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公开(公告)号：CN114979184A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210442216.8
申请日：2022-04-25
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/06 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F16/182
摘要： 本发明公开了一种电气手工接线质量在线自动检查的方法及系统，其方法包括：基于5G移动终端上的APP软件对电气接线现场进行拍照；分布式云存储服务器存储所述电气接线现场照片；所述分布式云存储服务器对所述电气接线现场照片进行图像预处理；基于训练的卷积神经网络识别所述电气接线数字图像中的电气接线是否正确；基于卷积神经网络识别结果生成电气检查信息，所述电气检查信息用于指导电气安装人员进行正确接线。本发明实现了电气接线照片的快速上传和云端分析结果的快速反馈，提高了电气接线正误的判断速度，减少了现场接线作业时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114800554A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436312.1
申请日：2022-04-24
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能控制的展销机器人，所述机器人包括移动平台和显示屏，移动平台内设置有控制主机，控制主机与显示屏配合连接；智能展销机器人还包括定位导航组件、人机交互组件和避障组件，人机交互组件包括视觉识别模块和声音识别模块，控制主机与定位导航组件、人机交互组件以及避障组件配合连接；移动平台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，控制主机与第一驱动组件和第二驱动组件配合连接。智能展销机器人设置有移动平台和显示屏，能够在商场内巡游展销，扩大展销覆盖范围，提高展销效率，工作人员可以在线实时更换商品展销信息，丰富展销内容，还可以基于人机交互组件与顾客进行人机交互，提高顾客购买体验，达到很好的展销效果。
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公开(公告)号：CN218825646U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221734268.4
申请日：2022-07-06
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种智能消毒门，智能消毒门包括门框和消毒装置，门框包括顶框，第一边框和第二边框；消毒装置包括消毒液雾化装置、干雾输送管和若干个喷洒机构；第一边框的内侧面设置有若干个人体探测传感器，若干个人体探测传感器对应设置在若干个通孔上方；顶框内设置有工控机，工控机与人体探测传感器信号连接；任意一个喷洒机构内设置有电磁阀门，工控机与电磁阀门信号连接，工控机用于控制电磁阀门的开闭状态。智能消毒门在喷洒机构上设置有人体探测传感器和电磁阀门，人体探测传感器识别待消毒人员后，通过工控机开启电磁阀门进行喷洒消毒，确保消毒喷洒消毒范围可以覆盖在待消毒人员身上，减少消毒液的浪费，提高消毒效率和消毒效果。
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公开(公告)号：CN218708939U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222209691.9
申请日：2022-08-22
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种顶升式AGV，包括车体、顶升机构、导航装置和工控机，其中：所述车体包括底板、上壳、中壳和下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间，所述上壳、中壳和下壳之间形成有一个容纳槽；所述导航装置包括激光雷达、磁导航传感器和二维码读码器；所述激光雷达设置在所述底板上，且位于所述容纳槽内；所述底板设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体中设置有所述磁导航传感器，所述第二腔体中设置有所述二维码读码器；所述工控机设置在所述上壳内；所述顶升机构和所述底板固接。本实用新型将货品运送功能和货品顶升功能集成于一体，而且具有多种导航方式可供选择，能够实现两种导航方式的任意切换，使顶升式AGV的适用范围得到了扩展。
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公开(公告)号：CN217687537U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221011787.8
申请日：2022-04-28
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型提供了一种自主移动人体测温设备，包括底盘模组、视觉模组、测温模组和处理模组；所述底盘模组包括运动组件和支架，所述运动组件设置在所述支架上，所述运动组件用于驱动所述支架在地面运动；所述视觉模组和所述测温模组设置在所述支架上；所述处理模组设置在所述支架上；所述运动组件、所述视觉模组和所述测温模组分别与所述处理模组电连接。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115293419A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210913177.5
申请日：2022-07-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F9/54 , G06T17/05 , G06T7/33 , H04W4/30 , H04L69/16 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要： 本发明涉及移动机器人控制领域，具体为一种协同调度移动机器人集群的方法，其方法包括：基于5G网络配置移动机器人集群与智能调度服务器的通信连接；基于智能调度服务器建立移动机器人集群工作区域的全局地图和路网；基于智能优化算法配置所述移动机器人集群的工作任务、行驶路径和交通管制规则；移动机器人集群基于工作任务、行驶路径和交通管制规则进行协同作业。本发明能兼容多种类型的移动机器人，并且合理地调度多个移动机器人进行协同作业，提高了移动机器人集群调度的运行效率，满足了智能制造对系统兼容性的要求，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114239883A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111624137.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的服务机器人在线运维系统及方法，其中，所述系统包括：物理实体端、连接端和虚拟实体端；物理实体端包括需要远程运维的n台服务机器人和n个数据采集卡；所述n个数据采集卡安装在所述n台服务机器人的机体内部，并通过相应的数据线与n台服务机器人的控制系统相连接；虚拟实体端由远程运维系统和本地运维系统组成；所述物理实体端基于所述连接端与所述虚拟实体端相连接，并进行数据的交互。在本发明实施例中，采用数字孪生技术进行机器人的在线运维，势必将极大地降低甚至杜绝各类事故的发生，对于提高机器人运行的可靠性和安全性、提升国产机器人的运行维护技术水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112683834A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011633348.6
申请日：2020-12-31
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种紫外差分吸收法测量污染源的方法及系统，其中，所述方法包括：在污染源周边不同的方向和相同距离上设置多个紫外吸收监测系统；控制多个紫外吸收监测系统同时进行空气吸收采集，获得采集空气；紫外吸收监测系统发光射入吸收器中；紫外吸收监测系统接收穿过所述吸收器内的采集空气的透射光，并将透射光转变为电信号；紫外吸收监测系统将电信号进行放大处理，并传输至服务器；在服务器中基于紫外差分吸收法对放大后的电信号进行计算，分别获得多个紫外吸收监测系统采集空气的污染物浓度；基于采集空气的污染物浓度预测污染源的污染物浓度。在本发明实施例中，可以实现对污染源排放的气体污染物浓度进行预测，且预测结果准确度较高。
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公开(公告)号：CN118229449A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410647023.5
申请日：2024-05-23
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东锐创生态科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/02 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06T7/68 , G06T7/90 , G01N21/25 , G01N21/31 , G01N15/075 , G01N21/64 , A01K61/59
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的虾养殖情况分析方法及相关装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对获得的水体光学图像、棋盘格图像和虾群图像进行预处理；基于该水体光学图像进行水质特征分析，获得水质特征数据；基于该棋盘格图像生成棋盘格边缘图像以计算第一水体透明度，基于该水体光学图像生成第二水体透明度，进而生成目标水体透明度；基于该虾群图像生成虾体中心线，基于虾体中心线计算对应的最小外接矩形、虾体中心线长度和投影面积，进而确定虾群生长情况；基于水质特征数据、目标水体透明度和虾群生长情况对虾养殖情况进行综合分析，调整虾养殖策略。本发明实现了对养殖情况的准确分析，使虾养殖情况分析能够达到更为理想的效果。
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公开(公告)号：CN117697170A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311789909.5
申请日：2023-12-22
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种激光切割设备的激光切割控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得待切割工件的工件参数以及切割加工需求数据；对待切割工件在所述切割台上的位置进行定位处理，获得姿态位置信息；基于切割加工需求数据和姿态位置信息生成待切割工件的激光切割路径数据；基于工件参数对所述激光切割路径数据进行切割参数优化处理；基于优化激光切割路径数据控制所述激光切割头对所述待切割工件进行激光切割处理；在对待切割工件进行激光切割处理时，获得激光切割头的实时位置信息，并基于实时位置信息按照优化激光切割路径数据对激光切割头进行调整控制。在本发明实施例中，实现控制激光切割设备对目标工件的精确切割，提高切割精度。
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