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公开(公告)号：CN116168178A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310175648.1
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
发明人： 丁俊峰 , 宗浩楠 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置。本方法的设计思路在于给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，先对整个变电站点云数据预处理，分割并聚类不相连的点云数据，基于国家电网标准部件参数信息生成部件点云和三维网格模型库，识别每个部件点云在场景中的位置，得到位置信息；根据位置信息拼接所有部件三维网格模型，得到整个场景的三维网格模型。
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公开(公告)号：CN116110040A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310176024.1
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
发明人： 丁俊峰 , 陈昊 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种基于SHOT特征和ESF特征结合的变电站设备识别方法及装置。由于全局特征的物体识别方法从整体上对物体进行识别，对于三维模型的细节描述不够且对于噪声遮挡的比较敏感，而局部特征描述的物体识别方法对于对称程度高或细节缺少的物体识别效率不高，因此通过全局特征和局部特征对于物体识别的优缺点结合来实现对三维点云的识别，能够有效提高物体识别的精度。本发明提出的对于三维点云识别的方法不需要对场景进行分割，有效利用全局特征和局部特征的优点来提高识别的精度，有效提高变电站设备点云的识别精度。
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公开(公告)号：CN114764900A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210424211.2
申请日：2022-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站现场作业的越界违章监测方法，包括：通过移动端摄像头获取变电站作业现场的图像数据；根据预构建的移动端检测模型对图像数据进行识别，获取图像数据中的三角锥、作业人员以及安全帽的检测框；根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测；基于RTK定位技术获取安全帽的真实高度；根据安全帽的真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测；本发明不仅能有效识别地面违章行为，还能识别高程越界违章行为，且部署灵活，操作简单，实时性强，可重用性好。
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公开(公告)号：CN114820369A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450407.9
申请日：2022-04-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进的RandLA‑Net的变电站设备点云分割方法，包括：获取点云数据和图像数据；使用点云数据和图像数据制作训练数据集，并对点云数据进行MIX3D数据增强，导入点云分割双流网络，获得点云特征和图像颜色纹理特征；根据图像数据和点云数据的映射关系，将点云特征和图像颜色纹理特征进行融合拼接，获得特征向量，导入分割头网络，输出点云分割结果测试值；代入损失函数计算交叉熵损失，采用反向传播推导；根据反向传播推导的梯度优化点云分割双流网络，基于优化的点云分割双流网络输出变电站设备点云的分割结果。本发明有效地平衡了变电站全局语义信息和局部结构信息，引入图像分支网络补点云的颜色纹理特征，提高变电站设备点云分割的精度。
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公开(公告)号：CN114706111A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210129769.8
申请日：2022-02-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法，包括：获取GNSSRTK测量数据；通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息；基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除；将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据；采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时，还能够保留测量数据的有效高频信息。
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公开(公告)号：CN118610820A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410845368.1
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/514 , H01R13/02 , H01R13/62 , H01R13/24 , H01R13/58
摘要： 本发明针对现有的多孔连接器进行多对多连接时操作繁琐的弊端,提供一种多头电力线连接器，属于电力线连接器技术领域，包括固定架和接线模块，接线模块内部设有导电单元，电力线插入接线孔后与导电单元电性连接，接线模块侧面设有插孔；相邻接线模块之间设有连接模块，连接模块包括底座，底座两端各设有一根接线端子，底座上设有能驱动接线端子的开关，两根接线端子之间通过导电弹簧进行电性连接。本发明能够实现一对一、一对多或者多对多的连接方式，使用各种连接方式进行连接都十分方便。
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公开(公告)号：CN114966169A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620558.4
申请日：2022-06-02
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
发明人： 汪向军 , 王昊 , 马泉 , 孙伟楠 , 严浩 , 丁道军 , 周健 , 于海波 , 董晓岽 , 邓福亮 , 黄文宇 , 戴挈军 , 丁俊峰 , 韩超 , 范舟 , 余鹏 , 陶双柱 , 鞠保兴 , 张龙
摘要： 本发明针对现有技术中感应电压测量仪器掉落时电压传感器容易被撞坏的弊端，提供一种试验用感应电压测量装置，属于感应电压测量设备技术领域，包括操作杆和测量模块，操作杆上端连接有凸台以及多个第一竖槽，第一竖槽一侧设有第二竖槽，第一竖槽与第二竖槽之间还设有倾斜导向槽；第一竖槽内设有竖杆，竖杆上端连接有横向挡部，所有横向挡部拼合形成防护笼；竖杆上固定设有滑块；所述操作杆内还设有与竖杆滑动连接的滑动板；滑动板下端设有拉杆，操作杆上设有按键，按键与操作杆下端之间设有联动机构，所述操作杆内还设有弹簧；所述测量模块包括固定在凸台上的电压传感器。该感应电压测量装置通过设置防护笼，能够对电压传感器起到自动防护作用。
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公开(公告)号：CN114590728A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210084258.9
申请日：2022-01-25
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种可拆卸的液压驱动装置，包括液压马达、减速器、轴头、卡头以及定位件，所述减速器一端安装在卡头的顶部外侧，并与液压马达传动连接，另一端与轴头传动连接，液压马达外接液压泵；轴头设置在卡头顶部内侧，外接绕线盘的传动轴；定位件对称设置在在卡头底部内侧。减速器和液压马达的配合，通过液压泵进行驱动，在不同工况时可实现大功率、高传动比的传动，减速器进行减速，可实现不同转速，满足各种工况需求。定位件对称设置在卡头底部，轴头与线盘的轴部连接，进行工况初步定位，再通过定位件之间的空隙卡接在线盘支架的竖杆上，将整个装置固定在线盘所在的支架上，方便进行安装定位以及拆卸处理。
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公开(公告)号：CN108539748B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810456756.5
申请日：2018-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明涉及双回线统一潮流控制器及其串联侧换流器控制方法，通过计算双回线间的电流解耦项，在双回线统一潮流控制器串联侧换流器的电流内环各自增加考虑另一条回线电流的解耦项，并与本回线电流内环PI控制器和dq轴电流解耦项共同作用，得到换流器输出电压参考值，用于控制线路功率，能实现双回线间的潮流解耦控制，减小双回线功率调节时的相互影响，提高了系统动态响应特性，且控制结构简单易于实现。
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公开(公告)号：CN114476823A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084257.4
申请日：2022-01-25
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC分类号： B65H54/28 , B65H57/14 , B65H54/52 , B65H54/553 , B65H54/74
摘要： 本发明提供了一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构、排线机构以及驱动机构，驱动机构与收卷机构连接，排线机构通过待收卷的牵导引绳与收卷机构传动连接。排线机构包括第一支架、第一轴承、丝杆、导辊组件和固定轴，丝杆通过第一轴承活动安装在第一支架顶部，第一轴承与第一液压马达传动连接；固定轴两端架设在第一支架上，并位于丝杆的正下方，导辊组件设置在丝杆和固定轴上，下部设置横杆，导辊组件能在丝杆和固定轴上沿着丝杆长度方向往复运动。本发明的驱动机构驱动收卷机构的线盘和排线机构的丝杆转动，行程开关、横杆以及驱动机构的配合，实现导辊组件在丝杆上的往复运动，从而将牵导引绳均匀的缠绕在线盘上。
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