公开(公告)号：CN104243606B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201410513521.7

申请日：2014-09-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李红 ,  杨国青 ,  刘远源 ,  陈坤 ,  顾宗华 ,  吴朝晖

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种C/S模式的DDS通信系统及方法，在标准DDS通信系统上实现的C/S模式的DDS通信系统，新增的服务器实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离，数据发布者不再直接将数据发往数据订阅者，数据订阅者的身份和地址对于数据发布者而言是透明保密的，DDS通信系统的安全性大为提高，实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离，数据订阅者不再公开身份和地址；服务器可以对数据进行检测，有效的降低了P2P模式下DDS通信系统中垃圾数据带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN104392625A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410693646.2

申请日：2014-11-26

Applicant: 浙江大学 ,  江苏萝卜交通科技有限公司

Inventor： 杨国青 ,  李红 ,  逄伟 ,  刘远源 ,  杨增辉 ,  吴朝晖

IPC: G08G1/0968

CPC classification number: G08G1/096725

Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的车辆自动驾驶系统及方法，其结合了电子地图、激光雷达、GPS定位、陀螺仪来获取车辆和道路的实时信息，通过电子地图提供的行驶路线获取了初始的道路信息，在车辆行驶中激光雷达和GPS获取实时道路状态和车辆状态，最后通过陀螺仪结合电子地图、激光雷达、GPS的数据进行校正后取得最后的自动驾驶策略。本发明方法复杂度低，雷达策略和GPS策略可并行处理，实时性高；结合多种传感器，并利用不同传感器的数据进行互相校正和检验，使得算法可靠性高；只需获得电子地图提供的少量道路信息，无需进行实地采集，可适用于复杂环境。

公开(公告)号：CN104392625B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410693646.2

申请日：2014-11-26

Applicant: 浙江大学 ,  江苏萝卜交通科技有限公司

Inventor： 杨国青 ,  李红 ,  逄伟 ,  刘远源 ,  杨增辉 ,  吴朝晖

IPC: G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的车辆自动驾驶系统及方法，其结合了电子地图、激光雷达、GPS定位、陀螺仪来获取车辆和道路的实时信息，通过电子地图提供的行驶路线获取了初始的道路信息，在车辆行驶中激光雷达和GPS获取实时道路状态和车辆状态，最后通过陀螺仪结合电子地图、激光雷达、GPS的数据进行校正后取得最后的自动驾驶策略。本发明方法复杂度低，雷达策略和GPS策略可并行处理，实时性高；结合多种传感器，并利用不同传感器的数据进行互相校正和检验，使得算法可靠性高；只需获得电子地图提供的少量道路信息，无需进行实地采集，可适用于复杂环境。

公开(公告)号：CN104243606A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410513521.7

申请日：2014-09-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李红 ,  杨国青 ,  刘远源 ,  陈坤 ,  顾宗华 ,  吴朝晖

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种C/S模式的DDS通信系统及方法，在标准DDS通信系统上实现的C/S模式的DDS通信系统，新增的服务器实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离，数据发布者不再直接将数据发往数据订阅者，数据订阅者的身份和地址对于数据发布者而言是透明保密的，DDS通信系统的安全性大为提高，实现了数据发布者和数据订阅者之间的分离，数据订阅者不再公开身份和地址；服务器可以对数据进行检测，有效的降低了P2P模式下DDS通信系统中垃圾数据带来的安全隐患。