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公开(公告)号：CN104339453B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN104407573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号：CN113419050A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110816564.2
申请日：2021-07-20
申请人： 山东恒拓科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种水泥生料成分软测量的方法及装置，方法包括以下步骤：采集水泥厂辊磨机运行过程中的状态变量数据；使用灰色关联度从所述状态变量数据中提取在线特征变量；利用提取的在线特征变量建立生料CaO软测量模型；采用生料CaO软测量模型对水泥生料CaO进行测量。本发明不仅能够提供检测精度，而且减少了水泥生料生产过程中的滞后性。
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公开(公告)号：CN113420461A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110816630.6
申请日：2021-07-20
申请人： 山东恒拓科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种水泥分解炉在线仿真系统的建立方法，包括以下步骤：建立水泥分解炉模型；利用ASP.NET平台设计仿真系统。所述水泥分解炉模型的输入变量包括水泥分解炉的三次风压、高温风机电流、窑尾喷煤量和喷煤负压，输出变量包括水泥分解炉出口温度；水泥分解炉模型的建立方法包括以下步骤：根据窑尾喷煤量以及生料下料量对分解炉划分工况；利用FOA‑LSSVM算法建立水泥分解炉模型。本发明不仅为操作员对于分解炉环节的仿真操作培训提供了一个最佳的仿真校验场景，而且更为实际的反应生产现场分解炉的运行情况。
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公开(公告)号：CN204174109U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420578646.3
申请日：2014-09-30
申请人： 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种闭路水泥联合粉磨系统，称重仓的出料口正对下方辊压机的入料口，原料进入辊压机进行辊压，提升机将辊压好的原料提升高度后通过上部出口将原料送至选粉机内，选粉机分别连接称重仓和旋风筒，选粉机进行选粉，将合格原料送入旋风筒内，将不合格原料送入称重仓内，旋风筒配有循环风机，循环风机给旋风筒送风，通过循环风机的送风除去原料中的水份，旋风筒将干燥过的原料送入球磨机内进行球磨，球磨机将磨好的原料通过出磨提升机的提升后送至空气斜槽，此时在空气斜槽内再按一定的配比加入超细粉煤灰和矿粉，经搅拌后得到成品水泥。本实用新型的有益效果是系统结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112631121B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN111443597B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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公开(公告)号：CN111443740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05D5/03
摘要： 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN111443598A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275138.8
申请日：2020-04-09
申请人： 济南大学
摘要： 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
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