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公开(公告)号：CN110253560A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910300589.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。
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公开(公告)号：CN109794949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111776105A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010681696.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/12 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。
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公开(公告)号：CN109732559B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN113752272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057680.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794949A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110710519A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950431.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。
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公开(公告)号：CN109732559A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN209186687U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201820454906.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的老人身体健康安全检测仪，其为佩戴式结构，包括微控制器模块、心率/血压检测模块、LCD显示模块、信号灯模块、蓝牙模块、身体平衡检测模块和电源稳压模块，所述微控制器模块分别与心率/血压检测模块、LCD显示模块、信号灯模块、蓝牙模块、身体平衡检测模块、电源稳压模块连接，所述蓝牙模块与用户手机APP端连接，所述身体平衡检测模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。本实用新型可以实现老人身体平衡状态、心率及血压的实时检测，并在出现摔倒事件或者心率、血压出现异常时向用户发出报警。
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公开(公告)号：CN208722007U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821004522.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 桂林理工大学 , 广州市天舟通信技术有限公司
IPC: G05B19/042 , G05D23/32 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的可穿戴智能温控发热装置，属于电加热可穿戴设备技术领域。该装置包括控制器、三轴加速度传感器模块、温度采集模块、发热片驱动模块、发热片、状态指示灯模块、可充电电源模块、稳压模块和充电接口；所述三轴加速度传感器模块、温度采集模块、发热片驱动模块、状态指示灯模块、可充电电源模块与所述控制器分别连接；所述温度采集模块与所述发热片贴合；所述发热片与所述发热片驱动模块电连接，所述稳压模块与所述可充电电源模块连接。该装置通过采用三轴加速度传感器来获取装置的姿态数据，通过姿态数据判断装置是否进入加热工作状态，能够自动化降低装置的功耗，使用方便，节电省电。
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