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公开(公告)号：CN111563574A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010405464.6
申请日：2020-05-14
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架，用于激光轮廓生成和采集，工业计算机将数帧白砂糖袋切片化分割轮廓图像中的相对包罗面积，经综合化分析后计算出袋数，方法过程包括图像预处理、激光条纹中心线提取、中心线断点补偿、相对包罗面积计算和袋数综合计算。本发明实现了输送白砂糖袋过程的自动计数，有效解决了白砂糖连袋、叠袋等复杂姿态下糖袋计数困难且人力消耗较大的问题，有效提高了计袋的准确率，降低了企业人力成本。
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公开(公告)号：CN106646162B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611168648.5
申请日：2016-12-16
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种高压开关柜电缆局部放电监测模拟系统，构成中包括升压装置、放电室、气体吸收池、抽气泵、氮气源、光纤光谱仪、计算机和两个换向阀，第一换向阀的a口接抽气泵的进气口，b口接氮气源，c口依次经放电室和气体吸收池接第二换向阀的b口，第二换向阀的a口接抽气泵的出气口，c口接大气；所述升压装置的高压输出端接放电室内的放电装置；所述光纤光谱仪的发射端和接收端分别接气体吸收池两端的进光口和出光口，光纤光谱仪的监测信号输出端接计算机。本发明可进行多种高压开关柜电缆局部放电的模拟实验，适用于在实验室中进行多组分气体的产生与在线监测实验以及间接模拟并判断带电设备的运行状态，为局部放电监测方法的研究提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111190038A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010134669.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： G01R15/24 , G01R19/00 , G01R33/032
摘要： 本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探测器与第一输出端光纤耦合连接；传感组件和光纤延迟环串联在第二输入端和第二输出端之间；传感组件包括第一光纤准直器、偏振器、磁旋光模块和第二光纤准直器；磁旋光模块用于根据周围磁场的变化而改变通过磁旋光模块的光的偏振态角度。本发明解决现有技术在电流和磁场检测过程中安全性不高、维护困难以及智能化不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107062866B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611169669.9
申请日：2016-12-16
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 一种红枣烘干装置及烘干方法，包括三级风道与烘干箱，三级风道的热风分为60‑70℃、40‑50℃、25‑35℃，烘干箱内设有旋转托架，热风通过风道进入烘干箱，旋转托架转动，避免长时间吹干造成大枣薄皮破裂，烘出的水分由冷凝器排出烘干箱。本发明解决了大枣晾晒困难、烘干不均匀、大枣易破损的问题，既提高了大枣干燥效率，也保证了物料的品质，同时节省了能源消耗。
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公开(公告)号：CN106739578B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611105548.8
申请日：2016-12-05
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种钢字头自动调配编码设备，涉及装备制造技术领域；本发明的一种钢字头自动调配编码设备，自动将钢字头排在字头夹具内并调整其位置以配合冲压式打标机为角钢打标，调配设备包括字头库、直角坐标机器人、字头编排工作台、字头夹具紧固输送装置和字头夹具调配装置。字头编排工作台包括十字滑台和字头夹具夹紧装置；所述字头夹具紧固输送装置包括螺钉拧紧装置和气缸；所述字头夹具调配装置包括倾斜装配台和电磁铁取送机构。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，实现了钢字头的自动调配编码，能够满足冲压式打标机进行连续高效作业。
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公开(公告)号：CN107062866A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611169669.9
申请日：2016-12-16
申请人： 河北省机电一体化中试基地
CPC分类号： F26B17/04 , F26B21/001 , F26B25/18
摘要： 一种红枣烘干装置及烘干方法，包括三级风道与烘干箱，三级风道的热风分为60‑70℃、40‑50℃、25‑35℃，烘干箱内设有旋转托架，热风通过风道进入烘干箱，旋转托架转动，避免长时间吹干造成大枣薄皮破裂，烘出的水分由冷凝器排出烘干箱。本发明解决了大枣晾晒困难、烘干不均匀、大枣易破损的问题，既提高了大枣干燥效率，也保证了物料的品质，同时节省了能源消耗。
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公开(公告)号：CN105417213B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510900120.1
申请日：2015-12-09
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G69/04
摘要： 本发明公开了一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法，涉及输送机械技术领域；本发明的一种节能型重载布料车高精度定位系统包括行走定位系统和电气控制系统，所述行走定位系统包括布料车、导轨、料仓、定位装置；所述布料车包括车架、卸料装置、输送装置、电机；所述卸料装置包括卸料器、液压站、同步阀、雷达料位计；所述定位装置包括接近开关、挡铁、旋转编码器；所述电气控制系统包括工控机、PLC控制器、变频器。本发明实现了物料输送过程中布料的全自动化，可调节卸料流量，操作方便，定位精确，可靠性高，杜绝了安全隐患；通过优化布料车的运行路径节约了能耗，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106276275A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510314791.X
申请日：2015-06-10
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G57/22
摘要： 种全自动高位码垛装置，属于软包料袋自动码垛设备技术领域，用于对软包料袋进行自动整理码垛，结构中包括机架，在机架上按软包料袋的传送方向设置进料输送机构、提升皮带输送机构、压包输送机构、转向输送机构、编组与推袋机构以及托盘式码垛机构，上述机构均由控制电路进行控制，其关键在于：托盘式码垛机构包括与编组与推袋机构配合的分层整形机构、托盘升降机构和托盘存储供给机构，在进料输送机构上设有软包料袋的倒袋导引机构。通过对托盘式码垛机构和进料输送机构的改进，使装置具有结构模块化、自动化程度高、码垛效率高和制造成本低的特点，满足了中小型企业生产中的软包料袋全自动化码垛需求。
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公开(公告)号：CN116038725A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211688233.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法，所述洗机器人包括电磁式磁吸行走轮、机器人移动本体、安全绳收紧单元、测距及障碍检测单元、姿态检测单元、塔筒清洗单元、视频监控单元、无线遥控单元、UPS单元、清洗液循环单元，所述机器人移动本体通过电磁式磁吸行走轮吸附在塔筒表面，塔筒清洗单元安装在机器人移动本体前部，工作时塔筒清洗单元的清洁头压在风电塔筒外壁自旋并沿往复式轨道来回移动，机器人移动本体也前后移动以清洁风电塔筒外壁，移动过程中测距及障碍检测单元实时检测机器人与风电塔筒顶部和底部的距离，当机器人移动到顶部或底部时，会按特定移动轨迹完成清洗轨迹的切换，在切换轨迹的过程中，清洗单元的相应动作会停止。
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公开(公告)号：CN114159964A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111468340.3
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法，旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括：密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO2浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊PID控制方法。采用流体动力学机械能守恒计算密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度，通过改进的CARIMA模型和基于实际控制过程数据的模型辨识，对密相干塔排出口的SO2浓度进行有效预测并对钙基脱硫剂的投入变化量进行优化计算，根据钙基脱硫剂颗粒浓度计算值及浓度设定值，设计脱硫剂投入调节的模糊PID控制器，实现密相干塔烟气脱硫过程脱硫剂的准确投入和实时调节，利于减少排出口SO2含量的波动，提高烟气脱硫效率，降低脱硫控制时滞和成本。
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