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公开(公告)号：CN113977185B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN113977185A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN112278418A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011319855.2
申请日：2020-11-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种多层纸箱坯拆垛夹具，包括：夹具基座，旋转组件A，旋转组件B，夹持组件，所述夹持组件与所述旋转组件B的下连接板B固定，通过旋转组件A、旋转组件B和夹持组件实现了夹具本身的绕竖直轴旋转和绕水平轴的倾斜，配合工业机器人可将一组纸箱坯单侧抬起后进行夹持搬运，增强了夹持稳定性和放置的准确性。
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公开(公告)号：CN114159964A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111468340.3
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法，旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括：密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO2浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊PID控制方法。采用流体动力学机械能守恒计算密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度，通过改进的CARIMA模型和基于实际控制过程数据的模型辨识，对密相干塔排出口的SO2浓度进行有效预测并对钙基脱硫剂的投入变化量进行优化计算，根据钙基脱硫剂颗粒浓度计算值及浓度设定值，设计脱硫剂投入调节的模糊PID控制器，实现密相干塔烟气脱硫过程脱硫剂的准确投入和实时调节，利于减少排出口SO2含量的波动，提高烟气脱硫效率，降低脱硫控制时滞和成本。
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公开(公告)号：CN113910955A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111269141.X
申请日：2021-10-29
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明公开一种用于立体车库的电动汽车自动充电系统，包括中央控制单元、用户监测APP、车位位置信息采集单元、车位充电单元，中央控制单元下设多个与车位充电单元一一对应的信息交互模块，车位充电单元的控制器用于和信息交互模块通信，车辆信息采集单元获取电动汽车的车牌号、车辆型号信息后，传输给中央控制单元，中央控制单元指示相应的信息交互模块工作，车位充电单元接收到信息交互模块传递的指令后，完成充电枪与充电口的对接作业，并可实时检测充电作业状态，本发明可将原有车库车位扩展成为具有充电机器人的充电车位，充电系统可满足于不同型号的电动汽车充电，从停车入库到充电结束实现无人化、智能化操作，大大节约了成本和资源。
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公开(公告)号：CN109335575B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811402246.6
申请日：2018-11-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明提供一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法。所述的装置包括：工业相机、线激光发射器、毛刷、除尘气枪、同步检测轮、PC机。所述的工业相机安装在输送皮带非承载面下方；所述的线激光发射器安装在输送皮带非承载面下方，且发射的线激光处于工业相机的视场内；所述的毛刷安装在沿输送皮带运动方向工业相机上游，用来清理输送皮带；除尘气枪紧邻工业相机安装，防止灰尘落下污染镜头；同步检测轮作为被动轮与传送带接触并安装在其下方，随着传送带的运动而转动，用来检测输送皮带的运动速度；PC机对采集的图像进行处理，产生撕裂报警，并显示大型输送皮带纵向撕裂长度、宽度、深度和位置信息，从而完成大型输送皮带纵向撕裂检测。
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公开(公告)号：CN111106674A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911388974.0
申请日：2019-12-30
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种直流配电设备远程监测系统，涉及测控技术领域，本发明的直流配电设备远程监测系统安装在直流配电现场，能够实时检测、显示各线路的运行状态并将数据上传至云服务器，实现移动终端远程监控管理、数据分析等功能，能够提供本地告警、移动终端信息提示等多种警报方式。该远程监测系统包括厂家服务器、用户终端以及分布在不同地区的若干安装在直流配电设备运行现场的监测单元。监测单元将实时检测到的直流配电设备运行数据以及告警信息传送至厂家服务器，厂家服务器收集并整理运行数据，及时向用户终端提示告警信息；用户终端通过WiFi接入网络，并通过互联网访问厂家服务器。
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公开(公告)号：CN110560942A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868628.6
申请日：2019-09-16
申请人： 河北省机电一体化中试基地 , 河北亿鑫通讯设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管塔塔管自动焊接系统及其控制方法。本发明由筋板码放平台、上料地轨机构、上料机器人、焊接地轨机构、变位机组、升降滚轮架、焊接机器人和电气控制系统组成。该系统主要工作流程为：滚轮架上的钢管配合变位机上固定的两个法兰，找正位置后，焊接机械手将管法兰和钢管进行先点焊再满焊操作。完成法兰和钢管的焊接后，上料机器人按照焊接筋板的先后顺序自动夹取筋板码放平台上的筋板至焊接位置，焊接机械手先进行点焊固定筋板，再由变为机组与焊接机器人联动进行满焊焊接。本发明提供的系统可以实现多种钢管塔管的自动拼装、焊接，减少工人劳动强度和工作量，提高焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN114159964B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111468340.3
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法，旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括：密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO2浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊PID控制方法。采用流体动力学机械能守恒计算密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度，通过改进的CARIMA模型和基于实际控制过程数据的模型辨识，对密相干塔排出口的SO2浓度进行有效预测并对钙基脱硫剂的投入变化量进行优化计算，根据钙基脱硫剂颗粒浓度计算值及浓度设定值，设计脱硫剂投入调节的模糊PID控制器，实现密相干塔烟气脱硫过程脱硫剂的准确投入和实时调节，利于减少排出口SO2含量的波动，提高烟气脱硫效率，降低脱硫控制时滞和成本。
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公开(公告)号：CN114227893B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111472667.8
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统及控制方法，包括数据库系统、控制器和执行单元，所述数据库系统记录无纸面石膏板生产过程中生产参数，所述控制器根据生产需求从所述数据库中调取相应的生产参数，并控制执行单元以单线或双线生产模式完成无纸面石膏板原料的配料和投料工序，同时对各执行单元速率进行控制调整，保证设备平稳运行。本发明可有效避免无纸面石膏板配料过程中配料凝结硬化现象的发生，并可在生产节奏发生改变时自适应调整设备的动作周期，实现单线和双线生产模式的无缝自动切换，提高了生产线的生产效率和容错率。
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