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公开(公告)号：CN118388067A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481762.1
申请日：2024-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F9/00 , G01N21/64 , C02F3/12 , C02F3/30 , C02F1/00 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
摘要： 本发明提供了一种污水处理方法及系统，包括：污水杂质过滤装置，用于对污水进行过滤得到过滤后的污水；调节池，与所述污水杂质过滤装置连通，用于调节过滤后污水的水质，得到调节后的污水；水质评估装置，设置在调节池的内壁上，用于判断调节后的污水是否达到预设要求；FMBR膜技术污水处理设备，用于对达到预设要求的污水进行净化处理，并将净化后的污水排放到清水池。本发明基于FMBR膜技术污水处理设备的膜分离技术，能够在减少运维成本情况下，高效净化污水，去除其中的有机物、微生物等污染物质。
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公开(公告)号：CN116007597B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211639491.5
申请日：2022-12-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法及装置，涉及圆柱体拟合技术领域。以实现对框架柱垂直度的快速高精度检测。该方法包括：获取框架柱点云数据，构建框架柱模型方程，基于框架柱模型方程构建损失函数；基于动量梯度下降法对框架柱模型方程进行拟合使损失函数最小，获得框架柱参数，基于框架柱参数计算框架柱的垂直度。所述基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量装置应用于基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法。
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公开(公告)号：CN114136993B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01B11/00 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06F18/23213
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114119355B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111431563.2
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明的一种盾构隧道掉块风险预警方法与系统，其中该方法包括：首先利用点云数据拟合隧道椭圆得到拟合椭圆方程；将点云数据投影到标准圆柱，按照标准圆柱展开图形得到展开后的点云数据；采用栅格对展开后的点云坐标进行划分，并将栅格内的点云转化为栅格的图像灰度值得到二值化图像；提取二值化图像上的掉块信息；根据掉块信息对隧道掉块进行预警。本发明利用点云数据拟合隧道椭圆，并将点云数据转化为二值化图像以提取隧道上的掉块信息，并基于掉块信息完成预警，可以大大提高掉块的检测效率，保证了在线监测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN114119355A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111431563.2
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明的一种盾构隧道掉块风险预警方法与系统，其中该方法包括：首先利用点云数据拟合隧道椭圆得到拟合椭圆方程；将点云数据投影到标准圆柱，按照标准圆柱展开图形得到展开后的点云数据；采用栅格对展开后的点云坐标进行划分，并将栅格内的点云转化为栅格的图像灰度值得到二值化图像；提取二值化图像上的掉块信息；根据掉块信息对隧道掉块进行预警。本发明利用点云数据拟合隧道椭圆，并将点云数据转化为二值化图像以提取隧道上的掉块信息，并基于掉块信息完成预警，可以大大提高掉块的检测效率，保证了在线监测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN114046747A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110619488.6
申请日：2021-06-03
申请人： 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动点云数据的智能分析盾构隧道环间错台量方法。属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于移动式点云数据的运营期盾构隧道环间错台量提取方法，该方法采用更适用于隧道等狭长结构的移动式三维激光扫描系统扫描得到的点云数据。通过设置距离和角度阈值提取出螺栓孔特征点云，结合K‑means聚类算法提取螺栓孔里程信息进而识别出环缝里程位置。提取各个环缝左、右两边1cm处的断面进行环间错台比较断面。将断面每10°分割成36个区间，每个区间段进行一次错台比较。可以获得全面的环间错台量。本发明的优点是，利用更适合于隧道扫描的移动式三维激光扫描系统来获取点云数据，自动提取环缝位置，对于环间360°错台量计算。大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN109341671B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN107796363A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710954488.5
申请日：2017-10-13
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C7/06
CPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种基于陆基LiDAR弧度隧道断面提取的方法，属于土木工程技术领域。为监测隧道的变形，截取同一断面的不同时期的点云数据进行变形分析。建立参考点云即非变形点云和变形点云之间的点对应关系，采用最小距离投影算法，计算出整个断面的变形。针对于弧度隧道，将双向投影法、RANSAC算法和最小二乘法应用于弧度中轴线的提取，最终提取的断面变形量与全站仪测量结果进行了精度验证。如果隧道更长点云的量就会更大，并且旋转只对于拟提取断面处及附近的点云有用，对于其他位置的点云相当于作了无用功，因为提弧度隧道每提取一个断面就进行旋转一次，提出的点缓冲区概念，只对提取断面附近的点云进行旋转，使得计算隧道变形量的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115717351B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
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公开(公告)号：CN118196725A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299881.5
申请日：2024-03-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种全桥车辆荷载时空监测方法及系统，涉及桥梁结构健康监测领域。实现桥梁移动车辆荷载的实时检测、跟踪、坐标矫正。该方法包括：基于若干个搭载单目摄像头的智慧灯杆获取车辆视频流，以实时监测车辆目标的空间位置分布；基于WIMS系统在引桥区段获取入桥车辆荷载，并基于时间同步和空间位置分布进行判断，以将入桥车辆荷载与车辆目标进行匹配，形成融合数据；利用动态车辆荷载识别算法进行车辆目标识别、坐标转换与矫正和车辆目标跟踪，形成以帧为单位的可视化荷载分布模型；基于目标重识别算法对不同监测区段同一车辆目标进行识别，形成跨监测区段的车辆连续监测，基于不同监测区段的可视化荷载分布模型组成全桥车辆荷载分布模型。
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