公开(公告)号：CN210226882U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921141562.2

申请日：2019-07-19

Applicant: 中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所 ,  河南农业大学 ,  江西省烟草公司吉安市公司 ,  四川省烟草公司宜宾市公司

Inventor： 杨超 ,  路晓崇 ,  杨懿德 ,  段史江 ,  李先锋 ,  汪代斌 ,  娄晓平 ,  赵炯平 ,  张保全 ,  葛川 ,  崔庆伟 ,  张涛 ,  杨洋 ,  鄢敏

IPC: A24B3/10

Abstract: 本实用新型提供了一种烤烟密集烤房装烟设备，包括密集烤房，所述密集烤房顶端设有运行轨道，所述运行轨道上设有承重挂钩，承重挂钩上设有装烟架。本实用新型设备使用中可以实现烤烟的上中下三棚同时装烟，只需要1人将承重挂钩先放在运行轨道内，之后2名人员站在地面上，将烟架挂钩挂在所述承重挂钩上方，整个过程只需要2人便可实现装烟，同时在装烟中利用轴承的运动减少装烟中运输过程中劳动力。本实用新型在所述装烟架下方设有50mm的钢柱，装烟时保障烟架之间的距离为50mm，从而保障烤房装烟密度的一致性，进而降低烤烟的烘烤难度。

公开(公告)号：CN220044165U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321564917.5

申请日：2023-06-19

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李浩铭 ,  段宇辉 ,  杨洋 ,  董奥辉 ,  海文博 ,  何予鹏 ,  袁志华 ,  张冰倩 ,  田辉

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；所述分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪；滑块上表面设置调节滑块间距的剪叉机构，相邻两滑块之间设置限位柱，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；分苗机构还包括气缸，气缸支座固定在分苗机架，气缸伸缩杆连接任一滑块，气缸驱动滑块水平位移；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。通过并联机器人和和分苗机构实现精准取苗、投苗，自动化程度高，多个气动夹爪可实现多个钵苗同时夹取，移栽效率高。