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公开(公告)号:CN104454196B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410474957.X
申请日:2014-09-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/006 , F02D31/009 , F02D2041/0022 , F02D2041/1409
Abstract: 一种工业车辆的车速控制装置,该车速控制装置具有基于目标车速与实际车速之间的偏差通过PI控制来确定目标发动机转速的控制器。该控制器根据实际发动机转速控制目标发动机转速的上限。
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公开(公告)号:CN104444966B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410472202.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D29/00 , F02D41/021 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y10T477/6403
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆,该工业车辆包括加速器、检测加速器开度的加速器开度传感器、装载单元、发动机以及扭矩限制释放单元。当扭矩限制释放单元设定在限制发动机的扭矩的Eco模式下时,如果通过加速器开度传感器检测的加速器开度为第一预定值(XA)或更大并且满足下述条件中的至少一者:车速的速度为第二预定值(YA)或更大;以及装载单元处于提升操作中,并且如果加速器和车速和/或提升操作的这些条件持续了预定的时间段,则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号:CN104276529B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410312766.3
申请日:2014-07-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
Abstract: 一种工业车辆,该工业车辆包括发动机、液压泵、货物处理工具、门架、第一液压致动器、第二液压致动器、命令构件、供油通道以及控制器。当门架正被向前倾斜时,控制器在检测到命令构件的操作命令了对发动机施加载荷的负荷操作时执行提高发动机速度的加速控制。
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公开(公告)号:CN104444966A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410472202.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D29/00 , F02D41/021 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y10T477/6403 , B66F9/22
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆,该工业车辆包括加速器、检测加速器开度的加速器开度传感器、装载单元、发动机以及扭矩限制释放单元。当扭矩限制释放单元设定在限制发动机的扭矩的Eco模式下时,如果通过加速器开度传感器检测的加速器开度为第一预定值(XA)或更大并且满足下述条件中的至少一者:车速的速度为第二预定值(YA)或更大;以及装载单元处于提升操作中,并且如果加速器和车速和/或提升操作的这些条件持续了预定的时间段,则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号:CN107444386B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710167150.5
申请日:2017-03-20
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60W10/06 , B60W40/105 , F02D31/00
Abstract: 本发明涉及工业车辆中的车速控制装置,该工业车辆中的车速控制装置构成为对工业车辆的车速进行控制。车速控制装置具备:操作检测部,被构成为检测加速器踏板是否正在被操作;以及控制器,被构成为通过控制发动机的转速来控制工业车辆的车速。控制器被构成为导出在加速器踏板的操作中上升,且在加速器踏板的非操作中降低的值即车速限制值,并将所导出的车速限制值设定为车速的上限值。
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公开(公告)号:CN107226436B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201710167131.2
申请日:2017-03-20
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明提供一种电流控制装置,该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令,并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下,重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。
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公开(公告)号:CN104512840B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410503360.3
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: F02D28/00 , B60W10/06 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D2250/26
Abstract: 本公开涉及一种工业车辆。所述工业车辆配备有发动机并且具有其中发动机的转矩被限制的Eco模式,所述工业车辆包括:油门;油门开度检测器,其检测油门的开度;车辆速度检测器,其检测车辆的速度;发动机速度检测器,其检测发动机的速度;以及转矩限制释放单元,当发动机的转矩被限制时,如果通过油门开度检测器所检测的油门的开度等于或大于第一预定值的条件、通过车辆速度检测器所检测的车辆速度等于或小于第二预定值的条件以及通过发动机速度检测器所检测的发动机速度等于或小于第三预定值的条件满足,则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号:CN104512840A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410503360.3
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: F02D28/00 , B60W10/06 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D2250/26
Abstract: 本公开涉及一种工业车辆。所述工业车辆配备有发动机并且具有其中发动机的转矩被限制的Eco模式,所述工业车辆包括:油门;油门开度检测器,其检测油门的开度;车辆速度检测器,其检测车辆的速度;发动机速度检测器,其检测发动机的速度;以及转矩限制释放单元,当发动机的转矩被限制时,如果通过油门开度检测器所检测的油门的开度等于或大于第一预定值的条件、通过车辆速度检测器所检测的车辆速度等于或小于第二预定值的条件以及通过发动机速度检测器所检测的发动机速度等于或小于第三预定值的条件满足,则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号:CN104276529A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410312766.3
申请日:2014-07-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
Abstract: 一种工业车辆,该工业车辆包括发动机、液压泵、货物处理工具、门架、第一液压致动器、第二液压致动器、命令构件、供油通道以及控制器。当门架正被向前倾斜时,控制器在检测到命令构件的操作命令了对发动机施加载荷的负荷操作时执行提高发动机速度的加速控制。
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公开(公告)号:CN104150407A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410195771.0
申请日:2014-05-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60W10/06 , B66F9/22 , Y10T477/631
Abstract: 本发明涉及工业车辆和用于控制工业车辆的方法。一种工业车辆,包括发动机、液压致动器、液压泵、以及操作成指示液压致动器的操作的指示构件。供给通道将液压油供给至液压致动器。返回通道将液压油返回至油箱。控制器将发动机速度与预定比较阈值进行比较。当发动机速度小于比较阈值时,控制器打开返回通道。该比较阈值包括第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值。响应于指示构件的操作,控制器打开返回通道、执行加速控制以增大发动机速度、以及将比较阈值从第一阈值改变至第二阈值。
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