一种面向智能网联汽车的混核操作系统

    公开(公告)号:CN108491268A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810213871.X

    申请日:2018-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联汽车的混核操作系统,包括实时平台、交互平台和计算平台,其中实时平台采用MPU作为硬件基础,交互平台采用ARM与多媒体协处理器结合的解决方案,而计算平台则使用搭载有GPU的ARM。利用本发明通过融合多种硬件平台与操作系统的混核操作系统架构,可以支持运行多种实时性与计算性要求的任务,还可以支持负载均衡和类型动态迁移。

    一种C/S模式的DDS通信系统及方法

    公开(公告)号:CN104243606B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201410513521.7

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种C/S模式的DDS通信系统及方法,在标准DDS通信系统上实现的C/S模式的DDS通信系统,新增的服务器实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离,数据发布者不再直接将数据发往数据订阅者,数据订阅者的身份和地址对于数据发布者而言是透明保密的,DDS通信系统的安全性大为提高,实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离,数据订阅者不再公开身份和地址;服务器可以对数据进行检测,有效的降低了P2P模式下DDS通信系统中垃圾数据带来的安全隐患。

    一种基于LRFMD模型的共享交通客户价值分析方法

    公开(公告)号:CN107274066A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710358132.5

    申请日:2017-05-19

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06Q10/063 G06Q30/0645 G06Q50/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于LRFMD模型的共享交通客户价值分析方法,其从数据库进行选择性抽取与新增数据抽取分别形成历史数据与增量数据;对两个数据集进行数据探索分析与预处理,包括数据缺失值与异常值的探索分析,数据的属性规约、清洗和变换;本发明利用已完成的数据预处理的建模数据,结合具体业务,创造性地提出了基于客户价值LRFMD模型进行客户分群,对各个客户群进行特征分析,识别出有价值的客户;本发明针对分类结果得到的不同价值客户,可采用不同的营销手段,提供定制化服务,提高用户的满意度,促进企业的发展。

    一种基于分类器的智能车自动引导系统

    公开(公告)号:CN106502246A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610886889.7

    申请日:2016-10-11

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G05D1/0246 G05D2201/0207

    Abstract: 本发明公开了一种基于分类器的智能车自动引导系统,包括样本采集单元、样本分类单元、样本特征提取单元、训练分类器单元、评估分类器单元和应用分类器单元。本发明根据应用场景先确定检测标识物的候选区域,再使用训练好的分类器对候选区域内的图像检测标识物,减少了误判的同时提升了图像处理的速度;本发明所需硬件设备简单,在智能车上仅仅只需安装一个足够分辨率的摄像头即可,其他部分由软件部分来控制,成本较低。

    一种面向多核处理器的远程任务函数调用方法

    公开(公告)号:CN105893320A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610187435.0

    申请日:2016-03-29

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06F15/167

    Abstract: 本发明公开了一种面向多核处理器的远程任务函数调用方法,其为每个核分配了一块称为“邮箱”可供其他核心访问读取数据的内存空间,每个核可在属于自己以及其他核的“邮箱”空间中进行读操作与写操作,通过资源互斥锁避免“邮箱”空间的竞争读写访问。当报文已被写入目标“邮箱”空间后,远程调用发起核会通过发起核间中断的方式通知目标核有新的报文到达,目标核转入核间中断处理函数去解析报文中的函数调用索引值,并根据函数参数以及相关信息调用具体本地函数,完成函数的远程调用过程。由此,本发明能够满足实时操作系统对远程核数调用实时性,高效率的要求,降低了以往远程核数调用所带来的复杂性问题。

    一种用于可更换电池电动汽车的续航里程计算方法

    公开(公告)号:CN105740567A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610091786.1

    申请日:2016-02-18

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06F17/5036 G06F2217/78

    Abstract: 本发明公开了一种用于可更换电池电动汽车的续航里程计算方法,该方法可以实现电动汽车更换电池时不会影响电动汽车向服务器传送参数的变化,也可以保证电池的更换对服务器的整个计算过程不会产生变更,从而达到了可更换电池的目的。同时,本发明方法整体是采用能量守恒的思路进行考虑的,与传统的仅仅考虑电池的放电曲线变化情况有着本质的区别,最后获得的结果也更为精确,解决了人们在使用电动汽车出行时因为对小车剩余续航里程不确定而产生的焦虑问题。

    一种基于测距传感器的道路边缘检测方法及其系统

    公开(公告)号:CN103456182B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310403389.X

    申请日:2013-09-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于测距传感器的道路边缘检测方法及其系统,包括用于获得输入测距数据的测距传感器装置;用于处理分析输入测距数据的处理器,所述处理器通过对获得的所述测距数据进行处理分析,检测出具有高度差特征的道路边缘区域数据;然后对提取出来的道路边缘区域数据进行曲线拟合,得到车辆距道路边缘的水平实时距离;同时处理器根据测距传感器在探测道路边缘前后的稳定数据值,计算得出所述道路边缘的高度。当水平实时距离s小于设定的阈值时,报警装置提示报警。本发明通过安装在车身侧方位的测距传感器对路面实时探测距离来判断是否存在道路边缘,并计算道路边缘高度和车辆距道路边缘水平实时距离,具有稳定普遍的适用性。

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