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公开(公告)号：CN115539591A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211033423.4
申请日：2022-08-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器，它包括左右方向、平行间隔布置的高速轴、中速轴、低速轴，所述高速轴上分别装配有高速级高速挡主动齿轮和高速级低速挡主动齿轮。所述中速轴上装配有中速级高速挡从动齿轮、中速级低速挡从动齿轮；所述中速轴上位于第一轮毂和第二轮毂之间装配有能够进行左右滑动的换挡接合套；所述低速轴上装配有低速级从动齿轮；所述低速轴上装配有差速器，所述差速器外周设置有差速器外壳，所述低速轴上位于差速器外壳右侧装配有能够进行向左滑动、并与差速器相啮合的锁止接合套。本发明集成了减速器、差速器和差速器锁止，实现集成化、轻量化目的，而且提高赛车对地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN112780744A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110088499.6
申请日：2021-01-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16H37/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , B60K17/346
摘要： 本发明公开了一种紧凑型全时四驱车辆的变速器。该变速器包括变速箱壳体，所述变速箱壳体上设有两端与其轴承连接的输入轴总成；所述输入轴总成外侧外啮合有与输入轴总成平行的倒挡中间齿轮轴总成；所述倒挡中间齿轮轴总成内侧外啮合有一端与所述变速箱壳体轴承连接的、且位于输入轴总成内侧的中间轴总成；所述中间轴总成一端固定连接有与其呈垂直布置的前驱输出轴总成；所述前驱输出轴总成一侧固设有前差速器总成；所述中间轴总成另一端固设有与其绕同一轴线转动的中央差速器总成；所述中央差速器总成另一端啮合有后驱输出轴总成。本发明将中央差速器布置在内，结构稳定，容易转向；并且其占用空间较小，重量较小，动力传递效率增加。
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公开(公告)号：CN106780308B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611183558.3
申请日：2016-12-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种图像透视变换方法，定位摄像头和标定板，使摄像头图像坐标系纵向中轴线与标定板的中轴线重合，分别标定原图矩形的特征点和规范化坐标系的特征点，通过现行变换确定变换矩阵，得出原图与透视图像素点的对应关系，得到透视图中每个像素点对应原图中像素点的灰度值。本发明能完整保存透视变换后的图像信息，透视图效果好。
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公开(公告)号：CN105090483B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510422273.X
申请日：2015-07-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本发明提出一种FSAE赛车电动换挡机构，包括驱动装置、控制装置和传动装置，驱动装置包括电动机和减速器，控制装置包括PLC控制器和编码器，编码器的中心轴轴端与减速器的输出轴轴端通过弹性联轴器相连，PLC控制器的输入端与编码器的输出端相连，PLC控制器的输出端与电动机通过电路相连；传动装置包括双摇杆机构和换挡杆，双摇机构包括连杆、第一摇杆和第二摇杆，连杆的两端分别与第一摇杆和第二摇杆的一头相连，第一摇杆和第二摇杆的另一头分别与减速器的输出轴和换档杆相连。本发明使换挡更加迅速、稳定，操作更方便。
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公开(公告)号：CN105114590B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510456174.3
申请日：2015-07-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16H48/12 , F16H57/029
摘要： 本发明提出一种用于FSAE赛车的托森差速器，包括差速器本体、密封壳体和安装支架，差速器本体包括差速器壳体和齿轮，密封壳体与差速器本体相套接，安装支架包括两块开有中心通孔的菱形平板和链轮中心距调整机构，两块菱形平板分别与差速器壳体的两侧伸出端通过轴承相连，两块菱形平板的两侧顶点均设有螺孔，一侧的两个螺孔分别与支架吊耳相铰接，另一侧的两个螺孔通过螺杆相连，链轮中心距调整机构与螺杆相连。本发明体积小，重量轻，可调节链轮的中心距。
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公开(公告)号：CN104989568A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510311607.6
申请日：2015-06-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种FSAE赛车进气系统，包括节气门总成、进气总管、稳压腔、数个进气歧管、高压油轨、喷油座和喷油嘴，进气总管的两端分别与节气门总成及稳压腔相数个进气歧管与稳压腔均匀间隔相连，喷油座与进气歧管相连，喷油嘴分别与喷油座及高压油轨相连，稳压腔是由圆锥筒体与半球体构成的回转体结构，圆锥筒体的大端为开口端，小端为设有封板的闭合端，圆锥筒体的开口端与半球体的开口端平滑过渡相连，封板上开有连接口，进气管插入稳压腔的内部空腔，连接口与进气管外壁的贴合处密封相连。本发明可以显著提升发动机的进气性能，更充分的发挥发动机的能力。
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公开(公告)号：CN103754803A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410022166.3
申请日：2014-01-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种加工大型轴类零件多功能举升设备。加工大型轴类零件多功能举升设备，其特征在于包括举升机、骨架、高踏板、低踏板、踏板伸出导向机构、踏板伸缩机构；骨架固定在举升机的承重架上，平台固定在平台支撑架上，平台的中部为大型轴类零件腔；高踏板为2个，低踏板为2个，2个高踏板位于上层，2个低踏板的位于下层，高踏板与低踏板错开布置；高踏板、低踏板的下面均设置在对应的踏板伸出导向机构上，踏板伸出导向机构设置在骨架的直线滑轨座支撑杆上，高踏板、低踏板的下面分别对应与踏板伸缩机构相连，踏板伸缩机构设置在骨架的气缸座支撑架上。该设备可满足不同高度和不同直径尺寸的轴类零件加工需要。
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公开(公告)号：CN110047308A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910161222.4
申请日：2019-03-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/08
摘要： 本发明涉及一种交通灯信号及车载信号一体化收发系统及其控制方法，以路口的交通信号灯为中心，在交通信号灯上设置自身传感器、和一个具有信号采集与发射功能的信号灯控制器，在各汽车上设置具有信号发射与接收并具有过滤功能的车载控制器、电子罗盘、显示屏、和智能语音提示系统，具有实时改变信号灯控制，可根据道路某方向车辆数量的多少，改变红绿灯时间长短，红绿灯路口的智能限速，将车速控制在道路限速范围内通过路口保证安全。
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公开(公告)号：CN108993967A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810746574.1
申请日：2018-07-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种车辆零件清洗装置，包括箱体、供水机构、干燥机构、夹持翻转机构和防护油涂刷机构，夹持翻转机构可将零件夹紧固定，并能使零件翻转，进行全方位的喷洗，干燥机构对零件进行干燥处理，最后通过防护油涂刷机构对零件进行防护油的涂抹，进行防锈保护，本发明零件能够反转，喷洗更全面，干燥和刷防护油可一起进行处理，功能全面，效率高。
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公开(公告)号：CN105090483A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510422273.X
申请日：2015-07-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16H61/32
CPC分类号： F16H61/32 , F16H2061/0065
摘要： 本发明提出一种FSAE赛车电动换挡机构，包括驱动装置、控制装置和传动装置，驱动装置包括电动机和减速器，控制装置包括PLC控制器和编码器，编码器的中心轴轴端与减速器的输出轴轴端通过弹性联轴器相连，PLC控制器的输入端与编码器的输出端相连，PLC控制器的输出端与电动机通过电路相连；传动装置包括双摇杆机构和换挡杆，双摇机构包括连杆、第一摇杆和第二摇杆，连杆的两端分别与第一摇杆和第二摇杆的一头相连，第一摇杆和第二摇杆的另一头分别与减速器的输出轴和换档杆相连。本发明使换挡更加迅速、稳定，操作更方便。
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