一种-0.1×双远心机器视觉物镜

    公开(公告)号:CN106291890A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510245176.8

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种-0.1×双远心机器视觉物镜,包括前置物镜组和后置物镜组,将孔径光阑放置于前组透镜的像方焦平面和后组透镜的物方焦平面而形成的双远心成像光路,与现有技术不同的是,采用对称式结构形式,由10片镜片构成,10个镜片在光阑上从物面到镜面,的布置依次为:1凹透镜,2凸透镜,3,凸透镜4,凹透镜,5凹透镜,6凹透镜,7凹透镜,8凸透镜,9凹透镜,10凸透镜,其物方工作距为215mm,物方视场为80mm;后截距为34.217mm,像方视场为8mm,放大倍率为-0.1倍,全视场像方成像分辨率达到2001p/mm,畸变小于0.015%,具有畸变小,远心度低,具有大景深,高分辨率,结构简单,易于装调。

    一种双远心柯勒照明光路
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103076677A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310039250.1

    申请日:2013-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种双远心柯勒照明光路,包括光源和透镜,该光路由与光源中心同轴排列的6片透镜分成集光镜光组和聚光镜光组两个光组组成,光路从左到右排序为:光源、第一片弯月透镜、第二片弯月透镜、第三片凹透镜、第四片凸透镜、第五片凸透镜、第六片凹透镜,在第四片凸透镜和第五片凸透镜之间设有光阑,光源经上述透镜系统后将光束投射到无限远处。本发明的优点是:透镜数少,成像质量高;便于调节总光路长度,大大提高了适用范围;性价比较高;结构简单。

    无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜

    公开(公告)号:CN102023377A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010579856.0

    申请日:2010-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜,由6片不含CaF2材料的特殊光学玻璃的凸透镜、凹透镜组成,且各透镜与物面中心同轴,从右到左排序为:物面、第一片凸透镜、第二片凹透镜、第三片凸透镜、第四片凸透镜、第五片凹透镜、第六片凸透镜。成像在无穷远处。本发明的长工作距离W.D>10mm,放大倍率β=8×~10×,焦距f′=20~32mm,数值孔径NA>0.2,孔径角ω>2°。本发明的优点是:1、不含CaF2中倍金相显微物镜,达到平场复消色差效果;2、长工作距离;3、性价比高;4、结构简单。

    一种多相机阵列的蚕丝生丝智能化质量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118937361A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411263082.9

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种多相机阵列的蚕丝生丝智能化质量检测装置及方法,属于纺织工业、丝绸生产及品质检测领域,该装置包括:黑板机、工业铝型材、图像采集模块、驱动模块和图像处理模块;其中,所述黑板机用于将蚕丝生丝缠绕到蚕丝生丝黑板上;所述工业铝型材搭建的底座位于黑板机的下方,所述工业铝型材用于支撑检测装置并为所述驱动模块、图像采集模块提供底座;所述图像采集模块用于采集黑板上的生丝图像;所述驱动模块用于带动图像采集模块运动;所述图像处理模块用于基于计算机对所述生丝图像进行处理拼接得到完整图像,并基于所述完整图像进行生丝质量检测。本发明确保了蚕丝生丝检测过程中的稳定性和一致性,从而提高了检测结果的准确性。

    基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置

    公开(公告)号:CN118518029A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410668951.X

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。

    一种线结构光传感器标定方法及系统

    公开(公告)号:CN116182703B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202310048348.7

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种线结构光传感器标定方法,包括如下步骤:S1.获取传感器的相机内参和畸变系数;S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像,进行畸变矫正;S3.获取标定板每次平移的移动向量;S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标;S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标;S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标;S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标,并通过平面约束进行减少三维坐标误差,标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。

    一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法

    公开(公告)号:CN112927305B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110203177.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法,通过拍摄标定板图像序列,选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面,基于镜头的畸变模型建立了补偿模型,在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿,减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度,进一步提高测量系统的精度,解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。

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