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公开(公告)号：CN117367670A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311364811.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶的重心测量装置及方法，所述重心测量装置，包括基座、驱动机构、连接座和桨叶法兰盘，基座部件包括底座、轴承座和主轴，一组轴承座对称固定在底座上，主轴与轴承座转动连接，桨叶法兰盘通过连接座固定在主轴上，驱动机构与主轴传动连接，主轴两端分别设有力矩传感器和角度传感器。本发明不需要手动调平桨叶，寻找桨叶平衡支撑点，重复测量误差小，可实现一次安装，被测对象的精确自动定位，通过扭矩传感器获取待测力矩，自动计算出重心位置，本发明效率高、安全性好、对操作人员要求低的优点，也可对其他零部件进行平衡测量，适应范围广。
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公开(公告)号：CN113978671B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111376147.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。
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公开(公告)号：CN107932033B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711119370.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
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公开(公告)号：CN113484059B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541385B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110959445.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴电控对中调节装置及方法，包括支撑基座、第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件和第二调节部件设置在支撑基座左右两侧，支撑基座左右两侧还分别设置有支撑发电机的可伸缩支撑件，第一调节部件和第二调节部件均包括框架，框架内设置有水平液压缸驱动的沿框架滑动的滑块，滑块上设置有垂直液压缸，调节时，第一调节部件和第二调节部件的垂直液压缸驱动发电机两侧升降进行高度调整，第一调节部件和第二调节部件的水平液压缸驱动滑块滑动进而带动发电机两侧前后移动进行前后位置调整。本发明通过液压系统驱动各个调节部件的液压缸进行自动调节，不会发生位置偏移，自动化调节效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN112496112B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011123167.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号：CN115371851A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210997260.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置的测试装置，包括测试框架、设置于测试框架内的定平台、用于固定连接浮力调节装置的动平台、连接定平台与动平台的调节装置、测试水池，所述定平台与测试框架之间设置六维力传感器，六维力传感器用于测量定平台受到的力及力矩，所述动平台位于定平台下方，所述调节装置用于调节动平台相对于定平台的高度及倾斜角度，并将动平台受到的力传导至定平台，所述测试水池位于动平台下方，调节装置调节动平台移入和移出测试水池。通过调节装置调节动平台，实现浮力调节装置在不同位姿下进行浮力调节测试，不仅能够测试浮力及浮力矩的大小，而且能够测量浮力、浮力矩随浮力调节装置俯仰、横滚等姿态角度的变化规律。
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公开(公告)号：CN115266224A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997040.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明公开了一种水下欠驱动采泥装置，包括水下机器人、重心调节装置、驱动装置、采集模块，重心调节装置包括与水下机器人固定连接的滑杆、在滑杆上滑动的滑动台、驱动滑动台滑动的重心调节液压缸，驱动装置包括若干依次铰接的驱动杆，驱动装置两端的驱动杆分别与滑动台和采集模块铰接，铰接的部件之间均设置液压缸，液压缸通过顺序阀控制，每个液压缸通过两个顺序阀控制，所有顺序阀通过一个电机的正反转控制。通过驱动装置将采集模块安装于水下机器人下方，水下机器人航行过程中，驱动装置收缩，能够减小水下机器人在水中的运动阻力，便于水下机器人水中的航行。在采集作业时，驱动装置展开，能够提高作业范围保证安全距离。
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公开(公告)号：CN112179613B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910597345.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置，包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成；上挡板与下挡板为同心圆安装，下挡板及集液管组与外壳连接，舵机设于上挡板中心下方，通过连接轴连接舵盘，控制面板设于外壳外壁上，称重容器为外壳的同心圆筒，称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上，压力传感器设于称重容器下方，总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端；本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制，可提高称重的准确性；另外优化待测液体的称重过程，减少称重步骤，避免称重时产生的测量误差，提高测量精度。
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