公开(公告)号：CN108699815A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780010598.4

申请日：2017-02-08

申请人： 住友建机株式会社

发明人： 泉川岳哉

IPC分类号： E02F9/26

CPC分类号： E02F9/26 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/16 ,  E02F9/261 ,  E02F9/264

摘要： 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；操纵室(10)，搭载于上部回转体(3)；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；第1显示装置(D3)及第2显示装置(D3S)，设置于操纵室(10)内；及控制器(30)，计算铲斗(6)的铲尖的高度与规定的目标高度的距离。第1显示装置(D3)显示摄像机(S6)所拍摄到的图像及挖土机的运转信息中的至少一个与基于其距离的铲尖导航信息，第2显示装置(D3S)显示目标地形图像及表示挖土机的图像中的至少一个。

公开(公告)号：CN108202667A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710398227.X

申请日：2017-05-31

申请人： 株式会社久保田

发明人： 松崎优之

IPC分类号： B60R1/00 ,  A01D41/12

CPC分类号： B60R1/00 ,  A01B69/001 ,  A01B76/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/261 ,  E02F9/264 ,  G06F3/041 ,  G06F3/04845 ,  G06T11/60 ,  H04N5/247 ,  A01D41/12 ,  B60R2300/304

摘要： 本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基于可变更的合成图案而对各照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰周围区域的周围俯瞰图像，该各照相机的部分俯瞰图像是对各照相机(4)的周围部分区域的拍摄图像视角变换而生成的；合成图案变更部(61)，其变更合成图案；显示单元，其显示周围俯瞰图像。

公开(公告)号：CN108026715A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053545.6

申请日：2016-09-14

申请人： 住友建机株式会社

发明人： 守本崇昭

IPC分类号： E02F9/26

CPC分类号： E02F9/261 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/265 ,  H04N7/181

摘要： 本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

公开(公告)号：CN107923745A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680049597.6

申请日：2016-08-25

申请人： 住友建机株式会社

发明人： 泉川岳哉

IPC分类号： G01C7/04 ,  E02F9/26 ,  G01C11/06

CPC分类号： G06T7/593 ,  E02F3/30 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G01B11/245 ,  G01C7/04 ,  G01C11/06 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30181 ,  G07C5/0825 ,  H04N5/2253 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

摘要： 本发明提供一种挖土机的测量装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的测量装置具备下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；及立体拍摄摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)，其中，根据在挖土机的回转中或行走中摄像机(S6)所拍摄的立体成对图像来测量挖土机周边的地形。

公开(公告)号：CN105009572B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380074230.6

申请日：2013-08-26

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 石本英史 ,  太田守飞 ,  古渡阳一 ,  稻野边庆仁

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： E02F9/261 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/73 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

摘要： 为了监视在能够旋转地设在行驶体上的旋转体上安装有作业单元的作业机械的周围，具备：多台摄像头，其被设在上述旋转体上，并配置成相邻的2台摄像头的视野范围的一部分相互重叠；视点变换单元，其将通过上述各摄像头取得的摄像头图像变换为上方视点图像；显示图像生成单元，其将通过上述视点变换单元生成的多个上方视点图像配置在以平面地显示上述作业机械的插图图像的周围并设为俯视图像；以及图像显示单元，其通过上述图像生成单元，将上述俯视图像中的至少通过上述作业机械的上述作业单元进行的作业到达范围内作为平面视图图像显示在上述插图图像的周围。

公开(公告)号：CN107002383A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201780000258.3

申请日：2017-01-13

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 藤井悠人 ,  别府广太

IPC分类号： E02F3/85

CPC分类号： E02F9/261 ,  E02F3/841 ,  E02F3/842 ,  E02F3/844 ,  E02F3/847 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/262

摘要： 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，上述作业机械具有作业机；设定部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算上述第一现状地形数据与上述第二现状地形数据的差值，并且基于上述差值和与上述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正上述第一现状地形数据的修正数据。

公开(公告)号：CN106797449A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580013150.9

申请日：2015-09-30

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 町田正臣 ,  栗原毅

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC分类号： E02F9/261 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/80 ,  E02F3/32 ,  E02F3/964 ,  G06K9/00805 ,  H04N5/272 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

摘要： 履带式作业机械的周边监视装置具备：照相机(61)～(64)，其对周围进行拍摄；显示设备(65)，其显示由照相机(61)～(64)拍摄到的图像；控制设备(66)，其使基于下部行驶体的离履带式作业机械的回转中心最远的位置形成的外缘基准图像重叠于所述显示设备(65)。

公开(公告)号：CN106341982A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201580001539.1

申请日：2015-10-30

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 平中贵士

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06Q50/02 ,  G08G1/16

CPC分类号： E02F9/26 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/261 ,  E02F9/268 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/02 ,  G08B5/36 ,  G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G08G1/207

摘要： 本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。本发明提供一种矿山的管理系统（1），无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统（1）包括：进入判断部（66），其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否进入到工作区域中；异常监视部（67），其基于设置于移动体的输入装置中的操作，开始对移动体的异常监视，该异常包含移动体的通信状态和位置检测状态中的至少一种状态的异常；禁止进入区域设定部（12C），其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域，在通过异常监视部检测出异常时启动禁止进入区域的扩大功能；以及警报装置控制部（70），其在判断为移动体进入到工作区域中且输入装置为未操作状态时，启动设置于移动体的警报装置。

公开(公告)号：CN106062823A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580011783.6

申请日：2015-03-04

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 小沼知惠子 ,  弓场龙 ,  福田善文 ,  川股幸博 ,  古渡阳一 ,  太田守飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04N7/181

摘要： 提供一种作业机械的周围监视装置，即使在对作业机械的周围进行拍摄所得的图像内存在复杂形状的本车影，也能够防止该本车影的存在影响对作业机械周围存在的物体的检测。具备：对作业机械周围的图像进行拍摄的单镜头摄像机(6)；基于该图像的特征量抽出该图像中的特征图形的特征图形抽出部(170)；基于所述图像的特征量抽出在该图像中能够视为作业机械的影的区域的轮廓的影轮廓抽出部(40)；以及物体检测部(180)，其基于从由特征图形抽出部抽出的特征图形排除位于由影轮廓抽出部抽出的轮廓上的影轮廓特征图形而剩余的特征图形，来检测在作业机械周围存在的障碍物。

公开(公告)号：CN105900417A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480073027.1

申请日：2014-11-06

申请人： 住友重机械工业株式会社

发明人： 清田芳永 ,  市川智子

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T19/00

CPC分类号： G06T5/50 ,  E02F3/32 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  G06T3/0062 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/181

摘要： 本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)由3个摄像机的输入图像生成输出图像。与摄像机的拍摄范围重叠的区域对应的输入图像部分在输出图像中形成格子花纹。格子花纹将通过把摄像机(2B)作为波源的波所描绘的圆和把摄像机(2R)作为波源的波所描绘的圆而被划分的格子作为单位图案。形成单位图案的像素值为对摄像机(2B)的第一输入图像的像素值和摄像机(2R)的第二输入图像的像素值进行加权平均的值。在形成通过2个波而形成的腹线所通过的单位图案及节线所通过的单位图案中的一个单位图案的像素中，第一输入图像的像素值的权重(wB)的平均值为第二输入图像的像素值的权重(wR)的平均值以上，在形成另一个单位图案的像素中，权重(wB)的平均值为权重(wR)的平均值以下。