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公开(公告)号：CN118054425A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410083219.6
申请日：2024-01-19
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制方法，所述虚拟同步发电机的拓扑结构包括VSG主电路和VSG控制电路，所述VSG主电路包括直流侧电源、电压型逆变器、LC滤波器，所述VSG控制电路包括有功频率环路以及无功电压环路，通过改进分布式一致性控制算法，引入时基发生器，将预设时间作用于所述时基发生器，实现所述虚拟同步发电机电压定时恢复的二次电压控制；该方法仅需相邻DG之间的少量通讯便可在预设时刻解决一次控制存在的偏差问题，增加自定义电压恢复时间的环节可解决电压恢复速度慢以及恢复时间受到DG初始容量、参数和数量变化影响的问题，在保证电压定时恢复的同时，增强系统可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117175652A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310981215.5
申请日：2023-08-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了含电动汽车灵活储能的混合微网群动态分组协调控制方法，包括以下步骤：建立混合微电网群拓扑结构及分层控制结构框架；划分直流子网运行状态；划分交流子网运行状态；设定储能单元和电动汽车的荷电状态响应优先级判定方法；设定储能单元和电动汽车的荷电状态动态响应分组判定方法；划分系统运行模式及工况；设定在不同运行模式及工况下联合储能集合动作的优先级判定方法；制定各模式及工况下的协调控制策略；该协调控制方法通过协调联合储能的动作响应，从而达到补偿储能缺额、辅助系统源荷功率平衡以及保证系统在各模式及工况下平滑切换的目的，具有储能利用率高，荷电状态均衡速度快和抑制储能单元过充或过放趋势的优点。
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公开(公告)号：CN111049201B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911157212.X
申请日：2019-11-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交直流电网混合式大功率接口变流器协调控制方法，该协调控制方法包括功率传输级控制方法和功率缓冲级控制方法，采用电压环电流环双闭环控制对交直流电网混合式大功率接口变流器中的功率传输级和功率缓冲级进行协调控制；本发明的优势之处在于，在交直流混合电网中，能降低直流电网中的纹波、闪变对交流电网的影响，并能在较少增加接口变流器损耗的前提下，大幅提升大功率接口变流器的直流侧动态性能，改善接口变流器交流侧的并网波形质量。
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公开(公告)号：CN111211572A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010106889.7
申请日：2020-02-20
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种级联H桥型储能系统能量均衡控制方法，包括级联H桥型储能系统相间能量均衡控制方法和级联H桥型储能系统相内能量均衡控制方法，相间能量均衡控制方法通过计算级联H桥中A相、B相和C相相间的相间能量均衡系数，通过相间能量均衡系数调整对应相的载波来实现能量均衡，相内能量均衡控制方法通过计算级联H桥中A相、B相和C相相内的相内能量均衡系数，通过相内能量均衡系数调整对应相内的载波来实现能量均衡，本发明通过给储能系统的载波乘上相应的均衡系数来改变级联H桥PCS功率管的工作时间，实现对A、B、C三相相间和同一相内不同功率单元进行差异化充放电的目的，最终实现相间和相内储能单元存储能量的均衡。
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公开(公告)号：CN110847973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，80%的差值大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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公开(公告)号：CN109728585A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910154211.3
申请日：2019-03-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制规则因子电力弹簧，包括主控电路、控制开关电路、调压逆变电路、滤波电路、无功功率补偿投切开关、充放电控制电路、电压互感器、电流互感器、补偿电容器组、电抗器组及蓄电池组，补偿电容器组和电抗器组分别通过滤波电路与无功功率补偿投切开关电气连接，蓄电池组通过充放电控制电路与调压逆变电路电气连接，调压逆变电路另通过滤波电路与控制开关电路电气连接。本发明一方面极大的简化并规范了电路结构及电路连接关系，便于提高电路、维护、管理作业的工作效率和降低工作成本，另一方面电力弹簧设备对电路补偿调节能力强，运行控制精度高，并可有效实现对电网进行电压、电流及功率因数等多个参数补偿。
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公开(公告)号：CN104635512B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510066674.6
申请日：2015-02-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于RT‑Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT‑LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本发明有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。
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公开(公告)号：CN106898177A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710285226.4
申请日：2017-04-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种单片机实验在线模拟平台。一种单片机实验硬件在线模拟及自动评价方法，包括电路连线及在线模拟过程和实验结果自动评价过程，用户通过信息管理模块登录系统，通过电路连线及在线模拟模块完成单片机电路的硬件连线操作，并将操作结果存储在连线矩阵中；所述连线矩阵为一布尔方阵，其中N表示所有的管脚个数；如果某两个管脚i和管脚j之间有连接，则；否则；首先，用户通过下载及通信模块将连线矩阵下载至试验箱中，通过实验箱中设置的FPGA电路，根据连线矩阵的设置完成硬件电路的配置；实验箱确认电路连接后，反馈给用户；下载及通信模块接收到下位机的配置确认信息并校验后，完成硬件连接的配置；然后，用户打开单片机编程工具，编写实验程序，进行实验操作。
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公开(公告)号：CN102916497B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210390542.5
申请日：2012-09-29
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J17/00
摘要： 本发明提供一种安全电能无线传输插座，包括安装于墙面上的固定电路部分与可手持的移动电路部分；其中，固定电路部分将市电交流电压转换为第一整流电压，根据对移动电路部分发送的高频电流依次进行方波变换、锁相环处理、电压调整处理后得到的控制脉冲信号对第一整流电压进行逆变，并将得到的100kHz～500kHz的高频交流电压以电磁能形式传递至移动电路部分；移动电路部分对以谐振方式接收的高频交流电压进行整流稳压、工频逆变处理后，将得到的工频交流电压发送至外部负载；采集根据高频交流电压得到的高频电流，并以无线方式发送至固定电路部分。本发明具有安全性高、控制精度高、能量损失小等特点，可广泛应用生产生活中。
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公开(公告)号：CN103904909A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410141713.X
申请日：2014-04-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于分数阶控制的双PWM变频器一体化协调控制系统，可实现对模块化多电平双PWM变频器系统的协调控制。该系统包括网侧变流单元、负载侧变流单元、PWM调制波、信息交互单元、控制器单元。其中，控制器单元的控制基于PIλDμ进行，以实现具体参数的调节。该系统在负载电流前馈的基础上，实现直接控制电容电流的协调控制，其中电压环和电流环的分数阶控制器采用分数阶PIλDμ控制。系统网侧和逆变侧变流器单元均由模块化多电平换流器组成，二者在电网侧和负载侧以背靠背对称拓扑构成双PWM变频器。本发明从变频调速系统整体角度出发，基于整流、逆变的耦合关系，通过负载电流前馈控制和电容电流内环控制方法，实现网侧和逆变侧的变流器协调控制，提高了系统可靠性和动态特性，系统经济性和安全性较好，能源利用率高。
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