公开(公告)号：CN109070877A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780002510.4

申请日：2017-10-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 铃木雄大

IPC: B60W30/045 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60W40/064

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其可在轮胎力饱和之前，于早期使车辆姿势稳定，另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置控制车辆的转弯性能，该车辆具有可独立地控制各车轮(2)的制驱动转矩的制驱动源。该装置包括：横摆力矩控制装置(14)，该横摆力矩控制装置(14)控制车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置(34)，该滑移判断装置(34)根据车辆的车轮(2)的角速度、角加速度与车辆的车速，判断路面状态。横摆力矩控制装置(14)具有计算控制增益的控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度计算机构(25)，该目标横摆角速度计算机构(25)根据车速、操舵角与控制增益，计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构(27)，该横摆力矩计算机构(27)对应于目标横摆角速度，计算各车轮(2)的制驱动转矩。控制增益计算机构(26)根据滑移判断装置(34)的判断结果计算控制增益。

公开(公告)号：CN108068623A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711131404.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 保时捷股份公司

Inventor： P·V·弗利特

IPC: B60K28/16 ,  B60W40/10 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/0666

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的牵引控制方法，其中，该车辆的车轮的实际滑动是可获得的，其中，借助于自适应过滤器从实际滑动自适应地确定过滤的实际滑动，其中，过滤的实际滑动被传递至控制器，其中，根据过滤的实际滑动和目标滑动借助于该控制器设置该发动机扭矩。本发明还涉及一种相关联的装置。

公开(公告)号：CN107757608A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201611197522.0

申请日：2016-12-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵泰焕 ,  金尚准 ,  杜光日 ,  姜志勋 ,  朴成翼

IPC: B60W20/15 ,  B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/22 ,  B60K28/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/087 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18175 ,  B60Y2300/188 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903

Abstract: 本发明提供了一种在混合动力车辆的TCS操作期间控制发动机驱动力的方法。所述方法包括：基于APS的检测信号来计算驾驶员需求扭矩；确定TCS是否正在工作；一旦确定TCS正在工作，则根据TCS的操作、基于TCS需求扭矩来确定发动机驱动力。因此，基于为了在TCS操作期间减小车辆的扭矩所请求的TCS需求扭矩来确定发动机驱动力(发动机工作点)，从而通过在TCS操作期间减少由于不必要的发动机驱动力的增加而导致的燃料消耗来提高燃料效率。

公开(公告)号：CN104684776B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201380049726.8

申请日：2013-08-15

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安德鲁·费尔格里韦 ,  詹姆斯·凯利 ,  丹尼尔·伍利斯考夫特

IPC: B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

Abstract: 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率恢复加速：该速率限于在检测到滑动事件时车辆的加速速率。

公开(公告)号：CN107128212A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710045978.3

申请日：2017-01-20

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 家永宽史

IPC: B60L15/28 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K28/16 ,  B60K2007/0061 ,  B60K2007/0092 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/28 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/44

Abstract: 本发明的车辆的控制装置在存在扰动输入的情况下抑制电机转速的振动并且提高滑移抑制的响应性。车辆的控制装置(100)具备：计算对驱动车轮的电机所要求的要求扭矩的驾驶员要求扭矩计算部(102)；基于要求扭矩指定车轮速度与电机转速中的一个作为控制对象的反馈(F/B)信号切换部(104)；以使由反馈(F/B)信号切换部(104)所指定的控制对象与目标值一致的方式进行反馈控制的转速反馈(F/B)控制部(108)。

公开(公告)号：CN103786728B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201210599001.3

申请日：2012-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李旼秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W20/10 ,  B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W20/50 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明提供一种电动四驱混合动力电动车的控制系统，包括：第一控制器，其控制配置在前轴上的第一驱动部和配置在后轴上的第二驱动部；第二控制器，其与第一控制器连接，并被配置为维持预定的目标速度；第三控制器，其通过第一控制器来控制制动力；第四控制器，其检测/监控车辆前方的情况，并通过第三控制器执行减速；和第五控制器，其控制电动机系统的驱动扭矩。具体地，第一控制器将用于基于第二控制器和第四控制器的减速度/加速度信息实现目标减速度/加速度值的驱动扭矩分配到第一驱动部和第二驱动部，从而控制其驱动扭矩和再生制动力。

公开(公告)号：CN106553632A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610812355.X

申请日：2016-09-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 格拉哈姆·伯金

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18027 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/141 ,  B60W2710/02 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/30 ,  B60W10/10 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W2510/0225 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0666

Abstract: 公开了一种用于从静止使机动车辆200自动起步的方法10。该方法包括以下步骤：将车辆200从制动保持模式向发动机驱动模式转变，并且然后使车辆200在前进方向上加速直到已经达到设定的车辆目标速度。该车辆被保持在所设定的目标速度直到车辆200的驾驶员介入。

公开(公告)号：CN106499000A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610794720.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 迪尔公司

Inventor： 本杰明·J·赫特尔 ,  克莱顿·G·詹纳塞克 ,  内森·J·霍斯特曼

IPC: E02F9/20

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0054 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/40 ,  B60Y2200/22 ,  B60Y2200/411

Abstract: 一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。牵引控制系统包括控制器，控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。

公开(公告)号：CN105946852A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610404009.8

申请日：2016-06-07

Applicant: 东风汽车公司

Inventor： 谢锡春 ,  汪振晓 ,  阮仁新 ,  寇西征

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明涉及全轮驱动越野汽车驱动及制动系统控制技术领域，具体涉及汽车防滑系统及其控制方法。车速小于标定值时，若任意一侧车轮滑移率达到驱动防滑控制系统控制门限值，驱动防滑控制系统与限滑差速器同时工作；若两侧车轮滑移率均小于驱动防滑控制系统控制门限值，限滑差速器工作，驱动防滑控制系统不工作；车速大于标定值时，若任意一侧车轮滑移率达到驱动防滑控制系统控制门限值，驱动防滑控制系统与限滑差速器同时工作；若两侧车轮滑移率均小于驱动防滑控制系统控制门限值，限滑差速器工作，驱动防滑控制系统不工作。限滑差速器与驱动防滑控制系统联合工作，提高了发动机扭矩的利用率，最大限度地利用整车的驱动力，提高整车的越野能力。

公开(公告)号：CN103038108B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201180039565.5

申请日：2011-07-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L.比尼克 ,  F.迪特里希 ,  M.F.施密特

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/26 ,  B60T8/32 ,  B60T8/34 ,  B60T13/66 ,  B60W10/184 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T7/12 ,  B60T8/26 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/349 ,  B60T8/4809 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/26

Abstract: 本发明涉及一种用于将具有较小的牵引力的车轮（3a、3b）的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的车轮（2a、2b）上的方法，其中所述方法设计用于车辆（1），其中不是所有被驱动的轮（2a‑4a；2b‑4b）都配备有转速传感器（12）。为了能够实施起动辅助功能而提出，对万向轴（8）的转速进行测量，并且使万向轴的转速与至少一个具有转速传感器（12）的车轮（4a、4b）的车轮转速相关联。在万向轴转速与测得的车轮转速之间的偏差过高时，车轮（3a、3b）中的至少一个不具有转速传感器（12）的车轮自动地被制动，从而可以起动车辆（1）。