公开(公告)号：CN107891716A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710935110.0

申请日：2017-10-10

申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司

发明人： 杨清尚

IPC分类号： B60G3/18 ,  B60G15/04 ,  F41H11/16

CPC分类号： B60G3/18 ,  B60G15/04 ,  B60G2200/14 ,  B60G2202/10 ,  B60G2202/20 ,  F41H11/16

摘要： 一种轮式防地雷反伏击车独立悬架系统，包括左螺旋弹簧减振器总成(1)、左上横臂总成(2)、左上缓冲限位座总成(3)、车体焊接总成(4)、右上缓冲限位座总成(5)、右螺旋弹簧减振器总成(6)、右上横臂总成(7)、左轮边传动轴总成(8)、右轮边总成(9)、右下横臂总成(10)、右下缓冲限位座总成(11)、右横臂安装支架焊接总成(12)、悬架加强横梁焊接总成(13)、桥总成(14)、左横臂安装支架焊接总成(15)、左下缓冲限位座总成(16)、左下横臂总成(17)、左轮边总成(18)、左轮边传动轴总成(19)。本发明巧妙运用V形车体，设计紧凑，装配简单，使用安全，整车机动性好。

公开(公告)号：CN107310657A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710433452.2

申请日：2017-06-09

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  魏伟和 ,  罗佩瑶 ,  杨镇坡 ,  黄宇坤 ,  李敏丽

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60K7/00 ,  B60G3/04

CPC分类号： B62D63/02 ,  B60G3/04 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/422 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0092

摘要： 本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。

公开(公告)号：CN106976368A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710339224.9

申请日：2017-05-15

申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司

发明人： 谢敏 ,  杨国库 ,  林银聚 ,  郑洪军 ,  刘建峰

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G15/08 ,  B62D17/00 ,  B62D7/20 ,  B62D7/16

CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G15/08 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/4622 ,  B60G2202/152 ,  B62D7/16 ,  B62D7/20 ,  B62D17/00

摘要： 本发明涉及一种可实现转向驱动功能的独立悬架装置，包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，所述上控制臂和下控制臂分别通过一转向球头与所述轮毂挂架的上下两端铰接，且轮毂挂架可绕所述上下两个转向球头中心连成的直线转动。本发明轮毂挂架转向时没有实体主销，轮毂挂架的轮毂轮心轴线上可以布置驱动系统，从而使得本发明具有转向和驱动功能，转向和驱动既可单独实现，也可同时实现，产品灵活度高。

公开(公告)号：CN106904056A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710206588.X

申请日：2017-03-31

申请人： 杭州艾米机器人有限公司

发明人： 蒋胜建

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G21/05

CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G21/05 ,  B60G2200/14 ,  B60G2202/10

摘要： 本发明提供了一种悬挂减震系统，所述悬挂减震系统设于底盘上，包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架，所述电机横向设于所述电机支架上，所述第一控制臂和第二控制臂均呈V字形或A字形，所述第一控制臂的开口端与所述固定支架一端铰接，固定支架的另一端固定在底盘上，第一控制臂的另一端与所述电机支架的上端铰接，所述第二控制臂的开口端与底盘铰接，另一端与电机支架的下端铰接，所述拉簧的一端连接所述电机支架，另一端连接底盘。本发明提供一种悬挂减震系统，目的在于通过将电机的放置在双叉横臂的中间，利用固定电机的底板来作为双叉横臂的一个连杆，从而解决了空间的占用问题。

公开(公告)号：CN106741187A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611230445.4

申请日：2016-12-27

申请人： 深圳市沃特玛电池有限公司

发明人： 王志鹏 ,  丁文浩 ,  黄志威

IPC分类号： B62D21/11 ,  B60G3/20 ,  B60K7/00

CPC分类号： B62D21/11 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/422 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0061

摘要： 本发明提供一种电动客车，包括车架、用于支撑车架的两个车轮以及与两个车轮一一对应的两个独立悬架系统；车架包括两个第一纵梁、设置于两个第一纵梁之间且与第一纵梁相互平行的两个第二纵梁、与两个第二纵梁相对平行设置且在竖直方向一一对应的两个第三纵梁；第二纵梁及第三纵梁与每个车轮的对应处均间隔设置有两个支座以安装独立悬架系统；独立悬架系统包括悬架总成；悬架总成包括基座以及固定于基座上的两个悬架；悬架包括固定于基座上的固定臂以及分别由固定臂的两端垂直延伸而形成的两个摆臂；两个摆臂远离固定臂的一端设置有与支座对应的安装部。本发明提供的电动客车因其重量较轻而增加了续航里程且舒适性较高。

公开(公告)号：CN104044453A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410089939.X

申请日：2014-03-12

申请人： 德纳重型车辆系统集团有限责任公司

发明人： J·F·齐希 ,  T·J·莫尔斯切克

IPC分类号： B60K17/16 ,  B60K17/06 ,  B60K17/28 ,  B60K5/12

CPC分类号： B60K17/36 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/22 ,  B60G2204/419 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/0262 ,  B60K17/16 ,  B60Y2306/09

摘要： 具有串列轮轴的变速驱动桥包括发动机、变速器和驱动轴。变速器包括远离发动机安装的集成的桥间差速器。变速器和集成的桥间差速器安装在至少一个车架构件上，使得两者都是车辆的簧上重量。驱动轴跨过发动机和变速器之间的间隙。

公开(公告)号：CN101186177B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200710193731.2

申请日：2007-11-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 琼克·卫申多夫 ,  爱德蒙·哈夫曼

IPC分类号： B60G21/055

CPC分类号： B60G7/008 ,  B60G21/0551 ,  B60G2200/14 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/4404 ,  B60G2206/50

摘要： 本发明涉及一种车轮悬挂(1)，所述车轮悬挂具有至少一个横拉杆(2)和一个车轮支架(3)。所述车轮支架(3)具有一个由一个螺栓(4)穿过的系牢件(6)，所述系牢件用于与所述横拉杆连接。系牢件(6)具有一个安排在配属给一个螺栓头(14)的支脚(7)上的止档(11)，其中螺栓头(14)具有对应于止档(11)的配对止档(19)。

公开(公告)号：CN1769083A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510108243.8

申请日：2005-10-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 杉山瑞穗

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018

CPC分类号： B60L7/00 ,  B60G3/20 ,  B60G17/0195 ,  B60G2200/14 ,  B60G2204/182 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2800/014 ,  B60K6/52 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/46 ,  B60L2240/463 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W2520/16 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的制动驱动力控制设备，车辆的车轮由电动机分别驱动。控制器根据基于检测到的簧上加速度计算出的车身平均簧上位移和平均簧上速度来计算将施加到每个车轮的驱动力或制动力。通过将计算出的驱动力或制动力增加到行驶时驱动力，在车身跳动时，可以在升高的车身中产生向下的力，并且可以在降低的车身中产生向上的力。通过向每个车轮施加向上或者向下的力以允许车轮的上下振动，可以抑制接地负载的变化。

公开(公告)号：CN1746065A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200410103169.6

申请日：2004-12-31

申请人： 起亚自动车株式会社

发明人： 咸亨升

IPC分类号： B62D17/00

CPC分类号： B60G3/06 ,  B60G7/006 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/462 ,  B60G2200/4622 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/421

摘要： 一种悬架系统，包括两个横向臂，其中较低横向臂安置在轮中心的前侧和后侧。两横向臂的一端安装在横板上，而另外一端连到载体装置上。转向汽车的外轮根据汽车的转向运动自动形成一个前束，因此引入一个转向不足并提高了汽车驾驶的稳定性。

公开(公告)号：CN109291746A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201710604940.5

申请日：2017-07-24

申请人： 江苏天普星环境科技有限公司

发明人： 王鑫

IPC分类号： B60G3/18 ,  B60G11/14

CPC分类号： B60G3/18 ,  B60G11/14 ,  B60G2200/14 ,  B60G2202/12 ,  B60G2300/50

摘要： 本发明公开了一种电动扫地车后轮减震装置，包括下部底盘，所述下部底盘的一侧通过转动轴连接有连杆的一端，所述连杆的另一端连接有下部支撑座，所述下部支撑座远离连杆的一侧连接有主轴的一端，所述主轴的另一端通过转动轴承连接有车轮，所述下部底盘的上方设有上部底盘，所述下部底盘靠近上部底盘的一侧设有等距对称分布的八组以上立柱，所述立柱远离下部底盘的一端连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端贯穿上部底盘并连接有压板，通过拉力弹簧和第一减震弹簧双重减震可以起到非常有效的减震效果，避免剧烈颠簸，通过上部底盘和下部底盘之间设有的第二减震弹簧可以提高使用者的舒适度，结构简单，容易推广。