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公开(公告)号：CN104509103A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040981.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明目的在于，基于来自设置于搬运车辆的相机的图像，使操作员正确地识别搬运车辆的车斗下部的状况及后方的状况。本发明的搬运车辆的监视装置具备：车灯部(13)，其安装于自卸车(1)的车斗(4)下部且安装于自卸车(1)的车架(3)后端；后方相机(10B)，其设置于车灯部(13)的上部，将自卸车(1)的后轮(6)的车轴(11)的至少一部分包含在视野中，以斜下方为光轴，对自卸车(1)的后方进行拍摄；遮蔽部(16)，其设置于车灯部(13)与后方相机(10B)之间，延伸至在后方相机(10B)的视野中包含车轴(11)的至少一部分的位置；以及监视器(24)，其配置于自卸车(11)的驾驶室(2)，显示后方相机(10B)拍摄的后方相机图像。
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公开(公告)号：CN104380724A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380029810.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60P1/04 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60Y2200/142 , E02F3/32 , E02F9/26 , G06K9/00791 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T19/00 , G06T2219/028 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，使用对自行式工业机械的周边进行拍摄的相机并将俯瞰图像显示于监视器上时，尽可能多地显示映入到相机的自行式工业机械的下部的图像。具有：视点转换部(22)，其生成俯瞰图像，该俯瞰图像是对设置在自卸卡车(1)上的多台相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；重叠处理部(25)，其进行如下处理：将标志图像(31)中的下部区域作为透射区域(33)并使其透射，将俯瞰图像(32)中的与透射区域(33)对应的区域作为下部图像(34)而进行重叠；图像合成部(26)；其在将标志图像(31)配置于中央且在其周围合成俯瞰图像(32)而生成显示图像时，基于透射区域(33)来设定将显示各俯瞰图像(32)的区域划分的边界线(L1)至(L4)；和监视器(14)，其显示图像合成部(26)所合成的图像。
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公开(公告)号：CN104303497A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025423.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，对自行式工业机械的行驶操作进行支援。本发明的自行式工业机械的显示装置具有：照相机(10)，其配置于自卸卡车(1)，且在视场中包含自卸卡车(1)的下部；标志图像保持部(24)，其保持将自卸卡车(1)标志化而得到的标志图像(31)；重叠处理部(25)，其进行如下处理，将标志图像(31)中的包含于照相机(10)的视场中的下部区域作为透射区域(33)，使该透射区域(33)以规定的透射率透射，并将照相机(10)所拍摄的图像中的与透射区域(33)对应的图像作为下部图像(34)而重叠；和画面部(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，显示重叠处理部(25)实施重叠后的标志图像(31)。
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