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    一种方便上下的多体位自动直立床
    1.
    发明公开
    一种方便上下的多体位自动直立床 无效 转让

    公开(公告)号：CN108324500A

    公开(公告)日：2018-07-27

    申请号：CN201810070473.7

    申请日：2018-01-24

    申请人： 掣京机器人科技(上海)有限公司

    发明人： 方娟 ,  马恩来 ,  方勇

    IPC分类号： A61H1/02

    CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10

    摘要： 本发明公开一种方便上下的多体位自动直立床，包括支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。本发明只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。

    一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人
    4.
    发明公开
    一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN107822834A

    公开(公告)日：2018-03-23

    申请号：CN201711167208.2

    申请日：2017-11-21

    申请人： 中国地质大学(武汉)

    发明人： 佘锦华 ,  赵娟 ,  谢桂辉 ,  孙凯 ,  魏彦峰 ,  王洪鹏

    IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

    CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2203/0406 ,  A63B22/04 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087

    摘要： 本发明涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构，压力传感器位于踏板的上下方平板间，光电编码器通过传动机构和曲柄连接；控制显示装置用于控制末端执行装置，控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，显示器与控制板连接，控制板通过支撑结构与底板连接。本发明通过左右两侧踏板不同轴的处理方式实现了两侧踏板的独立控制，并设置多种训练模式为患者提供更加人性化的康复训练计划，运行方式安全有效。

    医院专用协助双下肢不等长残疾人行走助行器的使用方法及该助行器的结构
    6.
    发明公开
    医院专用协助双下肢不等长残疾人行走助行器的使用方法及该助行器的结构 无效

    公开(公告)号：CN107198646A

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：CN201610171890.1

    申请日：2016-03-19

    申请人： 周巽

    发明人： 周巽

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10

    摘要： 一种医院专用协助双下肢不等长残疾人行走助行器的使用方法及该助行器的结构，其方法步骤如下：首先，调节主杆(2)的长度使得由它合成的残疾人拐杖(P)适合于双下肢不等长残疾人所需求的高度；然后，选择高度合适的横向洞孔(3)并将脚踏支撑杆(G)设置在该横向洞孔(4)位置上；最后，就医的双下肢不等长残疾人即可使用由该残疾人拐杖(P)与该脚踏支撑杆(G)两者合成的行走助行器(W)在医院中行走。支持该方法步骤的结构如下：关键在于它包括：在可调节长度的主杆(2)的下部设置了至少两个横向洞孔(3)，以及能够通过横向洞孔(4)定位的脚踏支撑杆(G)。由本发明的方法而确定的助行器结构，可在现有医疗环境下能够大幅度地减少医院助行器配置的备份数量。

    齿条式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法
    9.
    发明公开
    齿条式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法 无效

    公开(公告)号：CN106109208A

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：CN201610477469.3

    申请日：2016-06-27

    申请人： 张七龙

    发明人： 张七龙

    IPC分类号： A61H15/00

    CPC分类号： A61H15/00 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/062

    摘要： 一种齿条式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法，由底盘、支架、插管、齿条、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有支架，在支架内安装有插管，在插管的上端连接有横梁，在横梁的两个侧面分别连接有球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整插管的高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。

    液压式人体肩颈按摩器
    10.
    发明公开
    液压式人体肩颈按摩器 无效

    公开(公告)号：CN106109205A

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：CN201610477462.1

    申请日：2016-06-27

    申请人： 张七龙

    发明人： 张七龙

    IPC分类号： A61H15/00

    CPC分类号： A61H15/00 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/062

    摘要： 一种液压式人体肩颈按摩器，由底盘、液压缸、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有液压缸，在液压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有两个球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。