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公开(公告)号：CN101668569B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200880013234.2
申请日：2008-04-23
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H2001/0233 , A61H2203/0431 , A63B2225/096
Abstract: 一种运动辅助设备，该运动辅助设备具有带有接触面的座椅，该接触面的位置能够在由使用者的体格限定的可调节的范围内变化，以便以期望的弯曲角度顺利地调节使用者的膝部而与使用者的身高无关。座椅(21)在使用者的脚放置在脚蹬(40)上面的脚支撑面上的情况下支承使用者(M)的臀部。带有马达的座椅驱动器(50)沿改变作用在使用者(M)腿部上的使用者(M)重量的方向移位座椅(21)。升降机构(60)驱动座椅(21)与座椅驱动器(50)一起上下运动。升降机构(60)使座椅(21)沿如下方向运动：所述方向限定于相对于竖直方向向后上方倾斜的线并根据最大体格的使用者和最小体格的使用者推算出。
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公开(公告)号：CN101909702A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123129.4
申请日：2008-12-22
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A63B22/16 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2203/0425 , A63B21/00178 , A63B21/4015 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B69/04 , A63B2220/51
Abstract: 一种锻炼辅助装置，包括：被配置成承载用户身体的支撑单元(1)以及驱动装置(2)。所述支撑单元(1)包括具有承载构件(40)的一对脚支撑部(4)，承载构件(40)被配置成分别承载用户的左脚和右脚。所述驱动装置(2)被配置成驱动所述支撑单元(1)移动用户的身体，以改变向用户的下肢施加的负荷。所述锻炼辅助装置进一步包括倾斜装置(A)。所述倾斜装置(A)包括：负荷检测单元(5)、倾斜机构单元(6)、以及控制单元(8)。所述负荷检测单元(5)包括分别提供给所述承载构件(40)的外部(40a)和内部(40b)的两个负荷传感器(50)。所述倾斜机构单元(6)被配置成相对于用户的脚使所述承载构件(40)向内或向外倾斜。所述控制单元(8)被配置成控制所述倾斜机构单元(6)以减小所述两个负荷传感器(50)分别检测到的负荷之间的差。
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公开(公告)号：CN101909571A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880122996.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B24/00 , A63B2208/0204 , A63B2220/51
Abstract: 一种信号处理器(18)具有计算单元(181)，计算单元使用各个左脚负荷传感器(160，161)得到的检测结果计算使用者左脚的中心点，并且使用各个右脚负荷传感器(170，171)得到检测结果计算使用者右脚的中心点。判断单元(183)测量计算单元(181)计算的中心点相对于存储单元(182)存储的使用者各脚的理想特征曲线的中心点位移。当左脚和右脚的位移小于预定阈值(从原点到理想特征曲线的中心点的距离的5％)时，判断单元(183)确定为正常锻炼。当左脚和右脚中的至少一个的位移不小于预定阈值时，判断单元(183)确定为不正常锻炼。当每固定时长内位移不小于预定阈值的频率变得不小于预设频率时，控制单元(180)停用驱动设备(50)。因此，锻炼者的肌肉被有效地训练。
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公开(公告)号：CN101835446A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112429.2
申请日：2008-10-24
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A63B24/00 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/5064 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0204 , A63B2220/51
Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置，通过改变脚的方向，可以大幅改变作用在脚上的负荷与作用在臀部的负荷的比例。其中，在基台(10)上设有分别放置使用者(M)左右两脚的两个脚支撑台(2)、以及作为分别限制所述各脚支撑台(2)的移动路径的引导部的导轨部(17)，所述导轨部(17)使所述脚支撑台(2)分别在大致前后方向移动自由，并且伴随沿着脚支撑台(2)的移动路径的移动，使脚支撑台(2)绕大致前后方向的轴、大致左右方向的轴、或大致上下方向的轴旋转。
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公开(公告)号：CN101678226A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015815.X
申请日：2008-05-12
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A63B21/068 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0204 , A63B2220/16 , A63B2220/52 , A63B2225/093 , A63B2225/096
Abstract: 一种运动辅助设备，其能够大体根据使用者的体格粗调使用者的屈膝角度然后再根据个体差异进一步调节。该运动辅助设备包括支撑使用者(M)的臀部的座椅和支撑使用者脚底的脚蹬，并且该运动辅助设备设置成使座椅摆动以便促进使用者腿部的肌肉收缩。升降机构(60)调节座椅的位置。显示及操控单元(32)具有提供根据使用者身高分级的多个等级的体格指定部(81)和带有指令升降机构(60)的移动方向的按钮的移动方向指令部(82)。升降机构(60)由升降控制器(80)控制并包括位置调节部(86)和位置修正部(87)，其中，位置调节部构造成读出对应于在体格指定部处指定的体格的升降机构(60)的位置从而粗调升降机构(60)的位置，位置修正部(87)构造成在操控移动方向指令部时精确调节升降机构(60)的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101668569A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013234.2
申请日：2008-04-23
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H2001/0233 , A61H2203/0431 , A63B2225/096
Abstract: 一种运动辅助设备，该运动辅助设备具有带有接触面的座椅，该接触面的位置能够在由使用者的体格限定的可调节的范围内变化，以便以期望的弯曲角度顺利地调节使用者的膝部而与使用者的身高无关。座椅(21)在使用者的脚放置在脚蹬(40)上面的脚支撑面上的情况下支承使用者(M)的臀部。带有马达的座椅驱动器(50)沿改变作用在使用者(M)腿部上的使用者(M)重量的方向移位座椅(21)。升降机构(60)驱动座椅(21)与座椅驱动器(50)一起上下运动。升降机构(60)使座椅(21)沿如下方向运动：所述方向限定于相对于竖直方向向后上方倾斜的线并根据最大体格的使用者和最小体格的使用者推算出。
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公开(公告)号：CN101583334A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780048098.6
申请日：2007-12-25
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1418 , A61H2203/0406
Abstract: 一种运动辅助设备。壳体(1)设置有分别用于放置使用者的左脚和右脚的左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)。左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)分别被驱动以沿限定出行进线路的轨道运动。壳体(1)设置有马达(31)，马达具有产生回转运动的输出轴(31a)，该回转运动被蜗杆(32a)和两个蜗轮(32b)分成两路。每个蜗轮(32b)的回转运动分别经由曲柄连杆(38)传递至左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)，由此每个蜗轮(32b)的回转运动用作分别使左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)往复运动的驱动力。因此，该构造使得能够提供一种构造成仅通过一个用于产生驱动力的驱动力源来刺激腿部肌肉的运动辅助设备。
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公开(公告)号：CN100542637C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200580031272.7
申请日：2005-07-21
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H2203/0425 , A63B23/0405 , A63B2208/0228
Abstract: 一种锻炼辅助装置，包括：相对于基部可以移动的臀部部件支撑构件；相对于基部可以移动的脚支撑部件；驱动臀部支撑构件的驱动器件；推算使用者的脂肪量和肌肉量至少其中之一的组成推算部件；和控制驱动器件的控制部件。控制部件控制驱动器件，使得臀部支撑构件上的使用者股部上的载荷可以根据使用者脚趾的位置相对于使用者的更大转子的位置变化而改变，该位置变化可以限制在使用者膝关节的伸展方向上，并且膝关节之间的角度可以近似保持恒定。另外，控制部件利用组成推算部件的输出来控制驱动器件，从而以强度适合使用者的方式提供锻炼，该锻炼在使用者的膝关节上作用较少的负担。
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公开(公告)号：CN102302406A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110251054.1
申请日：2007-09-25
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/005 , A61H1/0266 , A61H2203/0406
Abstract: 本发明的被动式运动辅助装置中，在设置于地板上的框体(1)的上表面，设置有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)。左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)通过驱动装置(3)相关联地移动位置。驱动装置(3)以随着改变各自前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台2a及右脚支撑台(2b)往复移动，并以左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)的代表点的移动轨迹(La、Lb)中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)移动。
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公开(公告)号：CN102036639A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980117996.1
申请日：2009-03-23
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A63B22/0056 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2201/1215 , A63B22/203 , A63B2022/0028
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：分别用于支承使用者的脚的左脚蹬和右脚蹬；以及构造成提供使脚蹬前后左右往复运动及滑动的往复滑动运动的脚蹬驱动装置，该脚蹬驱动装置构造成使每个脚蹬的前端高度相对于各脚蹬的后端高度与所述往复滑动运动同步地改变，该脚蹬驱动装置构造成给各脚蹬提供往复滑动运动，使得脚蹬分别沿着一定的路径行进，所述路径彼此成非平行关系延伸，使得所述路径侧向隔开一定的距离，从给予脚蹬的往复滑动行程的所述路径的一端到另一端所述距离不同。
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