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公开(公告)号：CN111190038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010134669.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01R15/24 , G01R19/00 , G01R33/032
摘要： 本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探测器与第一输出端光纤耦合连接；传感组件和光纤延迟环串联在第二输入端和第二输出端之间；传感组件包括第一光纤准直器、偏振器、磁旋光模块和第二光纤准直器；磁旋光模块用于根据周围磁场的变化而改变通过磁旋光模块的光的偏振态角度。本发明解决现有技术在电流和磁场检测过程中安全性不高、维护困难以及智能化不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117905319A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211237858.0
申请日：2022-10-11
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽屉式自动充电立体停车库，包括：车库主体单元、托板组件、托板供给单元、托板运输单元；车库主体单元由多个整齐排列的停车仓组成，停车仓下部两侧设有滑轨，停车仓后部设有充电母头。托板供给单元位于车库主体单元内部，占用多个纵向连续的停车仓，包含多个托板存储架和链条式升降机构，托板存储架用于储存闲置的托板组件，链条式升降机构可带动托板存储架和其上的托板组件在托板供给单元内部上下移动；托板运输单元位于车库主体单元对侧，包含托板运输平板、横移机构、升降机构、推拉机构。以及抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法。
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公开(公告)号：CN109647286B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910128201.2
申请日：2019-02-20
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北林平科技有限责任公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质燃料的成型，不再使用悬臂轴，结构受力合理。由于辊轮为自转结构，使得轴承与箱体固定，处于相对静态的工作状态，能够利用冷却油对轴承进行持续的循坏冷却，避免轴承在高温环境下寿命急速下降。辊轮采用凸缘和凹槽及凸缘表面人字形槽纹的设置，以用来增加滚压过程中生物质原料的流动和减少生物质原料与辊轮凸缘的粘结，使物料处于流动的状态进入成型模内，提高了能源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN117516692A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465590.0
申请日：2023-11-07
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤振动传感系统及方法，解决了现有技术中灵敏度低、抗干扰能力弱、测量准确度低的问题。所述系统包括宽带光源、第一耦合器、第一可调光纤延迟线、第二可调光纤延迟线、传感光纤、反射镜、环形器、第二耦合器、第一法拉第反射镜、第二法拉第反射镜、第一光电探测器、第二光电探测器、数据采集卡、计算机；宽带光源发出的光经第一耦合器进入传感光纤后反射，两路路径不同、光程相同的光干涉后经第二耦合器、光电探测器后得到两路电压信号；测量前对两路电压信号动态调平衡；测量时控制第二可调光纤延迟线的相位与系统的初始相位和为 ，控制第一可调光纤延迟线的光纤延迟时间，解调相位信息得到振动源的频率和位置。
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公开(公告)号：CN111563574B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405464.6
申请日：2020-05-14
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架，用于激光轮廓生成和采集，工业计算机将数帧白砂糖袋切片化分割轮廓图像中的相对包罗面积，经综合化分析后计算出袋数，方法过程包括图像预处理、激光条纹中心线提取、中心线断点补偿、相对包罗面积计算和袋数综合计算。本发明实现了输送白砂糖袋过程的自动计数，有效解决了白砂糖连袋、叠袋等复杂姿态下糖袋计数困难且人力消耗较大的问题，有效提高了计袋的准确率，降低了企业人力成本。
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公开(公告)号：CN114682949A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326757.4
申请日：2022-03-30
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN109556655B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811374741.0
申请日：2018-11-19
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种蓄热式换热系统温度及液位一体式采集变送装置。其中，所述装置包括多路电极式液位采集探头、多路NTC 10K热电阻采集探头和一体式温度及液位采集变送控制器。本发明通过RS485串行通信接口与上位机系统进行通信，通信协议为标准modbus_RTU协议。当需要多台一体式温度及液位采集变送控制器联合使用时，所述一体式温度及液位采集变送控制器可通过三线制串行扩展总线进行变送器的模块化级联扩展，从而减少RS485串行总线上的节点挂载数目，提高采集速率。所述电极式液位采集探头采用n+1采集工作模式，避免传统意义上公共电极发生故障而导致整个液位电极检测系统瘫痪的情况发生。
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公开(公告)号：CN112248465A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011045746.6
申请日：2020-11-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统，包括辊轮系、视觉单元、胶枪微调单元、喷胶单元、覆膜单元和PLC控制单元。本发明中防排水板由辊轮系向前传送，视觉单元获取防排水板的目标涂胶位置，将目标涂胶位置传送至PLC控制单元以调整胶枪微调单元胶枪位置，喷胶单元将自粘胶输送给胶枪，采用喷涂方式将自粘胶涂布至防排水板目标涂胶位置，喷胶后视觉单元实时计算胶点质心与目标涂胶位置的偏差度，并将偏差信息反馈至PLC，实时调整胶枪位置，最后覆膜单元为涂胶达到标准的防排水板粘附自粘带。本发明提供的系统可实现多种规格自粘式防排水板的涂胶工艺，最大限度地降低自粘胶使用量，减少工人劳动强度和工作量，提高涂胶质量和效率。
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公开(公告)号：CN109335575A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811402246.6
申请日：2018-11-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G2203/0275 , B65G2203/041
摘要： 本发明提供一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法。所述的装置包括：工业相机、线激光发射器、毛刷、除尘气枪、同步检测轮、PC机。所述的工业相机安装在输送皮带非承载面下方；所述的线激光发射器安装在输送皮带非承载面下方，且发射的线激光处于工业相机的视场内；所述的毛刷安装在沿输送皮带运动方向工业相机上游，用来清理输送皮带；除尘气枪紧邻工业相机安装，防止灰尘落下污染镜头；同步检测轮作为被动轮与传送带接触并安装在其下方，随着传送带的运动而转动，用来检测输送皮带的运动速度；PC机对采集的图像进行处理，产生撕裂报警，并显示大型输送皮带纵向撕裂长度、宽度、深度和位置信息，从而完成大型输送皮带纵向撕裂检测。
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公开(公告)号：CN105417213A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510900120.1
申请日：2015-12-09
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G69/04
CPC分类号： B65G69/0408
摘要： 本发明公开了一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法，涉及输送机械技术领域；本发明的一种节能型重载布料车高精度定位系统包括行走定位系统和电气控制系统，所述行走定位系统包括布料车、导轨、料仓、定位装置；所述布料车包括车架、卸料装置、输送装置、电机；所述卸料装置包括卸料器、液压站、同步阀、雷达料位计；所述定位装置包括接近开关、挡铁、旋转编码器；所述电气控制系统包括工控机、PLC控制器、变频器。本发明实现了物料输送过程中布料的全自动化，可调节卸料流量，操作方便，定位精确，可靠性高，杜绝了安全隐患；通过优化布料车的运行路径节约了能耗，降低了工人的劳动强度。
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