公开(公告)号：CN210061134U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920507326.1

申请日：2019-04-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  张声岚 ,  林熊飞 ,  甘礼福 ,  吕昆霖 ,  韦健毫 ,  秦建华

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208731241U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821491727.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  潘祖吉 ,  吕小兰 ,  甘礼福 ,  方麟杰 ,  陈志创 ,  史小旭 ,  杨立本

IPC: B64F1/04

Abstract: 本实用新型公开一种无人机发射云台装置及无人机，属于机器人发射技术领域。一种无人机发射云台装置，包括：储弹机构和发弹机构，储弹机构包括储弹仓和承载板，发弹机构包括炮管和出弹道；储弹仓通过固定件固定在承载板上，储弹仓内设有拨弹盘，拨弹盘侧壁开设通孔，拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；拨叉和第一电机同轴连接；出弹道的一端与炮管连接，出弹道的另一端设置有延伸弯道，延伸弯道末端与通孔焊接连，使发射机构的组件均处于储弹机构下方，从而实现了整个装置的重心配平，并且减少了装置的占用空间。

公开(公告)号：CN207706221U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201820082647.7

申请日：2018-01-18

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  何佳洁 ,  王瑞 ,  张声岚 ,  于滟琳 ,  杨振宇 ,  高明旺 ,  韦克莹

IPC: H04L29/08 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  G08B21/04 ,  G06F17/30

Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。