公开(公告)号：CN107458465A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710380294.9

申请日：2017-05-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 忍田圭 ,  西口辽彦 ,  藤井智士 ,  久保田大辅 ,  荒川良作

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。

公开(公告)号：CN107433948A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710327781.9

申请日：2017-05-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 久保田大辅 ,  西口辽彦 ,  藤井智士 ,  荒川良作 ,  忍田圭

IPC: B60W30/18 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。