公开(公告)号：CN107176099A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710069354.5

申请日：2017-02-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 堀口阳宣

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0088 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/00 ,  B60W2540/00 ,  B60W2710/06

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在由自动驾驶控制进行的横穿对向车辆的前方的左转或右转控制中，即使为低μ路，也能够安全地以适当的驱动转矩进行左转或右转，并且，使左转或右转时的加速顺畅地进行从而抑制给乘客带来不安感和/或不适感。在自动驾驶状态下，从在交叉路口等停止的状态开始的左转或右转控制，在对向车辆与本车辆的相对距离Lt为可执行右转距离Ltd以上的情况下，执行本车辆的左转或右转，在左转或右转控制中本车辆进行左转或右转时，在进行驱动转矩的转矩下降而防止轮胎的滑移的牵引力控制动作的情况下，至少根据轮胎的抓地状态来对可执行右转距离Ltd进行增加校正。

公开(公告)号：CN105984461B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610135840.8

申请日：2016-03-10

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  堀口阳宣

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06

CPC classification number: B62D15/025 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0231

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。例如即使当行驶在路面上有车辙的道路时，车辆运行和/或转向控制也不会不稳定，并进行提高了稳定性的行驶控制。该车辆的行驶控制装置基于地图信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第一路线进行设定，基于车辙信息将本车辆行驶的路面上的目标路线作为第二路线、第三路线进行设定，将第一路线与第二路线、第三路线进行比较，基于行驶路径信息和车辙信息，设定本车辆在行驶的路面上的目标路线。