一种双目摄像机定位校准方法

    公开(公告)号:CN106023237A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610436661.8

    申请日:2016-06-17

    发明人: 田哲文 刘雨薇

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明提出一种双目摄像机定位校准方法,定位摄像机安装到工作平台,通过简单的辅助仪器将其调整至水平状态,然后通过采用单目定位测量算法拍摄标定过的特征点图像并解算出特征点空间位置,最后通过计算得到两个摄像机的安装偏差角,从而实现对双目摄像机的校准。本发明能准确、快速的测量双目摄像机的安装偏差角,并用其来校准定位结果。

    一种基于FSAE赛车的制动系统

    公开(公告)号:CN105128834A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510470541.5

    申请日:2015-08-04

    IPC分类号: B60T7/06 B60T13/12

    CPC分类号: B60T7/06 B60T13/12

    摘要: 本发明公开了一种基于FSAE赛车的制动系统,主要包括制动踏板、制动踏板杆、制动踏板支撑块、快拆销、制动主缸、主缸连接杆、平衡杆、制动管路、制动器,所述制动踏板固定在制动踏板杆上,制动踏板杆的底部与制动踏板支撑块连接,制动踏板支撑块通过快拆销与车身连接;制动踏板杆通过主缸连接杆与制动主缸连接,制动主缸同时还通过平衡杆与制动踏板杆连接;制动管路固定在车架上,制动器安装在轮毂附近车架上。本发明优化制动管路布置,在满足制动力的需求下,尽可能的防止漏油及赛车跑偏现象的发生,最优化踏板的调节性与辨识度,从而提高赛车收手操作的灵活性,并为赛车的轻量化做出贡献,使FSAE赛车在高速避障、八字绕环等比赛项目中获得优异的成绩。

    双向驾驶电动工程车
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100391773C

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200510019981.5

    申请日:2005-12-09

    IPC分类号: B62D1/22 B62D65/00

    摘要: 本发明涉及一种双向驾驶车。双向驾驶电动工程车,它包括底盘、车身、车载电池、前主减速器、前电机、后电机、后主减速器,其特征在于:前车轮(1)、后车轮(11)同侧设有四轮转向联动机构,四轮转向联动机构包括第一固定连杆(12)、第一传动连杆(13)、第二传动连杆(14)、第二固定连杆(15)、第二传力销(16)、第二转动销(17)、第三传力销(18)、第一转动销(19)、第一传力销(20)。本发明具有转向半径小的特点,特别适用于小型和微型低速车辆(包括工程车辆);能同时展示车载信息的多项参数、并可对电池进行充电;可防止实心橡胶胎体与轮辋之间滑转。

    一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法

    公开(公告)号:CN114162113B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111623746.4

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法,先根据待泊车位、待泊车辆的信息建立坐标系,再依据该坐标系将泊车路径规划为依次连接的第一段路径、第二段路径、第三段路径,其中,第一段路径的起始点位于行车道内,第三段路径的起始点位于待泊车位内,而第二段路径为多段式曲线,其包括依次连接的AB、BC、CD、DD1、D1C1、C1B1、B1A1共七段,其中,A点位于行车道内,A1点位于待泊车位内,第一段路径引导车辆从起始位姿变为适合泊入的位姿,第二段路径引导车辆泊入车位,第三段路径引导车辆调整到车位中心。本设计不仅操作难度较小,流畅性较好,而且可扩大平行泊车初始位姿允许范围,降低平行泊车对驾驶员的操作门槛。

    一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法

    公开(公告)号:CN114162113A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111623746.4

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法,先根据待泊车位、待泊车辆的信息建立坐标系,再依据该坐标系将泊车路径规划为依次连接的第一段路径、第二段路径、第三段路径,其中,第一段路径的起始点位于行车道内,第三段路径的起始点位于待泊车位内,而第二段路径为多段式曲线,其包括依次连接的AB、BC、CD、DD1、D1C1、C1B1、B1A1共七段,其中,A点位于行车道内,A1点位于待泊车位内,第一段路径引导车辆从起始位姿变为适合泊入的位姿,第二段路径引导车辆泊入车位,第三段路径引导车辆调整到车位中心。本设计不仅操作难度较小,流畅性较好,而且可扩大平行泊车初始位姿允许范围,降低平行泊车对驾驶员的操作门槛。

    混合动力汽车能量流动示范控制器系统

    公开(公告)号:CN110390866A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910620910.2

    申请日:2019-07-10

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 本发明提出一种混合动力汽车能量流动示范控制器系统,包括能量指示灯继电器模块、单片机电路、状态灯继电器模块、降压模块和蜂鸣器模块。通过捕捉八挡模式开关信号,保证每种模式指示灯点亮,并且清楚显示每种模式下混合动力汽车的工作状态和能量流动方向,确保各种模式独立工作,互不干扰;避免误操作安全可靠。

    巴哈赛车传动系统性能测试及匹配试验台

    公开(公告)号:CN109855885A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910141103.2

    申请日:2019-02-26

    IPC分类号: G01M17/007 G01M13/02

    摘要: 本发明公开了一种巴哈赛车传动系统性能测试及匹配试验台,包括通过联轴器和扭矩转速传感器依次连接的巴哈赛车发动机、无极变速器、主减速器和磁粉制动器,巴哈赛车发动机分别与油门位置调节器和节气门位置调节器连接,磁粉制动器与数据开关控制器连接,扭矩转速传感器依次与信号调理模块和数据采集仪连接,油门位置调节器、节气门位置调节器、数据开关控制器和数据采集仪分别与快速控制原型连接,快速控制原型连接至计算机和显示器。该试验台能够模拟出巴哈赛车的即时工况,进行巴哈赛车发动机模拟性能测试,测试精度高,能够分析无级变速器的传动效率和换挡规律,能对巴哈赛车发动机进行性能调教,能选定最佳主减速器的传动比。

    多功能汽车花洒式雨刷
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107472201A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710774007.2

    申请日:2017-08-31

    摘要: 本发明公开了一种多功能汽车花洒式雨刷,包括依次连接的雨刮臂、连接装置、刷体以及雨刷条,其中,刷体包括依次连接的上爿体、连接体和下爿体,刷体呈圆滑的梭形,下爿体上设有多个出水孔,连接体上设有多个出气孔,出气孔通过管路与气泵连接,出水孔通过管路与水泵连接,雨刷条上设有刮片和软刷,雨刷条安装于下爿体的端面上且相对于其下爿体以及转动,下爿体端面上设有凹槽,雨刷条伸缩时容纳于凹槽内或伸出凹槽外,转动雨刷条时,使更换雨刷条的刮片或软刷工作。本发明提出的多功能汽车花洒式雨刷,提高了雨刷的清洁效率,同时降低了其风阻。

    一种FSAE赛车进气系统
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104989568B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201510311607.6

    申请日:2015-06-09

    IPC分类号: F02M35/10 F02D9/02

    摘要: 本发明提出一种FSAE赛车进气系统,包括节气门总成、进气总管、稳压腔、数个进气歧管、高压油轨、喷油座和喷油嘴,进气总管的两端分别与节气门总成及稳压腔相数个进气歧管与稳压腔均匀间隔相连,喷油座与进气歧管相连,喷油嘴分别与喷油座及高压油轨相连,稳压腔是由圆锥筒体与半球体构成的回转体结构,圆锥筒体的大端为开口端,小端为设有封板的闭合端,圆锥筒体的开口端与半球体的开口端平滑过渡相连,封板上开有连接口,进气管插入稳压腔的内部空腔,连接口与进气管外壁的贴合处密封相连。本发明可以显著提升发动机的进气性能,更充分的发挥发动机的能力。

    一种FSAE赛车油箱
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104842777B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510311553.3

    申请日:2015-06-09

    IPC分类号: B60K15/073

    摘要: 本发明提出一种FSAE赛车油箱,包括箱体、加油颈、箱盖、油泵,加油颈和油泵均安设于箱体的顶部,箱盖与加油颈的顶端端口相配置,箱盖内侧中心设有单向阀,箱体底部一侧设有向上的台阶部,箱体内部另一侧靠近台阶部侧边的位置设有隔板,隔板底部开有直槽口,隔板高度大于台阶部的高度,直槽口的高度小于台阶部的高度。本发明降低赛车的重量,保证了赛车在具有侧向加速度时的燃油供给。