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公开(公告)号：CN116110040A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310176024.1
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
发明人： 丁俊峰 , 陈昊 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种基于SHOT特征和ESF特征结合的变电站设备识别方法及装置。由于全局特征的物体识别方法从整体上对物体进行识别，对于三维模型的细节描述不够且对于噪声遮挡的比较敏感，而局部特征描述的物体识别方法对于对称程度高或细节缺少的物体识别效率不高，因此通过全局特征和局部特征对于物体识别的优缺点结合来实现对三维点云的识别，能够有效提高物体识别的精度。本发明提出的对于三维点云识别的方法不需要对场景进行分割，有效利用全局特征和局部特征的优点来提高识别的精度，有效提高变电站设备点云的识别精度。
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公开(公告)号：CN116168178A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310175648.1
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
发明人： 丁俊峰 , 宗浩楠 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置。本方法的设计思路在于给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，先对整个变电站点云数据预处理，分割并聚类不相连的点云数据，基于国家电网标准部件参数信息生成部件点云和三维网格模型库，识别每个部件点云在场景中的位置，得到位置信息；根据位置信息拼接所有部件三维网格模型，得到整个场景的三维网格模型。
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公开(公告)号：CN114764900A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210424211.2
申请日：2022-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站现场作业的越界违章监测方法，包括：通过移动端摄像头获取变电站作业现场的图像数据；根据预构建的移动端检测模型对图像数据进行识别，获取图像数据中的三角锥、作业人员以及安全帽的检测框；根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测；基于RTK定位技术获取安全帽的真实高度；根据安全帽的真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测；本发明不仅能有效识别地面违章行为，还能识别高程越界违章行为，且部署灵活，操作简单，实时性强，可重用性好。
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公开(公告)号：CN114820369A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450407.9
申请日：2022-04-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进的RandLA‑Net的变电站设备点云分割方法，包括：获取点云数据和图像数据；使用点云数据和图像数据制作训练数据集，并对点云数据进行MIX3D数据增强，导入点云分割双流网络，获得点云特征和图像颜色纹理特征；根据图像数据和点云数据的映射关系，将点云特征和图像颜色纹理特征进行融合拼接，获得特征向量，导入分割头网络，输出点云分割结果测试值；代入损失函数计算交叉熵损失，采用反向传播推导；根据反向传播推导的梯度优化点云分割双流网络，基于优化的点云分割双流网络输出变电站设备点云的分割结果。本发明有效地平衡了变电站全局语义信息和局部结构信息，引入图像分支网络补点云的颜色纹理特征，提高变电站设备点云分割的精度。
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公开(公告)号：CN114706111A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210129769.8
申请日：2022-02-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法，包括：获取GNSSRTK测量数据；通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息；基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除；将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据；采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时，还能够保留测量数据的有效高频信息。
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公开(公告)号：CN117220197A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311116063.9
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明公开了一种无人机用放线滑车，包括车架、顶板、滑轮以及导引绳导向组件；所述滑轮的周向表面设置有圆弧形的凹槽，所述滑轮的轮轴两端分别连接至所述车架；所述车架包括第一侧部与第二侧部，所述第一侧部和第二侧部分别位于所述滑轮的两侧；所述第二侧部包括锁紧组件、顶杆组件、驱动组件以及槽钢；所述第二侧部设有开口，锁紧组件设置于开口上方并与顶板一侧连接，顶板的另一侧与第一侧部的顶端连接；所述槽钢设置于开口的下方，在槽钢的槽内由下至上依次设置驱动组件和顶杆组件，所述顶杆组件由驱动组件驱动；所述导引绳导向组件设置在车架的上部，本发明在降低了高空作业人员安全隐患的同时大幅提高了施工作业效率，安全高效。
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