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公开(公告)号:CN108916275A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810814245.6
申请日:2018-07-23
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: F16D65/827
CPC分类号: F16D65/827
摘要: 本发明公开了一种采用压缩空气强制冷却的刹车散热装置,主要包括设于车辆底盘的电源控制模块、空压机、压缩空气罐和半导体制冷片,以及布置于车辆制动底板上的高压喷管,所述电源控制模块与空压机相连;所述空压机的气体入口与外界空气连通,空压机内设有半导体制冷片,空压机的气体出口与压缩空气罐的入口连通,压缩空气罐的出口与高压喷管的入口连通,高压喷管的出口位于车辆的制动鼓处。本发明的有益效果为:本发明所述散热装置中的控制开关与刹车状态联动,刹车时散热装置开启工作,利用空压机和半导体制冷片获得高压冷空气,与制动鼓表面的热空气换热,达到散热的目的。
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公开(公告)号:CN108280840B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201810027774.1
申请日:2018-01-11
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06T7/136
摘要: 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法,包括如下步骤:步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理;步骤2、提取单线,画出方位角序列—距离图;步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图,识别路面以及障碍物;步骤4、除去障碍,识别路面,输出最终可通行区域。本发明通过改进的模糊线段法能更好的适应倾斜角度缓慢变化路面的识别,通过改进传统模糊线段法处理倾角缓慢变化路面的线段分段问题,从而缩短后续线段处理周期,提取结果具有较高的准确性与稳定性。
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公开(公告)号:CN108749540A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810541156.9
申请日:2018-05-30
申请人: 武汉理工大学
CPC分类号: B60J7/00 , G10L15/22 , G10L2015/223
摘要: 本发明提出了一种机械外置式智能汽车天窗语音辅助系统及方法。本发明系统包括:可充电电池、语音采集模块、MCU、前进驱动单元、后退驱动单元、前进电磁线圈、后退电磁线圈、前进衔铁、后退衔铁、前进限位模块以及后退限位模块。所述可充电电池分别与所述的语音采集模块、MCU、前进驱动单元、后退驱动单元通过导线连接;所述语音模块与所述MCU通过导线连接;所述的MCU、前进驱动单元、前进电磁线圈、前进衔铁以及前进限位模块通过导线依次串联连接;所述的MCU、后退驱动单元、后退电磁线圈、后退衔铁以及后退限位模块通过导线依次串联连接。本发明方法通过MCU识别驾驶员语音来控制天窗开闭方式及调节开度大小。本发明智能化程度高,提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN108280840A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810027774.1
申请日:2018-01-11
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06T7/136
摘要: 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法,包括如下步骤:步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理;步骤2、提取单线,画出方位角序列—距离图;步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图,识别路面以及障碍物;步骤4、除去障碍,识别路面,输出最终可通行区域。本发明通过改进的模糊线段法能更好的适应倾斜角度缓慢变化路面的识别,通过改进传统模糊线段法处理倾角缓慢变化路面的线段分段问题,从而缩短后续线段处理周期,提取结果具有较高的准确性与稳定性。
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