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公开(公告)号：CN107416517B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710622865.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。
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公开(公告)号：CN108946621A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810649947.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及液体分装技术领域，具体涉及一种分液装置，包括主架、渗透板和液体容器，渗透板和液体容器均设置于所述主架上，所述渗透板位于所述液体容器的下方并紧贴于液体容器的底部，所述渗透板开设有多个渗透孔，所述液体容器的底部设有与所述渗透孔相对应的多个出液孔，出液孔与对应的渗透孔连通形成分液通道，所述渗透板与液体容器通过相对运动控制所述分液通道的通断。有益效果是：通过渗透板的移动控制渗透孔和出液孔的通断来实现液体的分装。本发明的渗透孔和出液孔连通就可以直接形成多个分液通道，且结构更加简单，操作方便，可以大批量进行分装，分装效率高，在液体分装领域有着较大的潜在价值。
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公开(公告)号：CN108901358B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN107631975B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710813056.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种微孔网格薄板型液体渗透性检测方法与装置。现有液体渗透性检测尚无通用标准、精度不高，不易实现。本发明将待测液体注入烧杯中，调节进给装置的进给量，将进给装置和高速度数码显微系统放入外壳内；保持外壳内的压强和温度恒定；控制注射器针头处的电磁截止阀启闭，进给装置带动微量注射器尾部运动，微量注射器注射液体，液体通过渗透管流到渗透板上；高速度数码显微系统进行高速摄像，采集到渗透管中的待测液体高度和待测液体渗透时间；得出微量注射器注射的液体体积变化量，然后计算渗透系数。本发明是一种通过液体透过微孔网格薄板过程高速摄像，分析计算透过时间、透过压力和透过体积等参数的方法。
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公开(公告)号：CN108901358A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631975A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710813056.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种微孔网格薄板型液体渗透性检测方法与装置。现有液体渗透性检测尚无通用标准、精度不高，不易实现。本发明将待测液体注入烧杯中，调节进给装置的进给量，将进给装置和高速度数码显微系统放入外壳内；保持外壳内的压强和温度恒定；控制注射器针头处的电磁截止阀启闭，进给装置带动微量注射器尾部运动，微量注射器注射液体，液体通过渗透管流到渗透板上；高速度数码显微系统进行高速摄像，采集到渗透管中的待测液体高度和待测液体渗透时间；得出微量注射器注射的液体体积变化量，然后计算渗透系数。本发明是一种通过液体透过微孔网格薄板过程高速摄像，分析计算透过时间、透过压力和透过体积等参数的方法。
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公开(公告)号：CN108990540B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810754871.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN108990540A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810754871.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN107416517A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710622865.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902 , B65G2201/0238 , B65G2201/0258
Abstract: 一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。
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公开(公告)号：CN208675801U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821091778.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本实用新型由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本实用新型体型较小、成本较低。
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