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公开(公告)号：CN108938394A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810619221.5
申请日：2018-06-15
申请人： 北京恒信卓元科技有限公司
发明人： 王伟红
CPC分类号： A61H35/00 , A61H33/065 , A61H2033/061 , A61H2033/068 , A61H2201/0207 , A61H2201/025 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2203/02 , A61H2205/06 , A61M37/00 , A61M2210/083
摘要： 一种分离式熏蒸浸泡盆，包括盖体(12)、盆体(13)和电盘(19)，其特征在于：所述盖体(12)主要包括半球盖(1)和卡槽(2)，所述半球盖(1)为四分之一球形，所述卡槽(2)用于卡在盆体(13)上，所述盆体(13)的内部设有斜面(7)，所述斜面(7)与盆身(15)形成一个作业腔(14)，作业腔(14)的上部面积大，下部面积小，作业腔(14)内还设有熏蒸柱(16)，所述盆身(15)的下端设有容腔(6)，主要用于容放相应加热装置，所述电盘(19)位于盆体(13)的下面。其有益效果为：分离式熏蒸浸泡盆通过设置斜面(7)，提高药液利用率，减少药液浪费，同时还便于使用者搁置胳膊肘。
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公开(公告)号：CN108464915A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810125969.X
申请日：2018-02-08
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02 , G05D1/0891 , G16H40/63
摘要： 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
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公开(公告)号：CN108309689A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810107828.5
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/12 , A63B23/04 , A63B21/005 , A63B21/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2001/0233 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/005 , A63B23/04 , A63B23/12
摘要： 一种基于外骨骼机器人的渐进式康复训练方法，它涉及一种康复训练方法，为解决现有训练方式无法满足肢体功能障碍患者不同时期的不同康复需求的问题，根据康复时期的不同分为康复初期位置控制模式训练和康复中后期力矩控制模式训练，康复初期位置控制模式训练是基于轨迹牵引的被动训练，将患者单侧或双侧肢体绑缚在外骨骼机器人上，完全在外骨骼机器人的牵引下进行被动康复初期训练；康复中后期力矩控制模式训练是利用动力学模型，调整力矩系数，可获得一定力矩系数的力矩值，力矩控制模式训练在康复训练时期由全力矩逐渐转变为半力矩，进而转变为零力矩，对患者进行助力训练；最后变为阻力矩，对患者进行主动训练。本发明用于患者康复训练。
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公开(公告)号：CN108259057A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810083077.8
申请日：2018-01-29
申请人： 杨昱恺
发明人： 杨昱恺
IPC分类号： H04B1/3827 , H04N5/225 , H04N5/76 , G08C17/02 , H04N7/15 , H04N5/235 , H04W4/10 , H04M1/725 , A61B5/00 , A61B5/02 , A61H15/00
CPC分类号： H04B1/385 , A61B5/02 , A61B5/746 , A61H15/0078 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2205/06 , G08C17/02 , H04M1/72522 , H04N5/2253 , H04N5/2354 , H04N5/76 , H04N7/15 , H04W4/10
摘要： 本发明提供了一种保安执勤综合信息终端及系统，包括执勤人员终端、管理人员终端及后台系统；所述执勤人员终端包括对讲机、机座及绑带；所述对讲机上设有液晶屏、按键区、前置摄像头、高功率扬声器、电击螺纹头、天线、红蓝警示灯、高清摄像头、闪光灯及凸块；所述机座设有与凸块对应的凹槽；所述机座内部中空，设有折叠千斤顶；所述绑带上设有电机、凸轮及加热丝；所述对讲机与底座、绑带组合变换，产生多种用途。所述管理人员终端向执勤人员终端发送任务指令，所述执勤人员终端协助完成工作任务，所述后台系统储存分析任务完成情况，并可随时调取查看。本发明对保安执勤工作进行规范化管理，让管理人员更高效地管理整个保安团队。
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公开(公告)号：CN107943332A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711401422.X
申请日：2017-12-22
申请人： 叶倍含
发明人： 叶倍含
IPC分类号： G06F3/0354 , A61H7/00
CPC分类号： G06F3/03543 , A61H7/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2205/065
摘要： 本发明公开了一种可有效缓解手部疲劳的无线鼠标，包括鼠标壳，所述鼠标壳内部设有按摩装置，所述按摩装置由位于鼠标壳内部与鼠标壳固定连接且上端伸出鼠标壳的矩形箱体，所述滚轮后方设有灵敏度按键，所述鼠标壳外表面设有信号传输器，所述芯片盒与写入头、LDE灯、左键、右键、滚轮、灵敏度按键电性连接，所述散热装置由位于鼠标壳两侧与鼠标壳固定连接的扇形散热窗、位于鼠标壳侧表面与鼠标壳固定连接的录音装置构成，所述芯片盒与微型旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107812360A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711286990.X
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B24/00 , A63B21/008 , A61H1/02
CPC分类号： A63B23/12 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238 , A61H2201/14 , A61H2201/1409 , A61H2201/1635 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A63B21/0085 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/20
摘要： 本发明公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本发明所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。
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公开(公告)号：CN107684703A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710932583.5
申请日：2017-10-10
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/008 , A63B24/00 , A61H1/02
CPC分类号： A63B23/12 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/0149 , A61H2201/1276 , A61H2201/1409 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A63B21/00178 , A63B21/0083 , A63B24/0087 , A63B2210/02 , A63B2225/093
摘要： 本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。
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公开(公告)号：CN107496139A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710861936.7
申请日：2017-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： A61H1/0218 , A61B5/1118 , A61B5/6802 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2205/067 , B25J19/0095 , G01L3/00 , G05D19/02
摘要： 一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统，它涉及一种关节力矩测量系统。本发明解决现有的康复机械手一般不具备感知功能，存在无法测量手指关节与外骨骼之间的交互作用力大小的问题。电机输出端线轮安装在驱动电机的输出轴上，D型轴穿装在关节线轮上，D型轴的两端通过两个轴承安装在线轮架上，关节角度传感器通过螺钉固装在线轮架的上端面上，磁钢贴在D型轴的上端面上且磁钢与关节角度传感器正对设置，关节座端盖扣合在线轮架的上端面上，关节座固装在线轮架的侧壁上，线轮架设置有两个相互平行设置的穿线管，每个穿线管上设置有一个弹性元件，所述鲍登线缠绕在外关节单元线轮和电机输出端线轮上。本发明用于用于创伤手指康复。
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公开(公告)号：CN103476366B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201280017062.2
申请日：2012-02-08
发明人： 马克斯·多伊尔
IPC分类号： A61F5/01
CPC分类号： A61H23/02 , A61F5/019 , A61H1/0281 , A61H2201/0123 , A61H2201/0126 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/1669 , A61H2201/5005 , A61H2201/5097
摘要： 提供一种用于治疗病人关节中沾黏性关节囊炎的装置(100)，装置(100)包括：适于接触病人的与关节对应的身体部分的他激操纵效应器(115)，其中，装置(100)适于使得操纵效应器(115)根据点到点运动轨迹运动。
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公开(公告)号：CN107334603A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710619673.9
申请日：2017-07-26
申请人： 山东海天智能工程有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2201/5071 , A61H2205/067
摘要： 本发明公开了一种手指康复训练用装置，有效解决了现有技术中存在训练装置体积大，不易携带的问题，具有结构简单、便于操作的优点，其具体方案如下：装置包括通过支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指远指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指远指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指近指端关节驱动件连接；手指近指端关节支架，多连杆机构与手指近指端关节支架连接，手指近指端关节支架与手指远指端关节驱动件连接。
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