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公开(公告)号：CN114324153A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111542030.1
申请日：2021-12-16
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N19/08
摘要： 发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进部分以及裂缝检测部分，所述推进部分用于驱动机器人本体移动，所述裂缝检测部分用于检测待测结构物表面的裂缝，所述裂缝检测部分为履带式柔性检测装置，所述履带式柔性检测装置包括可行走的履带以及呈矩阵形式布置在履带表面的若干柔性薄膜压力传感器；该基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置通过履带式柔性检测装置进行连续性的面检测，可以精准的获得待测结构物表面的裂缝信息。
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公开(公告)号：CN111256754B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010059809.7
申请日：2020-01-19
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土坝长期运行安全预警方法，包括根据混凝土坝工作特点及破坏类型，选择重点监测的部位及测点，对测值可靠的测点进行级别划分，根据该混凝土坝的测值数据拟定大坝安全预警指标；采用测点分级、考虑空间关联指标的综合预警体系对混凝土坝进行安全预警。本发明通过混凝土重力坝的实时监测数据对大坝是否处于安全运行状态进行快速评估分析及预警，并根据测点重要级别及指标关联关系，及时发现大坝监测测值异常，辨识大坝运行警情，为混凝土重力坝长期运行的快速安全预警及应对警情时的管理调度提供了支持。
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公开(公告)号：CN112129679A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010766125.0
申请日：2020-08-03
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水工岩土结构降雨实时入渗状态监测设备及方法，选定待测岩土体区域，确定待测岩土体区域的测点位置及数量，探测棒加热待测岩土体区域；光纳仪通过单模光纤监测待测岩土体区域加热前后温度变化值；输入待测区域各测点的温度变化值至含水率计算公式，输出待测区域含水率分布状态。利用分布式光纤对待测岩土体区间加热前后的温度变化进行测量，再利用含水率计算模型将温度变化数据换算为含水率，以此实现对待测区域含水率的实时、连续监测进而确定降雨时岩土体的入渗状态，为水工岩土结构含水率的空间分布测量和降雨实时入渗监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111256754A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010059809.7
申请日：2020-01-19
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土坝长期运行安全预警方法，包括根据混凝土坝工作特点及破坏类型，选择重点监测的部位及测点，对测值可靠的测点进行级别划分，根据该混凝土坝的测值数据拟定大坝安全预警指标；采用测点分级、考虑空间关联指标的综合预警体系对混凝土坝进行安全预警。本发明通过混凝土重力坝的实时监测数据对大坝是否处于安全运行状态进行快速评估分析及预警，并根据测点重要级别及指标关联关系，及时发现大坝监测测值异常，辨识大坝运行警情，为混凝土重力坝长期运行的快速安全预警及应对警情时的管理调度提供了支持。
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公开(公告)号：CN106370329B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610807004.X
申请日：2016-09-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种碾压混凝土坝结构性态监测系统及监测方法，包括结构性态监测装置和弯调装置，结构性态监测装置通过温度传感光纤与弯调装置相连接，基于温度传感光纤所获取的温度信息，考虑碾压混凝土坝本体和层面热学参数的差异性，基于碾压混凝土线膨胀系数、比热等热学参数等效分析采用有限元温度应变增量计算形式进行计算分析，同时考虑碾压混凝土坝的层面和本体由于热学参数的差异性而引起的线应变和切应变，进而对碾压混凝土坝结构性态进行分析与评价，基于温度传感光纤的分布式监测，大大提高了监测的能力，极好地满足了实际碾压混凝土坝结构性态诊断的需求，对当前碾压混凝土坝结构性态健康监测探究提供了重要的保障。
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公开(公告)号：CN106092050B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610683629.X
申请日：2016-08-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤测斜装置及测斜方法，装置包括光纤分布式传感单元、光纤耦合器、PPP‑BOTDA和分析显示系统，光纤分布式传感单元经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接，PPP‑BOTDA与分析显示系统连接；光纤分布式传感单元包括内部十字空心的传感棒、两个U型光纤，两个U型光纤呈十字嵌固或胶结在内部十字空心的传感棒内，且两个U型光纤的横向部分相互垂直，U型光纤的两端经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接。测斜方法通过向两个U型光纤的两端注入短脉冲光和连续探测光，测量光纤中受激布里渊散射光的频率变化，获得U型光纤竖向各点的应变信息。本发明具有操作简便、环境适应性强、易维修、传感单元造价低、对倾斜测量和定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN106092050A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610683629.X
申请日：2016-08-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤测斜装置及测斜方法，装置包括光纤分布式传感单元、光纤耦合器、PPP‑BOTDA和分析显示系统，光纤分布式传感单元经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接，PPP‑BOTDA与分析显示系统连接；光纤分布式传感单元包括内部十字空心的传感棒、两个U型光纤，两个U型光纤呈十字嵌固或胶结在内部十字空心的传感棒内，且两个U型光纤的横向部分相互垂直，U型光纤的两端经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接。测斜方法通过向两个U型光纤的两端注入短脉冲光和连续探测光，测量光纤中受激布里渊散射光的频率变化，获得U型光纤竖向各点的应变信息。本发明具有操作简便、环境适应性强、易维修、传感单元造价低、对倾斜测量和定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN101074912A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710023139.8
申请日：2007-06-06
申请人： 河海大学
摘要： 一种水工混凝土荷载渗透性能测试装置，包括加压装置和试件室两部分，其中的加压装置是由钢底盘、钢板、钢立柱、弹簧和螺栓帽等部件组成；试件室由套筒、上压钢垫板、下压钢垫板、球座、混凝土试件等组成；其测试步骤为，将压力试验机通过钢板对弹簧加压，达到规定压力后立即用螺栓拧紧，并撤掉压力机，此时外部压荷载就由弹簧提供；弹簧产生的压力通过钢板、球座、上压钢垫板传递到混凝土试件上；由抗渗仪产生的压力水通过进水管及小孔注入试件的内表面；给试件外表面与套筒之间的空隙中注水，使水面与溢流孔齐平后用橡皮圈盖住；收集溢流孔流入量筒中的渗透水，用推导的公式计算出混凝土试件的渗透系数，本装置结构简单，能保证荷载长期稳定，测试数据可靠。
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公开(公告)号：CN208013452U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721859480.2
申请日：2017-12-27
申请人： 闽东水电开发有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本实用新型公开了一种水下摊布车装置，包括主车体、摊布装置和拉布装置，主车体包括两个水平放置的车架、支撑架和车轮，车架对称连接在支撑架的两端，车架外侧对称连接车轮；摊布装置设置在车架的前端之间，拉布装置设置在车架的尾端之间；所述的摊布装置包括电机以及一端与电机同轴连接的摊布转轴；拉布装置包括牵引绳转轴以及与其通过牵引绳连接的拉布轴；牵引绳转轴与摊布转轴件通过链条连接，链条的分别绕接在摊布转轴一侧齿轮及牵引绳转轴一侧齿轮上，摊布转轴与拉布转轴之间连接有探测布。本实用新型提供了一种可以在水下自由行走的，简单的将探测布展开收回，用以探测面板坝坝面塌陷问题的一种水下摊布车装置。
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公开(公告)号：CN204679063U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520301346.5
申请日：2015-05-11
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种利用浮力的双液体面板坝沉降监测装置，其特征是，包括传感器、配重物、储液罐和数据采集分析设备，所述传感器下接配重物，所述配重物浸没于储液罐内，所述储液罐内储存两种液体，所述传感器连接数据采集分析设备；本实用新型所述一种利用浮力的双液体面板坝沉降监测装置通过数据采集分析设备，可以进行实时监测，由电脑采集数据，读数稳定，抗干扰能力强的沉降监测装置，另外，采用光纤直接传感沉降位移变化，原理清晰，结构简单，本身可靠性就比较强，而且发生故障时，部件更换也很方便，成本也较低，大大提高了监测可靠性。
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