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公开(公告)号：CN113714173B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110900592.2
申请日：2021-08-06
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。
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公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
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公开(公告)号：CN113714173A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110900592.2
申请日：2021-08-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。
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公开(公告)号：CN111256754B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010059809.7
申请日：2020-01-19
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土坝长期运行安全预警方法，包括根据混凝土坝工作特点及破坏类型，选择重点监测的部位及测点，对测值可靠的测点进行级别划分，根据该混凝土坝的测值数据拟定大坝安全预警指标；采用测点分级、考虑空间关联指标的综合预警体系对混凝土坝进行安全预警。本发明通过混凝土重力坝的实时监测数据对大坝是否处于安全运行状态进行快速评估分析及预警，并根据测点重要级别及指标关联关系，及时发现大坝监测测值异常，辨识大坝运行警情，为混凝土重力坝长期运行的快速安全预警及应对警情时的管理调度提供了支持。
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公开(公告)号：CN111256754A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010059809.7
申请日：2020-01-19
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土坝长期运行安全预警方法，包括根据混凝土坝工作特点及破坏类型，选择重点监测的部位及测点，对测值可靠的测点进行级别划分，根据该混凝土坝的测值数据拟定大坝安全预警指标；采用测点分级、考虑空间关联指标的综合预警体系对混凝土坝进行安全预警。本发明通过混凝土重力坝的实时监测数据对大坝是否处于安全运行状态进行快速评估分析及预警，并根据测点重要级别及指标关联关系，及时发现大坝监测测值异常，辨识大坝运行警情，为混凝土重力坝长期运行的快速安全预警及应对警情时的管理调度提供了支持。
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