-
公开(公告)号：CN106828655A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710096763.4
申请日：2017-02-22
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024
CPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的爬行机器人，包括第一转动连杆、一端通过连接转动关节组件与第一转动连杆一端铰接的第二转动连杆、通过第一竖直转动关节组件与第一转动连杆另一端铰接的第一水平转动关节组件及通过第二竖直转动关节组件与第二转动连杆另一端铰接的第二水平转动关节组件，以及分别固定安装在第一水平转动关节组件底端和第二水平转动关节组件底端的吸附足组件；本发明的具有多自由度的爬行机器人具有尺蠖运动、翻转运动及旋转运动的运动功能，不仅可以实现凹过渡，还可以实现凸过渡，且运动速度快、控制简单、越障能力强；并且采用对称结构，在任意状态下均能正常工作，可实现复杂路况的爬行。
-
公开(公告)号：CN104732866A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162664.2
申请日：2015-04-08
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种盘形凸轮轮廓设计教学示教及运动特性测量仪，通过精密位移传感器和精密转角传感器的数据变化分别与转轴转角传感器的数据变化分的函数关系，并实时绘制出精密位移传感器与转轴转角传感器的数据变化曲线、精密转角传感器与转轴转角传感器的数据变化曲线，即：示教凸轮轮廓相接触的从动件随凸轮工作角度变化的速度及加速度特性曲线。本发明可以通过转盘的反转，以及采用高精度传感器实现被测要素的测量，可以实现反转法盘形凸轮轮廓设计原理演示示教，并实时绘制出与示教凸轮轮廓相接触的从动件随凸轮工作角度变化的速度及加速度特性曲线。
-
公开(公告)号：CN103723402A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410021522.X
申请日：2014-01-17
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： Y02W30/10
摘要： 一种太阳能垃圾收集桶，包括太阳能光伏电池组件板、储电池组、机架、收集桶、桶盖，太阳能光伏电池组件板安装在机架的顶端，收集桶固定在机架的底梁上，桶盖通过钢丝绳、配重平衡块与伸缩管相连，钢丝绳套置在机架横梁上的滑轮和机架竖管上的导向轮上，减速电机、配重平衡块及伸缩管设在机架竖管中，减速电机通过联轴套与螺杆相接，螺杆的一端插入伸缩管中与伸缩管端部的固定螺母连接，储电池组通过导线与减速电机相连。本发明的太阳能垃圾收集桶，储电池组给机架上的减速电机供电，减速电机的运动带动螺杆、伸缩管、配重平衡块、钢丝绳运动，最终控制桶盖的开启与闭合，它具有卫生环保、节约能源的特点。
-
公开(公告)号：CN106840846B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201710003216.7
申请日：2017-01-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种测量分析材料拉力与挠度关系的仪器，包括材料夹持器和拉力测量存储仪和数据采集终端，所述材料夹持器包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和角码，两根所述第一立柱位置相对放置，两根第一立柱上由上至下依次通过角码固定第一横梁、第二横梁、第四横梁和第五横梁，第三横梁和与其对应的第一横梁上均设与其通过滑轨滑动连接的导向轴支座，本发明的有益效果是：此仪器既可以自动测量挠度和拉力关系，又可以作为课堂实验用具展示悬臂梁挠度和拉力问题以及超静定问题挠度和拉力问题分析。
-
公开(公告)号：CN111385773A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010212520.4
申请日：2020-03-24
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IOT的智能水表控制电路物联网的水表系统，其中包括MCU系统，所述MCU系统分别连接存储器电路、NFC电路和NB模块电路，所述MCU系统还分别与脉冲计量电路和电源电路通过连接，所述MCU系统通过R7F0C019L2DFB单片机实现。本发明在设计过程中，利用单片机的低功耗模式与NB模组的PSM、DXR等技术的特点，设计出的水表中低端具有超低功耗，静态计量时终端功耗低于10uA，可满足无线水表终端的在电池供电情况下使用时间长达7年的设计要求，同时在终端部署时无需抄控器、集中器，极大降低部署成本，方便管理。
-
公开(公告)号：CN105275702B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510796939.8
申请日：2015-11-18
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F02M67/10
摘要： 本发明提出了一种空燃比自适应调节的喷油器雾化装置，自激振荡腔是由衬套以及衬套上下两端分别通过上密封圈、下密封圈密封的自激振荡腔上喷嘴、自激振荡腔下喷嘴所围成的圆柱形空心腔，自激振荡腔的内壁即衬套侧壁上开有开孔，导油管插入开孔中与衬套固定连接，进气管与自激振荡腔上喷嘴固定连接，喷管与自激振荡腔下喷嘴固定连接；所述开孔的位置位于自激振荡腔腔体高度的1/2处。本发明自激振荡腔内的自激振荡效应，一方面可使导油管内的燃油根据空气的自激振荡频率自行调整吸入量，实现空燃比的自适应调节，弥补现有化油器式发动机在准确控制空燃比上能力的不足；另一方面可加强燃油雾化效果，弥补了现有技术中喷射油滴不均的缺陷。
-
公开(公告)号：CN105868488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610223099.0
申请日：2016-04-11
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公布了一种自激振荡脉冲喷嘴的腔室壁面设计方法，本方法基于对自激振荡脉冲腔室内空化汽囊的能量聚放特性的研究提出了自激振荡脉冲腔室内能量变化过程的物理模型，并由此得到针对喷嘴壁面结构的设计准则，以此准则为依据结合CFD软件分析了对自激振荡喷嘴射流出口能量影响较大的设计区域，该设计区域的确定包括找到关键参数h1、h2以及确定喷嘴腔室壁面形状曲线R1、R2。根据上述发明方法，最终使自激振荡喷嘴获得较大的出口射流能量。本发明所涉及方法可有效提高自激振荡喷嘴射流出口速度，进而提高喷嘴打击力和雾化能力。
-
公开(公告)号：CN105600456A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510796324.5
申请日：2015-11-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提出了一种可防浆体断电回流的环形通道进气式气力提升装置，提升装置连接在提升管道上，提升装置内部设有一环形进气通道，环形进气通道连通至提升管道内部，在提升装置末端设有一端盖，端盖上设有进气孔；提升管道内处于环形进气通道上方的位置设有一滑动挡板槽，滑动挡板槽安插一滑动挡板，滑动挡板在滑动挡板槽内上下移动开启或封闭环形进气通道是否连通至提升管道；滑动挡板与提升管道接触的一侧设有凹槽，且凹槽与提升管道之间吻合密封，提升装置上端连接至提升管道的位置设有脊臂，脊臂内设有连通环形进气通道和滑动挡板上凹槽的通气管道。本发明固定进气位置形成中心进气以形成更佳的气-液-固三相流流型，也可以防止浆体断电回流。
-
公开(公告)号：CN103846418A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310684286.5
申请日：2013-12-14
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B22D41/00
摘要： 一种钢包的加盖保护方法与工艺，包括钢包车，钢包，钢包盖和自动加盖装置，所述的钢包在钢包车内，其特征在于：所述的自动加盖装置包括液压起吊装置，控制装置，传感器一和传感器二，所述的液压起吊装置包括液压缸，液压杆，液压顶杆，横杆和U型钩，所述的液压缸通过压板固定在地面，所述的横杆一端与液压杆铰连接，一端连接U型钩，所述的液压顶杆在液压杆和横杆的夹角之间，所述的传感器一在控制装置的一端，所述的传感器二在钢包车的后端。本发明能够实现自动加盖的操作，减少了安全隐患，实现了半自动化生产，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN103273328A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310166438.2
申请日：2013-05-08
摘要： 本发明公开了一种大行程微驱动精密二维工作台，主要由底座、二维平面内互为垂直的X、Y双向进给装置、以及进给装置顶部工作台面组成，Y向进给装置设置在X向进给装置之上；X向进给装置包括X向大行程进给装置和X向微进给装置，Y向进给装置包括Y向大行程进给装置和Y向微进给装置；Y向大行程进给装置设置于X向微进给装置之上且能随X向微进给装置的进给动作而移动；底座的过渡连接板与机床连接。工作台的微细精密驱动配合大行程位移输出，输出力大、位移分辨率高、位移范围大，在超精密加工中具有广泛的应用前景。配合冷却系统它还避免了长时间精密加工生热影响进给精度的加工困境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
68 条记录 (耗时 0.027 秒)
