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公开(公告)号：CN108749540A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810541156.9
申请日：2018-05-30
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B60J7/00 , G10L15/22 , G10L2015/223
摘要： 本发明提出了一种机械外置式智能汽车天窗语音辅助系统及方法。本发明系统包括：可充电电池、语音采集模块、MCU、前进驱动单元、后退驱动单元、前进电磁线圈、后退电磁线圈、前进衔铁、后退衔铁、前进限位模块以及后退限位模块。所述可充电电池分别与所述的语音采集模块、MCU、前进驱动单元、后退驱动单元通过导线连接；所述语音模块与所述MCU通过导线连接；所述的MCU、前进驱动单元、前进电磁线圈、前进衔铁以及前进限位模块通过导线依次串联连接；所述的MCU、后退驱动单元、后退电磁线圈、后退衔铁以及后退限位模块通过导线依次串联连接。本发明方法通过MCU识别驾驶员语音来控制天窗开闭方式及调节开度大小。本发明智能化程度高，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108520252A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810361896.4
申请日：2018-04-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于广义霍夫变换和小波变换的路标识别方法，包括以下步骤：步骤1：选标准图像构建特征图像库；步骤2：对于采集到的图像进行去噪操作；步骤3：对去噪后的图像利用广义霍夫变换进行边缘提取；步骤4：将提取后的图像利用小波分解提取图像低频信息；步骤5：根据图像低频信息建立对应的特征图像；步骤6：采用欧式距离对所建立的特征图像和特征图像库进行匹配识别。本文发明利用小波分解获取图像低频信息，从而构建特征图像库，保留了图像中最本质、识别效果最好的特征信息，相比传统的识别方法，其准确率更高。
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公开(公告)号：CN108280840A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810027774.1
申请日：2018-01-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法，包括如下步骤：步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理；步骤2、提取单线，画出方位角序列—距离图；步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图，识别路面以及障碍物；步骤4、除去障碍，识别路面，输出最终可通行区域。本发明通过改进的模糊线段法能更好的适应倾斜角度缓慢变化路面的识别，通过改进传统模糊线段法处理倾角缓慢变化路面的线段分段问题，从而缩短后续线段处理周期，提取结果具有较高的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103674164B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310727520.8
申请日：2013-12-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01F23/20
摘要： 本发明涉及一种称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法，该称重式液面位置的检测方法，包括以下步骤：将电子秤位置高度固定，通过不可拉伸的固定长度挂线将检测物块浸入待检测液体中；待检测液面在检测物块上部的中间位置；记录电子秤的读数F1；当电子秤的读数变化时，记录电子秤的读数F2；根据电子秤的读数变化，计算液面位置的变化。该检测方法用于汽车发动机气体喷嘴流量特性试验，该检测方法检测精度高，易于操作,即使微小的液面位置变化也能检测出来。
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公开(公告)号：CN106080071A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610482938.0
申请日：2016-06-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60G3/20 , B60G21/055
CPC分类号： B60G3/20 , B60G21/0551 , B60G2200/14 , B60G2300/27
摘要： 本发明公开了一种FSC赛车悬架系统，包括相互连接的前悬架机构和后悬架机构，前悬架机构和后悬架机构的立柱和轮毂采用铝制成以降低非簧载质量，提高悬架系统的响应速度；前悬架机构和后悬架机构均采用拉杆结构来实现换向，便于减振器的布置，降低重心，降低非簧载质量；采用U型横向稳定杆补充赛车侧倾角刚度，控制赛车过弯姿态；通过分析软件Adams来对悬架几何进行优化，保证最大程度发挥轮胎性能；通过软件对零件结构做出合理优化，以达到轻量化的目的。本发明降低加工成本，同时在有限的时间实现悬架系统的优化设计，实现四轮定位参数和悬架刚度的可调节性。
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公开(公告)号：CN101476530A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910060638.3
申请日：2009-01-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F02P17/12
摘要： 本发明涉及一种大电流点火系统电喷发动机失火故障发生方法及装置，其特点是：在电喷发动机点火线圈与ECU之间引出点火信号，将引出的点火信号，接入失火故障发生装置，失火故障发生装置对点火信号进行滤波、整形及光电隔离处理之后得到标准的方波脉冲信号，失火故障模拟装置利用经过处理的点火脉冲信号第一次跳变来计数和失火控制，根据预先设定的失火模式、失火方式、失火率和失火缸来对点火信号进行控制，发出失火控制信号，驱动失火驱动，屏蔽初级点火线圈的点火信号，使初级点火线圈无法充电，进而使次级点火线圈无法产生高压而导致火花塞不能正常点火，从而使发动机产生失火故障，便于OBD系统的开发、验证和研究。
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公开(公告)号：CN113780524A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111000940.7
申请日：2021-08-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种天气自适应的目标检测网络模型和方法，利用视觉采集装置分别采集晴天视频数据和雨天视频数据，然后编写脚本将视频处理成图片；对晴天图像数据进行标注，把标注的晴天数据集作为源域数据集，把无标注的雨天数据集作为目标域数据集；将源域数据集和目标域数据集放到天气自适应的目标检测网络模型中训练，得到模型的权重参数文件；加载所述权重参数文件，得到检测网络模型；将视频流按设定帧数提取一张图片，输入到检测网络模型中进行预测，并将预测结果进行显示。在受天气影响情况下保证甚至提高检测精度，同时本方法也解决了人工标注数据工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN108280840B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810027774.1
申请日：2018-01-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法，包括如下步骤：步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理；步骤2、提取单线，画出方位角序列—距离图；步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图，识别路面以及障碍物；步骤4、除去障碍，识别路面，输出最终可通行区域。本发明通过改进的模糊线段法能更好的适应倾斜角度缓慢变化路面的识别，通过改进传统模糊线段法处理倾角缓慢变化路面的线段分段问题，从而缩短后续线段处理周期，提取结果具有较高的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113047353A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110309600.6
申请日：2021-03-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机智能施工引导系统及方法，属于挖掘机控制技术领域。能实时检测并显示挖掘机铲斗位姿、作业区域高程、坡度、开挖方量等重要参数，以及与设计目标的差值等信息，实时引导挖掘机驾驶员进行作业，在提高施工效率和质量的同时，减轻了技术人员的工作量。与现有的挖掘机铲尖坐标测量系统相比，本发明具有独特的铲背测坡功能，并且图形化显示的内容更加丰富多样，能够为驾驶员作业提供更全面的引导。
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公开(公告)号：CN111421548A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010317589.3
申请日：2020-04-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种移动机器人定位方法及系统，属于移动机器人定位技术领域，解决了现有技术无法适应视角小于360°的激光雷达及对不同工况适应性不强的问题。移动机器人定位方法，包括：获取二维占用单元格地图，将二维占用单元格地图转换为三维单元格地图，获取三维单元格地图中单元格的能量值，确定粒子集Xt；更新粒子的位姿，获取粒子的预测能量值，获取机器人的真实能量值 根据预测能量值和真实能量值确定粒子的权重，获取机器人的当前位姿；由粒子集XL和粒子集XG组成新的粒子集；根据新的粒子集，不断更新粒子的位姿，得到机器人在移动中的位姿。实现了机器人在移动中位姿的确定，并适用于各种可视角度激光雷达，对各种工况具有较好的适应性。
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