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公开(公告)号：CN117194953A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222801.8
申请日：2023-09-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/2453 , G06F18/2113 , G06F30/20
摘要： 本发明公开一种针对相控阵雷达系统仿真模型的性能计算降维方法，涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括以下步骤：在给定区间内抽取多组相控阵雷达系统的输入参数样本；将输入参数样本依次代入相控阵雷达系统仿真模型，计算雷达系统性能响应；每次仅改变一个参数维度的样本数据，通过相控阵雷达系统仿真模型计算得到其性能响应所对应的影响参数；当所有参数维度均完成计算时，得到各个雷达系统性能的所有影响参数，去除影响小的参数，降低模型计算所需参数维度；分别将影响参数代入相控阵雷达系统仿真模型，计算得到对应的相控阵雷达系统性能响应；获取影响相控阵雷达系统性能的参数重要性顺序，为提高雷达性能计算效率提供参考。
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公开(公告)号：CN111590569A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010408866.1
申请日：2020-05-14
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种工业机器人定位误差补偿方法，包括：根据工业机器人的任务选定工作空间，在工作空间中选取多组样本数据，每组样本数据包括工业机器人末端的目标指令位置以及目标指令位置对应的位置误差；建立目标指令位置与位置误差之间的映射关系，从而得到工作空间中任意目标指令位置所对应的位置误差，进一步建立工业机器人在工作空间内的误差场；通过误差场查询目标指令位置对应的位置误差，并根据查询结果对目标指令位置预偏置，得到预偏置目标指令位置，将预偏置目标指令位置对应的预偏置目标指令发送至工业机器人的控制器，控制器控制工业机器人运动。该方法成本低且容易实现，并且考虑到了实际负载、温度和重力分布等因素的影响。
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公开(公告)号：CN110514275A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910941504.6
申请日：2019-09-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种吸尘称重装置，包括支撑架；支撑架内部平行设有一对第一同步带；每根第一同步带的下方设有第一导轨；每个第一导轨上安装有行走滑块；行走滑块固定于相应的第一同步带上；一对行走滑块之间设有第二导轨；第二导轨上安装有吸尘滑块；吸尘滑块固定于第二同步带上；吸尘滑块上连接有集尘组件。本申请的有益效果：集尘组件沿平行第二导轨和垂直第二导轨的方向交替运动进行积尘收集，克服了人工收集费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差；通过将集尘组件收集的积尘放置于精密天平上进行称重得到的积尘的克数即为道路“以克论净”的评价指标。本装置也适用于对工厂、教室等其他需要检测的场所进行吸尘称重。
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公开(公告)号：CN216943141U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220804948.2
申请日：2022-04-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种淤泥运输车，包括架体；运输仓，安装在架体上，所述运输仓内部中空，形成储料腔，所述储料腔沿第一方向的一端设有出料口，所述出料口与所述储料腔相连通；推板，所述推板沿第一方向滑动地安装在所述储料腔内，且所述推板板面方向垂直于所述第一方向；驱动部，安装在所述架体上，所述驱动部输出端与所述推板相连接，用于驱动推板滑动。采矿工人将淤泥铲入储料腔内，运输到矿井口后，驱动部工作，带动所述推板沿第一方向滑动，直至将淤泥又出料口推出，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214807089U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121285056.8
申请日：2021-06-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种具有良好消毒效果的智能消毒机器人，包括自上而下依次设置的第一安装板、第二安装板以及第三安装板；第三安装板的顶部安装有储液箱，底部安装有移动轮；储液箱的顶部开设有第一弧形通槽；第二安装板和第三安装板之间固定连接有支撑柱；第二安装板上与第一弧形通槽相对应的位置开设有第二弧形通槽；第一安装板与第二安装板之间通过驱动组件可转动连接；第一安装板上安装有雾化箱；雾化箱的顶部设有雾化喷头，底部设有抽水管；抽水管的自由端依次穿过第二弧形通槽和第一弧形通槽，并与位于储液箱内的抽水泵相连接。本申请解决了传统智能消毒机器人存在的消除液喷出位置固定、喷洒范围有限的问题，具有良好的消毒效果。
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公开(公告)号：CN211505119U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020083119.0
申请日：2020-01-15
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量；采样口内位于激光测尘仪的周围设有起尘刷组；起尘刷组包括起尘转轴以及沿起尘转轴周向分布的多个起尘刷；起尘刷与待检测道路相接触；起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动起尘刷转动；装置主体的底部对称设有一对行走轮。本申请的有益效果：无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211481981U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922469920.9
申请日：2019-12-31
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置，包括雨水收集斗、弃流水箱、蓄水箱、滴灌水箱及滴灌带；雨水收集斗通过弃流管道与蓄水箱相连；弃流管道的中段下部置于弃流水箱内，并通过落雨孔与弃流水箱相连通；滴灌水箱设在蓄水箱的上方并通过第一雨水管与蓄水箱相连接；蓄水箱内靠近第一雨水管处设有第一水泵；滴灌水箱通过第二雨水管与滴灌带相连通；滴灌水箱内靠近第二雨水管处设有第二水泵；滴灌水箱上方设有养料盒；滴灌水箱和养料盒之间设有自动下料结构。该自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置可以较多地收集并储存雨水，并将其与养料混合对屋顶绿植进行滴灌，避免了人工浇灌费时费力的问题，充分利用了雨水资源，减少了对水资源的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209623716U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920617998.8
申请日：2019-04-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam(测试横梁)的横向调节和转动调节。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有上体机，第二蜗轮可通过正反转实现在X轴方向的往复运动，两个第二蜗轮可通过转速差形成滑杆的行程差，从而实现绕Z轴方向的转动调节；通过设有下体机，第一蜗轮通过正反转带动上体机沿Y轴方向往复运动，从而实现Y轴方向往复调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210321947U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921653866.7
申请日：2019-09-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种吸尘称重装置，包括支撑架；支撑架内部平行设有一对第一同步带；每根第一同步带的下方设有第一导轨；每个第一导轨上安装有行走滑块；行走滑块固定于相应的第一同步带上；一对行走滑块之间设有第二导轨；第二导轨上安装有吸尘滑块；吸尘滑块固定于第二同步带上；吸尘滑块上连接有集尘组件。本申请的有益效果：集尘组件沿平行第二导轨和垂直第二导轨的方向交替运动进行积尘收集，克服了人工收集费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差；通过将集尘组件收集的积尘放置于精密天平上进行称重得到的积尘的克数即为道路“以克论净”的评价指标。本装置也适用于对工厂、教室等其他需要检测的场所进行吸尘称重。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209689871U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920623544.1
申请日：2019-05-05
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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