一种水果采摘设备
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108575317A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201711447858.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种水果采摘设备,包括:存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管,存储箱体安装上述升降机构,升降机构上安装上述的机械臂,机械臂上设置采摘执行机构,采摘执行机构上设置定位机构,上述的采摘执行机构通过上述收集管与上述的存储箱体连通。本发明通过机械臂、升降机构及采摘执行机构的协同作用,能够采摘处于不同高度位置的水果,同时,还通过定位机构对所采摘的水果进行识别定位,以便于调整采摘执行机构的高度,使设备能够在适当的位置采摘水果,有效的提高了该水果采摘设备的实用性。

    发圈分装机
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106218962B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610598567.2

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本发明公开了发圈分装机。目前的圈包装为人工操作,包装效率较低。本发明包括进料斗、旋转机构、平动筛机构、分料装置、计数器和出料装置;旋转机构设置在下料斗底部;平动筛机构设置在旋转机构下方,使原料均匀下料;分料装置的传送带机构与平动筛机构的筛子之间设有三条分道条;传送带机构的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器;出料装置设置在计数器下方,包括出料桶、第一转轴、第二转轴和合流件;出料桶分隔成两个出料室;出料室内第一转轴固定有第一出料卡圈;第一出料卡圈的顶部卡槽与第一挡板固定;第二转轴上固定第二出料卡圈,第二出料卡圈底部的两个卡槽内固定两块第二挡板。本发明填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。

    两级压电驱动微纳定位平台

    公开(公告)号:CN107622786A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201711091282.0

    申请日:2017-11-08

    Inventor: 李天翼 纪华伟

    Abstract: 本发明公开了一种两级压电驱动微纳定位平台,包括基座、一级运动平台、一级运动平台柔顺机构、二级运动平台、二级运动平台运动导向机构和压电陶瓷驱动器;所述一级运动平台通过所述一级运动平台柔顺机构装配于所述基座中,所述一级运动平台柔顺机构包括一级运动平台位移放大机构和一级运动平台运动导向机构;所述二级运动平台通过所述二级运动平台运动导向机构装配于一级运动平台中;所述压电陶瓷驱动器包括一级运动平台压电陶瓷驱动器和二级运动平台压电陶瓷驱动器,所述一级运动平台压电陶瓷驱动器和所述二级运动平台压电陶瓷驱动器分别驱动所述一级运动平台和所述二级运动平台。

    一种翻转卸货装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416517A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710622865.5

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: B65G47/902 B65G2201/0238 B65G2201/0258

    Abstract: 一种翻转卸货装置,包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构,所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁,所述咬合钩可相对所述支撑架旋转,所述纵向移动横梁与所述支撑架连接,所述固定支点横梁穿过所述探齿,所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转;所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机,所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动,所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接,所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动;所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

    双向切割开河蚌机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102217667A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110115469.6

    申请日:2011-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种双向切割开河蚌机,目前国内开蚌依然靠大量的人力,这样一方面劳动强度大,另一方面效率低。本发明中的T型三通阀的一端与两位五通换向阀连接,另一端与两位五通电磁换向阀连接。水平气压缸一端与两位五通换向阀用导气管连接,另一端与刀具相连,刀具和一个活动夹板和一个固定夹板在同一水平面上,活动夹板和固定夹板正下方为一个托架,托盘与垂直放置的气压缸的一端相连,垂直气压缸的另一端与两位五通电磁换向阀用导气管相连,刀具下面设置两个限位开关。本发明摆脱了人工开蚌,减轻了劳动强度,提高了开蚌效率,提高开蚌可靠度,开蚌机成本低,设计简单适用于各种规模河蚌厂。

    一种包括微结构的柔性温度传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN114532997B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210165247.3

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种包括微结构的柔性温度传感器及制备方法,一种包括微结构的柔性温度传感器,包括从下到上依次设置的设有锥状微结构的基片、第一柔性层、导电层、第二柔性层,所述锥状微结构一体成型于所述基片,所述锥状微结构的顶部凸出于所述第二柔性层,所述导电层包括温度传感器、用于输出温度信号的输出组件,所述输出组件包括温度信号接口、一端与所述温度信号接口连接另一端与所述温度传感器连接的温度信号输出导线,与表皮贴合度高、不产生运动伪影,提高了柔性温度传感器监测信号的准确性。

    一种惯性直线超声压电电机

    公开(公告)号:CN114257123B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202111656085.5

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种惯性直线超声压电电机,包括压电臂、铰链、悬置载体、摩擦副,所述压电臂通过所述铰链与所述悬置载体连接,使得所述压电臂上的驱动力能够传递至所述悬置载体;所述悬置载体的中部设置有所述摩擦副,使得所述压电臂的微观机械振动传递至所述悬置载体上时,能够在摩擦力的作用下转换为所述摩擦副的定向运动。本发明结构简单、预压力可调、输出力大;可以实现精密驱动与定位功能。

    一种柔性器件封装结构及封装方法

    公开(公告)号:CN114679840A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210309918.9

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 一种柔性器件封装结构,包括柔性电路板和设置于柔性电路板上的元器件,元器件与柔性电路板之间形成有相连接的金丝;所述元器件表面设有第一封装层,第一封装层与柔性电路板之间设有第二封装层,柔性电路板外包裹有第三封装层;所述第一封装层包裹元器件和金丝设置;所述第二封装层为透明材质,且第二封装层形成于第一封装层表面;所述第三封装层为黑色结构,且第三封装层包裹柔性电路板的同时,元器件顶部不与第三封装层相接触;与现有技术相比,在柔性期间外层使用黑色的第三封装层,通过两次第三封装层注料,形成上下两个柔性衬体,既保证了使用过程中的光损失,又在拉伸弯曲时保护了柔性电路,使其没有过大的变形。

    一种柔性fNIRS检测器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN114533054A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210161975.7

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 一种柔性fNIRS检测器件,包括第一柔性材料层和设置于第一柔性材料层上的柔性电路,第二柔性材料层包裹于柔性电路上;所述柔性电路上设有元器件,元器件通过光刻键合设置于柔性电路上;与现有技术相比,通过采用柔性材质的检测器件,可以适应即使婴幼儿头部较小的弯曲半径,轻、薄使人们在佩戴时无异物感,较低的弹性模量可以与皮肤共形贴合,最大程度地发挥光源和探测器的性能。对芯片进行减薄,可以使芯片与皮肤贴合时具有更小的间隙,同时采用光刻的方法代替传统的金丝键合,避免了金丝键合后在与皮肤的接触中容易失效的问题。

    柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN114391852A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210165239.9

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途,包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层,导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件,肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件,第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线,温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件,第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线,第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口,所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰,提高肌电信号采集的准确性。

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