公开(公告)号：CN112026746A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010730870.X

申请日：2020-07-27

申请人： 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 刘义强 ,  王瑞光 ,  钟军 ,  黄伟山

IPC分类号： B60W20/14 ,  B60W20/15 ,  B60L7/10 ,  G06K9/00 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/04

摘要： 本申请公开了一种车辆能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质，该方法包括：通过第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；确定驾驶员身份信息，并根据驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；将采集到的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从驾驶意图识别模型输出驾驶员的驾驶意图；若驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；将刹车踏板深度阈值当做开关电位器的第一触发值；若刹车踏板深度值达到开关电位器的第一触发值，停止减速操作。如此，可以实现刹车减速与刹车制动的精准识别，进而提高刹车能量回收率。

公开(公告)号：CN117302168A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311316347.2

申请日：2023-10-11

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  极光湾科技有限公司

发明人： 晁岳栋 ,  钱鹏飞 ,  夏大兴 ,  孙佩生 ,  杨桂康 ,  钟军 ,  刘义强

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W20/20 ,  B60W10/119

摘要： 本发明提供了一种混动车辆的驱动控制方法及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的混动车辆的驱动控制方法包括：根据车辆状态设定扭矩控制目标；根据所述扭矩控制目标和自适应因子确定边界条件，根据预先建立的车辆模型和对应的所述边界条件确定扭矩分配的最优控制序列；根据所述最优控制序列确定扭矩分配模式，其中，所述扭矩分配模式包括前轴扭矩、左后轮扭矩和右后轮扭矩的分配模式。本发明可以实现前轴扭矩、左后轮扭矩和右后轮扭矩的分配，从而能够在混动车辆中应用分布式驱动策略，在混动模式中可以使得发动机并联或串联介入系统。另外，通过设置自适应因子，可以自适应调整上下限，从而可以避免模型不准确带来的预测结果突破边界的情况。

公开(公告)号：CN117302229A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311318887.4

申请日：2023-10-11

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  极光湾科技有限公司

发明人： 晁岳栋 ,  钱鹏飞 ,  夏大兴 ,  孙佩生 ,  杨桂康 ,  钟军 ,  刘义强

IPC分类号： B60W40/064 ,  B60W50/00

摘要： 本发明提供了一种路面附着系数估算方法及系统，涉及车辆技术领域。本发明的方法包括：获取上一调度周期的纵向路面附着系数作为初始纵向路面附着系数，根据初始纵向路面附着系数和轮胎模型确定本调度周期的第一纵向路面附着系数；获取上一调度周期的侧向路面附着系数作为初始侧向路面附着系数，根据初始侧向路面附着系数和轮胎模型确定本调度周期的第一侧向路面附着系数；利用扩展卡尔曼滤波，根据初始侧向路面附着系数确定本调度周期的第二侧向路面附着系数；根据本调度周期的第一纵向路面附着系数、第一侧向路面附着系数、第二侧向路面附着系数和利用路面附着系数确定最终路面附着系数。本发明能够减少估算路面附着系数所需的前置条件。

公开(公告)号：CN111267833B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010100820.3

申请日：2020-02-19

申请人： 义乌吉利动力总成有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 黄亮 ,  刘义强 ,  王运凯 ,  黄伟山 ,  钟军 ,  杨桂康 ,  容浚豪 ,  严冬

IPC分类号： B60W20/30 ,  B60W20/15 ,  B60W20/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10

摘要： 本发明公开了一种混合动力系统的并联模式换挡方法、系统及汽车，所述方法包括：两种预设换挡方案，所述第一预设换挡方案为：控制所述混合动力系统从并联驱动模式向串联驱动模式切换；当所述混合动力系统切换为串联驱动模式，控制所述混合动力系统进行换挡；换挡结束，控制所述混合动力系统从串联驱动模式向并联驱动模式切换；所述第二预设换挡方案为：控制所述混合动力系统在并联驱动模式下直接换挡，还提供并联模式换挡系统和具有其的汽车。采用本发明通过并联模式的换挡功能，可以实现中低车速下的动力性和燃油经济性的提升。

公开(公告)号：CN111267833A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010100820.3

申请日：2020-02-19

申请人： 义乌吉利动力总成有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 黄亮 ,  刘义强 ,  王运凯 ,  黄伟山 ,  钟军 ,  杨桂康 ,  容浚豪 ,  严冬

IPC分类号： B60W20/30 ,  B60W20/15 ,  B60W20/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10

摘要： 本发明公开了一种混合动力系统的并联模式换档方法、系统及汽车，所述方法包括：两种预设换挡方案，所述第一预设换挡方案为：控制所述混合动力系统从并联驱动模式向串联驱动模式切换；当所述混合动力系统切换为串联驱动模式，控制所述混合动力系统进行换挡；换挡结束，控制所述混合动力系统从串联驱动模式向并联驱动模式切换；所述第二预设换挡方案为：控制所述混合动力系统在并联驱动模式下直接换挡，还提供并联模式换挡系统和具有其的汽车。采用本发明通过并联模式的换档功能，可以实现中低车速下的动力性和燃油经济性的提升。