蓄能器提供能量驱动车辆行进时，高压蓄能器内的液压能经二位二通阀、三位四通比例电磁阀传递到液压马达，此时液压马达处于马达工况，将液压能转化为机械能，转化后的机械能传递到液压机械无级变速器，驱动车辆行进，通过控制液压马达的排量，实现对车辆驱动力的控制。
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公开(公告)号：CN106641235B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710045884.6
申请日：2017-01-22
申请人： 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置，阀体上安装位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；机械对中定位装置包括安装在阀体上的端盖，端盖内依次安装有通过定位轴连接的限压定位装置和机械对中装置；通过电磁比例减压阀控制各换挡活塞杆的工作，采用限压定位装置、机械互锁装置实现各挡位的定位和挡位间的互锁，通过位置传感器检测换挡活塞杆的中位位置，能够实现多个挡位的控制及执行工作，具有较高的控制精度和换挡可靠性。
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公开(公告)号：CN106641235A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710045884.6
申请日：2017-01-22
申请人： 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC分类号： F16H61/22 , F16H61/40 , F16H63/3023
摘要： 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置，阀体上安装位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；机械对中定位装置包括安装在阀体上的端盖，端盖内依次安装有通过定位轴连接的限压定位装置和机械对中装置；通过电磁比例减压阀控制各换挡活塞杆的工作，采用限压定位装置、机械互锁装置实现各挡位的定位和挡位间的互锁，通过位置传感器检测换挡活塞杆的中位位置，能够实现多个挡位的控制及执行工作，具有较高的控制精度和换挡可靠性。
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