公开(公告)号：CN104828083A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510069702.X

申请日：2015-02-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 应矢敏明

IPC: B60W30/12 ,  B62D15/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明提供能够避免车辆从车道脱离的转向操作支援装置。基本目标电流值设定部(41)基于转向操作转矩(T)和车速(V)设定基本目标电流值(Io＊)。电流校正量运算部(43)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)，运算用于校正基本目标电流值(Io＊)的电流校正量(Ir),以使得横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近于零。目标电流值运算部(44)通过从由基本目标电流值设定部(41)设定的基本目标电流值(Io＊)减去由电流校正量运算部(43)运算出的电流校正量(Ir)来进行校正，从而运算目标电流值(I＊)。

公开(公告)号：CN103507853A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310238258.0

申请日：2013-06-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 山中亨介 ,  古吉正和 ,  应矢敏明

IPC: B62D7/12

CPC classification number: G05G5/08 ,  B62D7/148 ,  Y10T74/20672

Abstract: 本发明提供中立位置锁止装置及具备该装置的后轮转向装置。后轮转向装置(10)具有齿条轴(11)、限制齿条轴沿齿条轴向(X)的移动的中立位置锁止装置(20)及驱动限制销(30)的销驱动装置(50)。中立位置锁止装置(20)具有限制销(30)及形成于齿条轴的销接纳部(40)。限制销具有相对于销轴(CP)倾斜的第一销侧壁部(33)和与销轴平行的第二销侧壁部(34)。销接纳部(40)具有当齿条轴(11)在齿条轴向(X)的位置为中立位置时与第一销侧壁部(33)接触的第一轴侧壁部(41)和当齿条轴(11)在齿条轴向(X)的位置为不同于中立位置的限制位置时与第二销侧壁部(34)接触的第二轴侧壁部(42)。

公开(公告)号：CN101959742B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200980106716.7

申请日：2009-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 应矢敏明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B60L1/003 ,  B62D5/0481 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/642

Abstract: 提供了在使用辅助电源时能够一直提供稳定的辅助电力的辅助电力供给装置以及采用这种辅助电力供给装置的电动转向装置。辅助电力供给装置(1)包括放电电路(15)，该放电电路通过执行PWM控制，选择性地建立仅从电池(7)为电动机(5)供电的状态以及从其中辅助电源(10)串联连接到电池(7)的电源为电动机(5)供电的状态。辅助电力供给装置(1)包括用于进行如下控制的控制电路(20)：当电池(7)的电力消耗大于上限时，通过PWM控制、利用占空比作为接通和关断开关元件(12、13)时的操作量来执行电力反馈控制，以使所述电力消耗返回到所述上限。

公开(公告)号：CN101959742A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980106716.7

申请日：2009-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 应矢敏明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B60L1/003 ,  B62D5/0481 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/642

Abstract: 提供了在使用辅助电源时能够一直提供稳定的辅助电力的辅助电力供给装置以及采用这种辅助电力供给装置的电动转向装置。辅助电力供给装置(1)包括放电电路(15)，该放电电路通过执行PWM控制，选择性地建立仅从电池(7)为电动机(5)供电的状态以及从其中辅助电源(10)串联连接到电池(7)的电源为电动机(5)供电的状态。辅助电力供给装置(1)包括用于进行如下控制的控制电路(20)：当电池(7)的电力消耗大于上限时，通过PWM控制、利用占空比作为接通和关断开关元件(12、13)时的操作量来执行电力反馈控制，以使所述电力消耗返回到所述上限。