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公开(公告)号:CN114820369A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210450407.9
申请日:2022-04-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
IPC分类号: G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于改进的RandLA‑Net的变电站设备点云分割方法,包括:获取点云数据和图像数据;使用点云数据和图像数据制作训练数据集,并对点云数据进行MIX3D数据增强,导入点云分割双流网络,获得点云特征和图像颜色纹理特征;根据图像数据和点云数据的映射关系,将点云特征和图像颜色纹理特征进行融合拼接,获得特征向量,导入分割头网络,输出点云分割结果测试值;代入损失函数计算交叉熵损失,采用反向传播推导;根据反向传播推导的梯度优化点云分割双流网络,基于优化的点云分割双流网络输出变电站设备点云的分割结果。本发明有效地平衡了变电站全局语义信息和局部结构信息,引入图像分支网络补点云的颜色纹理特征,提高变电站设备点云分割的精度。
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公开(公告)号:CN114706111A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210129769.8
申请日:2022-02-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法,包括:获取GNSSRTK测量数据;通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换,得到高频信息和低频信息;基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层,在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除;将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组,得到剔除粗差的数据;采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时,还能够保留测量数据的有效高频信息。
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公开(公告)号:CN108539748A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810456756.5
申请日:2018-05-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/06
CPC分类号: H02J3/06 , H02J2003/007
摘要: 本发明涉及双回线统一潮流控制器及其串联侧换流器控制方法,通过计算双回线间的电流解耦项,在双回线统一潮流控制器串联侧换流器的电流内环各自增加考虑另一条回线电流的解耦项,并与本回线电流内环PI控制器和dq轴电流解耦项共同作用,得到换流器输出电压参考值,用于控制线路功率,能实现双回线间的潮流解耦控制,减小双回线功率调节时的相互影响,提高了系统动态响应特性,且控制结构简单易于实现。
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公开(公告)号:CN118837290A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411127317.1
申请日:2024-08-16
申请人: 南京电力设计研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要: 本发明公开了一种沿海大气环境下热镀锌钢应力腐蚀耐久性评价方法,涉及热镀锌钢腐蚀评价技术领域。该方法包括:对镀锌钢试件进行清洗处理并采用四点弯的加载方式施加应力荷载;在镀锌钢试件纯弯段布置腐蚀区域;将施加应力荷载后的镀锌钢试件放置于恒温恒湿的盐雾箱内,将3.5%的NaCl溶液通过抽水泵注入盐雾发生器,模拟沿海大气腐蚀环境进行应力腐蚀试验;对腐蚀后的镀锌钢试件的腐蚀区域进行切割,并采用电化学分析法测定镀锌钢试件在大气腐蚀环境下的腐蚀速率。本发明通过电化学分析法测定腐蚀速率,对热镀锌钢试样的腐蚀状态进行评价,明确地反映出热镀锌钢在沿海大气环境中的耐腐蚀性能,为进一步优化防腐措施提供了依据。
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公开(公告)号:CN115469195B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110656830.X
申请日:2021-06-11
摘要: 本申请提供一种模拟直流电弧去游离的试验回路及方法。由于电流源模块可以在预设电弧通流时间内为电弧模拟模块持续提供预设短路电流,而电弧模拟模块可以模拟相距预设电极间距的棒棒电极及其在短路电流下的工况,所以该试验回路可以模拟直流输电线路的短路过程;另外,由于电压源模块可以在电弧模拟模块上的预设短路电流消失预设去游离时间后,为电弧模拟模块持续提供预设重启电压,而电弧模拟模块可以模拟相距预设电极间距的棒棒电极及其在重启电压下的工况,所以该试验回路可以模拟直流输电线路的重启过程;因此,利用该试验回路可以对直流输电线路的短路过程和重启过程进行研究,进而提高直流输电线路的一次重启成功率。
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公开(公告)号:CN110826981A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910978662.9
申请日:2019-10-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于物联网技术的输电铁塔施工进度管控系统及方法。运用物联网技术,通过铁塔信息采集模块运用物联网技术从输电铁塔的施工现场获取现场信息。并将采集来的现场信息运用BIM技术进行可视化处理,将上述获取的信息与BIM技术处理后的可视化模型通过物联网云平台上传至物联网管理者平台,建设项目的管理者通过上述物联网管理者平台的信息做出是否调整工作的决策并下达工作指令。再将该决策或工作指令通过上述物联网云平台传输至物联网工作者平台。工作者通过上述物联网工作者平台中的指令完成对工程的调整。以达到对铁塔施工进度的管控。在施工进度的管控中,运用物联网技术可以发挥其可视化、便捷性、实时性、精细化管理等优势。
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公开(公告)号:CN110660083A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910924481.8
申请日:2019-09-27
申请人: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 金卯新能源集团有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种结合视频场景特征感知的多目标跟踪方法,包括如下步骤:采用深度网络检测初始视频帧中的目标,确定目标的位置、尺寸等信息;将目标图像输入到特征提取网络提取目标的外观特征,同时将视频图像输入CNN进行场景感知,结合场景特征和检测目标的信息,通过LSTM网络预测目标的运动状态;根据目标的外观特征和运动特征分别计算检测目标与已跟踪目标的外观相似度和运动匹配度,融合得到最终的距离度量;根据距离度量采用匈牙利方法进行检测目标和轨迹的匹配;采用上述方法进行下一帧视频的处理,直至视频结束。所述方法克服了已有多目标跟踪方法在复杂场景下跟踪精度低的问题,因此具有更加广泛的适用性,同时具有实时跟踪的能力。
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公开(公告)号:CN110929092B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201911136308.8
申请日:2019-11-19
申请人: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 金卯新能源集团有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F16/71 , G06F16/78 , G06F16/75 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种基于动态注意力机制的多事件视频描述方法,包括如下步骤:将视频序列输入三维卷积神经网络,提取视频的视觉特征;采用基于注意力机制的视频编码层对视觉特征进行编码,并将特征编码输入到事件预测层;事件预测层根据视频编码信息对各个事件进行预测;事件描述层根据事件预测结果获取各事件视觉特征,并动态结合自身的上下文信息产生各事件的文字描述。所述方法克服了现有多事件视频描述方法并行性差,效率低的缺点,同时保证了视频描述生成的准确性,并能够采用端到端的方式进行模型的训练。
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公开(公告)号:CN110660083B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910924481.8
申请日:2019-09-27
申请人: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 金卯新能源集团有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种结合视频场景特征感知的多目标跟踪方法,包括如下步骤:采用深度网络检测初始视频帧中的目标,确定目标的位置、尺寸等信息;将目标图像输入到特征提取网络提取目标的外观特征,同时将视频图像输入CNN进行场景感知,结合场景特征和检测目标的信息,通过LSTM网络预测目标的运动状态;根据目标的外观特征和运动特征分别计算检测目标与已跟踪目标的外观相似度和运动匹配度,融合得到最终的距离度量;根据距离度量采用匈牙利方法进行检测目标和轨迹的匹配;采用上述方法进行下一帧视频的处理,直至视频结束。所述方法克服了已有多目标跟踪方法在复杂场景下跟踪精度低的问题,因此具有更加广泛的适用性,同时具有实时跟踪的能力。
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公开(公告)号:CN115469195A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110656830.X
申请日:2021-06-11
摘要: 本申请提供一种模拟直流电弧去游离的试验回路及方法。由于电流源模块可以在预设电弧通流时间内为电弧模拟模块持续提供预设短路电流,而电弧模拟模块可以模拟相距预设电极间距的棒棒电极及其在短路电流下的工况,所以该试验回路可以模拟直流输电线路的短路过程;另外,由于电压源模块可以在电弧模拟模块上的预设短路电流消失预设去游离时间后,为电弧模拟模块持续提供预设重启电压,而电弧模拟模块可以模拟相距预设电极间距的棒棒电极及其在重启电压下的工况,所以该试验回路可以模拟直流输电线路的重启过程;因此,利用该试验回路可以对直流输电线路的短路过程和重启过程进行研究,进而提高直流输电线路的一次重启成功率。
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