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公开(公告)号：CN102153007B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010124002.3
申请日：2010-02-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种双U型直线电机驱动的无绳提升机，包括轿厢、直线电机驱动装置、增力型钳式制动器、定位导向装置、安全钳保护装置和缓冲器装置。所述直线电机驱动装置是两台U型直线电机开口向内、面对面并排布置或者开口向外、背靠背并排布置，构成一台或者多台双U型直线电机，位于轿厢的一侧或者对称分布于轿厢的两侧。采用本发明所提供的方案，双U型直线电机的前气隙g1小于或者等于后气隙g2，无绳提升机及电机的动态特性好，提升力和发电制动力的大小不受气隙变动的影响。同时，增力型钳式制动器大大提高了制动力，实现轿厢的精确制动。
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公开(公告)号：CN102040141B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910206838.5
申请日：2009-10-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。在支撑钢梁总成两侧面设置凹形条状槽，兼做制动器的制动轨和导向定位轮组的导向轨。直线电机动子与轿厢之间为分体滑动连接。直线电机动子与制动器推动杆相连，利用直线电机动子的提升力作为增力型钳式制动器的制动解锁力，无需专用制动器驱动电源、制动器驱动器及控制器，能够自动限制无绳提升机下行加速度，简化了制动器结构。本发明所述的无绳提升机具有制动器断电抱闸、制动器安全限速、直线电机断电发电制动、安全钳超速制动四重保护功能，根本上保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102005891B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010549732.8
申请日：2010-11-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/18
摘要： 本发明公开了一种具有轴向磁通的单相交流永磁直线振荡电机。它包括机座、直线轴承、定子铁芯及其绕组、动子铁轭、动子永磁体、直线导轨、限位块、弹簧、零气隙保证点，其特征在于：所述的定子为盘式结构，定子绕组嵌在定子铁芯内表面的平行齿槽内，定子绕组采用集中绕组布置；动子通过直线轴承沿直线导轨上下运动，限位块控制动子只能做直线运动，动子铁轭的内表面上粘接N、S交替排列的永磁体，永磁体与定子绕组所形成的N、S极电枢磁场相对应；弹簧位于直线轴承与定子机座之间。该电机高效节能、结构简单、无噪音、加工及维护方便，适用于压缩机、振动筛、泵类、家庭保健按摩器械等其它往复短行程直线运动领域。
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公开(公告)号：CN101875432B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910064739.8
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种直驱式刮板输送机，涉及物料运输领域。包括基座、溜槽，溜槽内设置刮板，刮板上固定刮板悬梁，刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器，所述动力装置是直线电机，刮板悬梁和基座之间设置定位机构。本发明采用直线电机做动力源，次级背铁之间通过链接件连接，实现输送机的水平转弯、爬坡，以及下坡运行；各次级之间相互独立，可分段供电，根据负载大小调整电机的使用数量，高效节能；不需要联轴器、滚轮等中间传动机构，结构简单。
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公开(公告)号：CN102153008A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010124001.9
申请日：2010-02-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于无绳电梯的直线电机布置方法，采用两台双边结构的“U”型直线电机作为电梯的驱动源，布置于轿厢的一侧或者两侧，构成“背包”式或者平衡式结构的无绳电梯。两台“U”型直线电机轴线之间的夹角可以是0°到360°之间的任意角度，且“U”型直线电机的上下气隙g1≤g2。采用本发明所提供的电机布置方法，双“U”型永磁直线电机抑制了电梯运动部分所承受的法向吸引力，降低了无绳电梯安装基础、轿厢、定位和制动装置的机械强度，减轻了电梯运动部分的重量，提高了有效载荷。此外，可保留较小一部分的不平衡法向吸力，有效解决“背包”式轿厢的侧倾问题，有利于电机运行过程中气隙的稳定。
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公开(公告)号：CN102040141A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910206838.5
申请日：2009-10-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。在支撑钢梁总成两侧面设置凹形条状槽，兼做制动器的制动轨和导向定位轮组的导向轨。直线电机动子与轿厢之间为分体滑动连接。直线电机动子与制动器推动杆相连，利用直线电机动子的提升力作为增力型钳式制动器的制动解锁力，无需专用制动器驱动电源、制动器驱动器及控制器，能够自动限制无绳提升机下行加速度，简化了制动器结构。本发明所述的无绳提升机具有制动器断电抱闸、制动器安全限速、直线电机断电发电制动、安全钳超速制动四重保护功能，根本上保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101973473A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010528066.X
申请日：2010-11-02
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯等小型直驱家用电梯。包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。本发明适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本发明也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。
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公开(公告)号：CN108494213B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810478485.3
申请日：2018-05-18
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 本发明公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的弹力，因此吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本发明具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
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公开(公告)号：CN115693847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300125.7
申请日：2022-10-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了基于K‑means聚类的串联电池组群组均衡控制方法。设均衡电路工作阈值为Δref，串联电池组最高单体电量为SOCmax，最低单体电量为SOCmin，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动。通过K‑means聚类，将串联电池组中所有单体分为三组；判别序号相邻的高电量单体及序号相邻的低电量单体，并分别聚类成组；对包含单体数量最多的待放电高电量电池群组放电均衡，对包含单体数量最多的待充电低电量电池群组充电均衡。当SOCmax与SOCmin的差值小于等于Δref时，均衡电路停止工作。本发明和基于单体对单体的均衡控制方式相比，在保证均衡效率的同时显著提高均衡速度。
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公开(公告)号：CN115165370A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210750659.3
申请日：2022-06-29
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中的直线电机测试平台。包括测试平台底板组件以及为设置在测试平台底板组件上的被测直线电机的动子模块连接并且提供拉压力的原动力组件，所述测试平台的底板组件分别设置可以安装动子模块的动子组件、可以安装被测直线电机的定子模块的定子组件；所述定子组件和所述动子组件的间距可调。本发明动、定子之间的间隙可根据需要来自由调节，可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中，以弥补现有测试方法的不足。
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