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公开(公告)号：CN115016479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637632.3
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
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公开(公告)号：CN112069579B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010920041.8
申请日：2020-09-04
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于DEM数字地形分析的土石坝变形震害定量评估方法，包括以下步骤：1)构建地震前后土石坝DEM模型；2)坝顶和坝坡沉陷或隆起定量分析；3)坝体滑坡定量分析；4)坝体整体位移和变形定量分析；本发明通过国内外土石坝震害统计分析，总结土石坝变形震害主要特征，在采用实时动态载波相位差分测量技术，满足震后土石坝变形震害监测数据快速精确获取的基础上，构建土石坝高精度DEM三维实体地面模型，通过空间聚类分析和数字地形信息提取等方法，对土石坝震前和震后DEM三维坝体模型进行对比，实现了坝体裂缝空间属性和分布规律分析、坝顶和坝坡沉陷或隆起整体定量分析、坝体滑坡情况和后续影响分析、坝体整体位移和变形定量分析。
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公开(公告)号：CN113714173A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110900592.2
申请日：2021-08-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。
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公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号：CN110197015A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910406413.2
申请日：2019-05-16
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种坝基预应力锚索有效拉应力测定方法，通过对引起变形的观测资料的建模分析，从坝基水平位移统计模型中计算出坝基水平位移监测值；通过建立大坝三维有限元模型，计算出相应的坝基水平位移模拟值；采取坝基水平位移监测值与坝基水平位移模拟值相互印证的方式确定拉应力数值。测量有效拉应力时，不需要预先埋设锚索应力计，也不涉及预应力锚索的具体结构，适用更广泛的同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106787944B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710106748.3
申请日：2017-02-27
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种压电传感器，用于压力自供电式水电站地下厂房结构变形监测，包括压电能量采集模块、应力波压电感应采集模块、无线信号发射模块和集成电路模块，在水电站地下厂房建造过程中以智能骨料的形式埋入混凝土构筑物。所述的压电能量采集模块是主材为PZT压电智能材料的压电悬臂梁结构，由于环境激励而产生受迫振动，进而基于压电效应生产电能；应力波压电感应采集模块的主材为PZT压电智能材料，直接将应力波形式的混凝土结构振动特性采集转化为电信号，该电信号经解析后可反映结构的变形、应力和裂缝状态；集成电路模块和无线信号发射模块分别为上述主要工作模块提供电能调制传递和监测电信号输出功能。
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公开(公告)号：CN106837670A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181513.0
申请日：2017-03-24
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B13/00 , F05B2220/709 , F21S9/032 , F21S9/043 , F21S9/046 , F21W2111/043 , H02J3/32 , H02N2/185 , H02S10/10
摘要： 本发明提供的压电式波浪能发电装置，纵向波浪能发电组件利用横向洋流能发电组件作为悬浮体进行纵向发电，同时，横向洋流能发电组件将横向洋流的冲击力转化成电能，充分利用自然环境进行发电，结构巧妙，高效省时，比机械式、液压式及空气式波能发电方式更为简单可靠，提高发电机使用年限。同时，本发明提供的海上灯塔发电系统，通过电压式波浪能发电装置、太阳能光伏发电装置和风力发电装置互补地进行发电，提高了能源输出的效率和稳定性，在保证同样供电的情况下，可大大减少储能设备的容量，从而降低了对灯塔的投资；另外，该系统也实现了灯塔的无人供电，减轻了劳动力，同时高效地利用了可再生能源，绿色环保。
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公开(公告)号：CN106247273A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610921525.8
申请日：2016-10-21
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02B20/48 , F21S9/04 , F21V23/023 , H02J9/08 , H05B37/02
摘要： 本发明公开一种压力智能供电的楼道应急照明设施，其特征是，电压检测模块判断楼房电力输送出现故障，智能开启应急照明设施，主电路压电换能结构将人行荷载产生的机械能转化为电能后，通过两级能量降压式DC-DC变换电路变换电信号，再依次传入稳压整流电路进行稳压整流和变压输出电路进行电压调节，最后供给照明灯具使用，当电压检测模块判断电力输送恢复正常时，智能切换为常规电路。优点：为电路故障或灾害发生时提供楼道照明的应急设施，可为楼内行人指引逃生路径，扩大视野范围，降低人员的逃生风险；设施开闭、灯具明灭均智能切换；利用智能压电材料收集行人踩踏产生的机械能并即时转化成电能，有效解决应急照明设施的能源供给。
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公开(公告)号：CN106021739A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610348035.3
申请日：2016-05-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F2217/80
摘要： 本发明公开了一种对分层水库温差异重流示踪的方法，主要包括以下几步：作好地形并画好网格导入计算软件中，选择来流流动所需要的基本方程，选择适合计算要求的紊流模型及其参数；同时根据来流水体实际情况设置来流水体的物理属性及热力学属性。在计算软件中添加一种示踪剂并设置计算示踪剂运动的对流扩散方程及其参数；设定来流中示踪剂溶度为A；计算结束后，选取来流示踪剂浓度的B％作为温差间层流的外轮廓边界，则间层流具体厚度以及中心线所在的具体位置等体型特征能够清晰显示。本发明的优点在于：可以清楚地显示温差间层流的运动状况，包括其形状、厚度及中心位置等；保证了计算的精确性。
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公开(公告)号：CN104965063A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510307265.0
申请日：2015-06-05
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N33/38
CPC分类号： G01N33/383
摘要： 本发明公开了一种基于时域反射的早龄期混凝土养护质量检测方法，先制备混凝土试件，并在混凝土试件中埋设探管；再从浇筑到硬化期间的连续每一养护日期中，利用时域反射仪通过电缆连接探头插入探管，来测量对应养护日期混凝土试件的若干组介电常数；并通过烘干法和工具测量来计算含水量；后根据介电常数与含水量的函数关系式，采用最小二乘法计算得出函数关系式中系数，确定混凝土试件介电常数与含水量的函数关系；接着确定混凝土试件强度与含水量的函数关系；在实际工程中，利用时域反射仪测量新浇筑早龄期混凝土介电常数，计算含水率，后根据混凝土养护目标强度，实时优化并调整养护条件、实时监测养护质量。测量简便快速，精度高，稳定性好。
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