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公开(公告)号:CN106379712A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610947667.1
申请日:2016-10-26
IPC分类号: B65G43/08
CPC分类号: B65G43/08 , B65G2203/0258
摘要: 本发明公开了一种废旧车辆拆解件智能传送平台,包括:第一传送机构;沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构;放置于第一传送机构的托盘;及控制机构,控制机构包括用于感应托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应托盘运动至第一传送机构的感应器、及控制器,控制器包括:重量信号采集模块、感应信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构,并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构,并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接,其实现了拆解件传送的自动化,提高了传送效率。
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公开(公告)号:CN106345600A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611070024.X
申请日:2016-11-29
IPC分类号: B02C25/00
CPC分类号: B02C25/00
摘要: 本发明公开了一种智能破碎系统,包括破碎机构、驱动破碎机构转动的破碎电机、与破碎机构顶部的进料斗连接的进料输送带、驱动进料输送带转动的进料电机、与破碎机构的出料端连接的振动筛、与振动筛的下出料口连接的出料输送带、与振动筛的上出料口连接的回流输送带及进料控制系统,进料控制系统包括用于调整进料电机转速的调速器及用于检测破碎电机的输出功率的功率计;其中,回流输送带的出料端与进料输送带的进料端连接。本发明通过功率计实时检测破碎电机的输送功率,并根据检测的输送功率的大小调节进料电机的转速,进而调节进料速度,保证破碎电机在设定功率下工作,其有利于提高资源利用率,并保证破碎后的废钢粒径均匀度高。
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公开(公告)号:CN106430069B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201610943834.5
申请日:2016-10-26
摘要: 本发明公开了一种汽车废油智能回收平台,包括:放置台,包括固定架及两个支撑杆;回收机构,包括依次连接的储油罐、输油管、第一取油组件;伸缩驱动机构,包括枢接于固定架的第一伸缩部,驱动第一伸缩部转动的第一步进电机,连接第一伸缩部与第一取油组件的第二伸缩部,驱动第二伸缩部转动的第二步进电机;控制机构,其包括图像传感器及控制器,控制器包括图像采集模块、位置获取模块、运算模块、驱动模块。本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上,并通过控制机构控制第一步进电机和第二步进电机配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油,其实现了智能化取油,提高了取油效率。
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公开(公告)号:CN106428303B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610883817.7
申请日:2016-10-10
IPC分类号: B62D67/00
摘要: 本发明提供一种改进型基于车型识别的拆解指示方法,包括:S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像;所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点;S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表;根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码;S3、车辆进入拆解线后,主控系统根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像,并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点;S4、判断拆解工位在拆解时间范围值内是否完成拆解件的拆解;在完成拆解时,主控系统控制车辆进入下一个拆解工位,在未完成拆解时,主控系统控制车辆暂停进入下一个拆解工位。
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公开(公告)号:CN106429306B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201610947822.X
申请日:2016-10-26
IPC分类号: B65G43/08
摘要: 本发明公开了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台,包括:第一传送机构;沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构,每个第二传送机构均一端连接于第一传送机构;托盘;及控制机构,控制机构包括重量传感器、多个摄像头、感应器、及控制器,控制器包括:重量信号采集模块、感应信号采集模块、图像信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、图像识别模块、断通控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构,并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构,并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接,其实现了拆解件传送的自动化,提高了传送效率。
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公开(公告)号:CN106379712B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201610947667.1
申请日:2016-10-26
IPC分类号: B65G43/08
摘要: 本发明公开了一种废旧车辆拆解件智能传送平台,包括:第一传送机构;沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构;放置于第一传送机构的托盘;及控制机构,控制机构包括用于感应托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应托盘运动至第一传送机构的感应器、及控制器,控制器包括:重量信号采集模块、感应信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构,并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构,并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接,其实现了拆解件传送的自动化,提高了传送效率。
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公开(公告)号:CN106515908A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610947575.3
申请日:2016-10-26
摘要: 本发明公开了一种汽车废油回收平台,包括:放置台,包括固定架及由固定架延伸形成的两个支撑杆;回收机构,包括储油罐、设于支撑杆下方的第一取油组件、及连接第一取油组件和储油罐的输油管;伸缩驱动机构,其包括一端枢接于固定架中部的第一伸缩部,驱动第一伸缩部相对固定架转动的第一步进电机,一端与第一伸缩部自由端铰接、另一端与第一取油组件连接的第二伸缩部,驱动第二伸缩部相对第一伸缩部自由端转动的第二步进电机。本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上,并通过第一步进电机和第二步进电机的配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油,其操作简单、方便,提高了取油效率。
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公开(公告)号:CN106500615A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611069173.4
申请日:2016-11-29
CPC分类号: G01B11/16 , G01B5/0025 , G01B11/22 , G01N23/04 , G01N2223/627
摘要: 本发明公开了一种汽车轮胎检测系统及检测方法,检测系统包括第一相机、第二相机、X光检测器及图像处理器,图像处理器包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、形变参数判断模块、花纹深度判断模块、带束层判断模块;检测方法则根据胎侧静态图像和胎侧动态图像判断轮胎的形变参数、根据胎面静态图像判断胎面花纹的深度、判断胎冠带束层是否发生错位或断裂。本发明通过依次判断待检测轮胎的形变参数、胎面花纹的深度及胎冠带束层状态来判断轮胎是否能够继续使用或是否具有翻新前景,其判断效率高、准确率高。
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公开(公告)号:CN106428304A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610888291.1
申请日:2016-10-10
IPC分类号: B62D67/00
摘要: 本发明提供一种基于车型识别的安全气囊拆解方法,其包括如下步骤:S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型;并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间;S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表;根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码;S3、在车辆进入到引爆房时,主控系统读取识别码,从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表,根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型对安全气囊进行相应处置。
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公开(公告)号:CN208374661U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201820829274.5
申请日:2018-05-30
摘要: 本实用新型涉及一种电池包自动化拆解机械手,包括装载盘、控制器和至少一个机械手;所述装载盘的底面上设有至少一条直线型滑槽,所述装载盘的顶面中心上设有旋转电机;所述机械手包括底座、伸缩臂和工具部;所述底座上设有与所述滑槽相卡接的轮组,所述轮组可在所述滑槽中滑动;所述伸缩臂可相对于所述底座伸缩运动;所述伸缩臂与所述工具部之间设有弹性部;所述工具部上设有工具卡槽;所述轮组、所述旋转电机分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解机械手通过将机械手活动设置在能够转动的装载盘上,并通过设置控制器控制相关运动部件的运动,实现机械手的灵活移动和定位,能够不依靠人工而完成对电池包的自动化拆解。
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