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公开(公告)号：CN111077512A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911172290.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明适用于TOF模组标定技术领域，提供了一种TOF模组标定方法，包括：将TOF模组设置于一可转动机构；设置长度为h的第一轨道以及设于所述第一轨道的第一标定板；在所述第一轨道末端上部设置垂直于第一轨道的第二轨道，并在所述第二轨道上设置一连接有角度调节机构的第二标定板；根据待测距离控制所述第一标定板或第二标定板移动至待测位置，并对应控制所述TOF模组的出光光轴垂直于所述第一标定板/或第二标定板。本发明还相应的提供一种TOF模组标定系统。本发明可更好地利用有限的空间实现对更大范围内的距离的采集问题，降低成本。
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公开(公告)号：CN110595735A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910931406.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种TOF模组测试装置、测试系统和测试方法。该装置的一具体实施方式包括：出光侧贴合有标识图的光源板、位移机构和控制器，所述标识图包括多个标识图案；所述控制器，被配置为根据输入的控制信号控制所述位移机构带动所述光源板移动。该实施方式通过可移动的位移机构带动光源板移动，利用预设尺寸的标识图在不同测试距离情况下测试TOF模组的成像模块的解析度，能够提高测试效率，有效降低测试成本，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110213566A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910427813.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N13/271 , H04N13/204 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开一种图像匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述图像匹配方法采用深度模组拍摄图像，所述图像匹配方法包括：控制所述深度模组采集目标区域的目标图像，获取所述目标图像对应的第一深度信息；控制所述深度模组对匹配源区域进行搜索识别，获取搜索识别后的第二深度信息；依据所述第一深度信息和所述第二深度信息，获取所述目标图像对应匹配的匹配图像。本发明技术方案能够拍摄得到图像三维的深度信息，对于不同方向朝向的图像均能有效识别得出。
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公开(公告)号：CN107635135B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710856038.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。
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公开(公告)号：CN107333130B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710737248.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供组装多摄像头模组测试方法及系统，包括：分别将各摄像头与标准摄像头放在同一平面上，分别对测试画面进行拍摄，得到各摄像头的拍摄图像与标准摄像头的标准拍摄图像，所述测试画面放置在所述平面平行的位置，包括多个形状相同阵列排布的图案；分别根据各拍摄图像和标准图像中相邻图案的内角点坐标得到各摄像头相对于标准摄像头的至少一个相对位置参数的值；判断所述相对位置参数的值是否在标准范围内；如果所述相对位置参数的值在所述标准范围内，符合匹配要求；如果所述相对位置参数的值不在所述标准范围内，不符合匹配要求。上述方法及系统降低组装成本，提高组装成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375470A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811495458.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G03B43/00 , G01M11/02 , G01M11/0292
Abstract: 本发明公开一种广角模组的测试装置，包括形成有球型空腔的箱体，所述箱体内壁的顶部中心处设置有中心光板，所述箱体内壁的底部中心处设置有供待测广角模组的镜头伸入的通道，所述空腔的半径大于等于所述待测广角模组的调焦距离，所述箱体内壁的侧部设置有周向均布的至少四个周边光板，其中，所述中心光板以及所述周边光板上分别设置有至少一组黑白线对，所述中心光板以及所述周边光板与从所述通道伸入的待测广角模组镜头之间的距离为所述待测广角模组的调焦距离。本发明能够降低制造成本，提高产品的测试效率。
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公开(公告)号：CN108848372A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810579373.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002 , H04N5/2258
Abstract: 本发明属于双摄像头检测技术领域，尤其涉及一种双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法；工装包括板体，在板面上设有交叉的第一、第二容置槽，在第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有容置通孔，第二容置槽的深度大于第一容置槽的深度；检测装置包括支架、载物台、滑动连接在支架上且与载物台平行的平面光源及固定工装，在载物台上设有安装槽；检测方法包括以下步骤：将固定有双摄像头组件的固定工装安装到载物台上，调节第一、第二平面光源与载物台的距离，每个双摄像头组件均拍摄同一参照点，通过坐标点计算出光轴偏移量。能同时固定共PCB底面、共镜头上表面组装的双摄像头组件，可以检测出摄像模组的相对偏移状况，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107333130A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710737248.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供组装多摄像头模组测试方法及系统，包括：分别将各摄像头与标准摄像头放在同一平面上，分别对测试画面进行拍摄，得到各摄像头的拍摄图像与标准摄像头的标准拍摄图像，所述测试画面放置在所述平面平行的位置，包括多个形状相同阵列排布的图案；分别根据各拍摄图像和标准图像中相邻图案的内角点坐标得到各摄像头相对于标准摄像头的至少一个相对位置参数的值；判断所述相对位置参数的值是否在标准范围内；如果所述相对位置参数的值在所述标准范围内，符合匹配要求；如果所述相对位置参数的值不在所述标准范围内，不符合匹配要求。上述方法及系统降低组装成本，提高组装成功率。
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公开(公告)号：CN113155417B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110450899.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种偏移状态测试方法，测试设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。本发明旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。
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