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公开(公告)号：CN106849827A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710244048.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置及系统，电机驱动装置包括：驱动模块、升压模块及电平隔离模块。升压模块与驱动模块电性连接，以将经过升压处理的电压提供给驱动模块。电平隔离模块与驱动模块电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给驱动模块。驱动模块与电机电性连接，以驱动所述电机工作。由此，本方案提供的电机驱动设计具有电流过流能力强，不易发热，可靠性高，驱动能力强等特点，并且，本方案提供的电机驱动设计还可根据实际需求对电路功能进行删减或增加。
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公开(公告)号：CN106828627A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710221153.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种惯性轮及自行车机器人。其中，所述惯性轮与惯性轮电机连接。所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮。所述主轮与所述惯性轮电机连接，以使所述惯性轮电机为所述主轮提供转动动力。所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接。由此，在自行车机器人的结构或重量发生变化时，通过改变辅轮的数量使所述惯性轮的重量与所述自行车机器人相匹配。
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公开(公告)号：CN106802663A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710200106.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种惯性轮控制方法及装置，应用于包括惯性轮的自行车机器人。所述控制方法包括：对自行车机器人的倾斜角度进行采集，得到自行车机器人的倾斜角度值；对惯性轮的转动速度进行采集，得到惯性轮的转动速度值，并根据转动速度值得到自行车机器人的平衡角度值；将倾斜角度值与平衡角度值进行比较；当倾斜角度值不同于平衡角度值时，根据倾斜角度值及平衡角度值，得到与倾斜角度值对应的惯性轮的旋转加速度，并控制惯性轮按照旋转加速度进行转动，以使自行车机器人保持平衡。所述惯性轮控制方法及装置能够对惯性轮的转速进行控制，能够使自行车机器人更为持久地保持平衡，避免造成严重损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849827B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710244048.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置及系统，电机驱动装置包括：驱动模块、升压模块及电平隔离模块。升压模块与驱动模块电性连接，以将经过升压处理的电压提供给驱动模块。电平隔离模块与驱动模块电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给驱动模块。驱动模块与电机电性连接，以驱动所述电机工作。由此，本方案提供的电机驱动设计具有电流过流能力强，不易发热，可靠性高，驱动能力强等特点，并且，本方案提供的电机驱动设计还可根据实际需求对电路功能进行删减或增加。
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公开(公告)号：CN106802663B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710200106.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种惯性轮控制方法及装置，应用于包括惯性轮的自行车机器人。所述控制方法包括：对自行车机器人的倾斜角度进行采集，得到自行车机器人的倾斜角度值；对惯性轮的转动速度进行采集，得到惯性轮的转动速度值，并根据转动速度值得到自行车机器人的平衡角度值；将倾斜角度值与平衡角度值进行比较；当倾斜角度值不同于平衡角度值时，根据倾斜角度值及平衡角度值，得到与倾斜角度值对应的惯性轮的旋转加速度，并控制惯性轮按照旋转加速度进行转动，以使自行车机器人保持平衡。所述惯性轮控制方法及装置能够对惯性轮的转速进行控制，能够使自行车机器人更为持久地保持平衡，避免造成严重损失。
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公开(公告)号：CN206704329U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720353749.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种惯性轮及自行车机器人。其中，所述惯性轮与惯性轮电机连接。所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮。所述主轮与所述惯性轮电机连接，以使所述惯性轮电机为所述主轮提供转动动力。所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接。由此，在自行车机器人的结构或重量发生变化时，通过改变辅轮的数量使所述惯性轮的重量与所述自行车机器人相匹配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207706221U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820082647.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。
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公开(公告)号：CN207117526U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720398814.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本实用新型提供一种电机驱动装置及系统，电机驱动装置包括：驱动模块、升压模块及电平隔离模块。升压模块与驱动模块电性连接，以将经过升压处理的电压提供给驱动模块。电平隔离模块与驱动模块电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给驱动模块。驱动模块与电机电性连接，以驱动所述电机工作。由此，本方案提供的电机驱动设计具有电流过流能力强，不易发热，可靠性高，驱动能力强等特点，并且，本方案提供的电机驱动设计还可根据实际需求对电路功能进行删减或增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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