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公开(公告)号：CN114832187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519325.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动式手背打针机及其使用方法。包括底座、支撑架、支撑框、双目摄像头、第一伺服电机、两个支撑组件、注射器、第一丝杆、第一步进电机和套环，双目摄像头识别血管的位置，两个支撑组件带动注射器上下移动和旋转，使得注射器的针头扎入血管，第一步进电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆使得注射器的活塞推进，从而将药液注射到血管中。整个过程，不要医疗人员手动操作，全自动完成，从而节约了人力资源，解决了注射工作繁重的问题。此外，在注射的过程中，双目摄像头实时检测血管的位置，当血管位置发生偏移时，自动式手背打针机紧急制动，防止意外发生。
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公开(公告)号：CN114693653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347207.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体浅表动脉视频精确提取脉搏波的方法，用于解决非接触脉搏波测量方法中普遍存在的运动和光照干扰问题，并对多种噪声进行多重滤波，实现脉搏波的精确提取。本发明包括以下步骤：S1：获取人体浅表动脉视频；S2：自适应伽马变换对视频预处理；S3：欧拉放大与FRR滤波相结合的放大算法对视频进行运动放大；S4：自适应阈值帧间差分法并选择多特征区域为感兴趣区域；S5：提取原始脉搏波信号；S6：II型切比雪夫、自适应阈值法的小波变换、自适应陷波滤波器滤除在信号中的噪声；S7：调制域谱减法增强脉搏波信号。本发明可以有效地抑制运动伪影和环境亮度差异的影响，同时精确选取感兴趣区域滤除噪声，进一步提高脉搏波提取的准确度。
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公开(公告)号：CN114587579A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210347195.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于医疗机器人控制、非线性系统控制领域，具体涉及一种基于LSTM神经网络预测控制的磁激光内窥镜控制方法，旨在解决具有非线性、不确定环节和条件约束下的磁激光内窥镜最优控制问题。本发明的实现步骤包括：初始化控制序列；使用已完成训练的LSTM神经网络进行模型预测；实时采集磁激光内窥镜射出的激光点坐标，并将其与模型预测的结果合并运算实现反馈校正；反馈校正的输出与设定轨迹做差后输入滚动优化环节并计算出最优的控制量。本发明提高了磁激光内窥镜控制的鲁棒性和稳定性，解决了因磁激光内窥镜存在非线性、不确定环节造成的建模困难问题。
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公开(公告)号：CN114587330A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210286028.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/0531 , A61B5/0536
Abstract: 本发明提供的是一种基于可伸缩电极阵列的皮肤病变三维重构系统。其特征是：它由激励发生器(1)、可伸缩电极阵列装置(2)、控制模块(3)、信号处理模块(4)、微处理器(5)、成像模块(6)组成。本发明可用于不平整皮肤病变区域的检测与病变形状的三维构建，可广泛用于不平整的人体皮下组织健康检测等领域。
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公开(公告)号：CN113418878A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110660189.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水果检测技术领域，具体涉及一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法；将水果放置在主输送带上，输送至数据采集室内进行检测，利用数据采集装置采集水果的光谱数据，并进行分析，将得到的数据结果输出至主控器处，当数据采集装置判断水果的成熟度充足时，利用主控器控制调节输送带正向输出，从而将成熟的水果输送至第一分流输送带上，当数据采集装置判断水果的成熟度不足时，利用主控器控制调节输送带反向输出，从而将未成熟的水果输送至第二分流输送带上，从而自能化的完成水果成熟度的分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113243203A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110590651.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，公开了一种全自动猕猴桃采摘机械手及方法，包括采摘头、采集机械臂和控制器，采摘头的外壳和采摘机械臂连接，圆柱形腔体滑动设置在外壳内，卡花的两瓣和圆柱形腔体转动连接，收集软管接头设置在圆柱形腔体的一侧，通过气动推杆推动金属棒控制圆柱形腔体上下滑动。卡花两瓣相对圆柱形腔体向上移动而打开，然后可以在外壳支撑下合拢，用于接触并掰下猕猴桃，收集软管接头设置在圆柱形腔体的侧面，在再次推动圆柱形腔体松开猕猴桃，使得掰下的猕猴桃可以通过收集软管接头滑落进入到收集器中进行收集，通过气动推杆和金属棒连接控制圆柱形腔体的移动，可以方便地对猕猴桃进行采摘并进行收集。
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公开(公告)号：CN119014835A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411276778.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种身体状态检测方法和装置、智能镜，包括：步骤S1、获取人脸图像；步骤S2、根据人脸图像，得到用户心率值和疲劳度；步骤S3、根据检测血液流动导致光强变化，得到用户血压值。采用本发明的技术方案，能够通过身体状态检测实时监测用户健康状况。
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公开(公告)号：CN114947692B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210347089.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本专利公开了一种胶囊机器人的定位方法，所述胶囊机器人内安装永磁体，外部利用磁传感器阵列测量胶囊机器人的磁场。首先建立坐标系；然后分别建立圆柱形永磁体的磁偶极子模型和积分模型；再获取磁传感器阵列数据，利用磁偶极子模型和积分模型分别建立定位方程组，并分别定义需要优化的目标函数；接着利用粒子群算法和LM算法分别优化磁偶极子模型和积分模型的目标函数，得到永磁体的定位结果；最后在上位机中更加直观展示胶囊机器人的三维位姿。本专利的胶囊机器人定位方法定位速度快，精度高，利用粒子群算法和LM算法相结合的方式，避免了LM算法初值不合适而导致求解失败的情况；解决了磁偶极子模型在近处误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117805488A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410021318.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明涉及电阻抗谱测量仪技术领域，具体涉及一种便携式电阻抗谱测量仪器及其使用方法，包括阻抗采集模块、主控、无线模块和线性稳压模块，阻抗采集模块由阻抗转换器网络分析芯片内部产生幅值与频率可控的正弦波扫描信号对外部阻抗进行激励，激励信号经过放大、滤波后被数模转换器取样，并经过离散傅里叶变换得到阻抗的实部值与虚部值；主控对阻抗转换器网络分析芯片编程，并通过无线模块实现联网；无线模块实现手机上位机和主控的双向交互；线性稳压模块为整个系统中各个模块提供稳定电压。解决使用传统台式阻抗分析仪测量样品电阻抗谱不便携、传统台式阻抗分析仪价格高昂的问题。
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公开(公告)号：CN117100239A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311061808.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/021 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供的是一种基于CNN+LSTM的血压检测系统设计。其特征是：它是由输入PPG信号；对PPG信号进行预处理；预处理后的PPG信号表示为单变量时间序列并贴上对应的血压标签；划分训练数据集和测试数据集；构建基于CNN+LSTM的血压检测模型；将训练集输入到血压检测模型进行训练；将测试集输入到血压检测模型对血压检测模型进行验证，验证其有效性。原始的PPG信号须经过预处理，消除噪声和无用信号，并将PPG信号进行分割将其转换成时间序列信号，再使用卷积神经网络(CNN)进行特征提取，然后使用长短期记忆(LSTM)网络自动准确地估计血压。本发明应用于医疗、传感等应用领域。
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