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公开(公告)号：CN117898862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311759373.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节软骨微创修复的装置，所述装置包括：圆管、保护套管和磁场发生装置；所述圆管的头端设置有环形齿状结构，圆管的尾端开有限位凹槽；所述保护套管与圆管配合；所述保护套管上设置有限位柱，保护套管的尾端设置有限位环；所述保护套管内设置有软管，所述软管内设置有修复材料递送通道、光纤和摄像头；所述软管的头端安装有环形永磁体；所述磁场发生装置生成磁场驱动环形永磁体带动软管移动。本发明装置可以降低膝关节软骨缺损修复手术的复杂度与难度，同时减小患者手术创伤。
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公开(公告)号：CN114494997A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053723.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助参与火焰视觉识别与定位的方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：利用已经标定好的摄像头获得视频图像；根据基于火焰颜色模型改进的背景差分法获得疑似火焰动态目标；计算提取该目标的一系列静态特征；将融合后的模型输入到训练好的支持向量机(SVM)中；若判定为火焰，再根据识别到火焰的单目、双目或者多目视觉计算疑似火焰的粗定位，指引机器人到达指定位置；机器人的云台对准疑似火焰位置，分别提取动态特征和温度特征，将特征融合后，输入到另一个SVM中；若二次识别的结果仍然为火焰则进行精定位。本发明识别准确率高，适用性强，根据火焰目标的早期预警和空间精确定位，最大程度地降低火灾的危害。
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公开(公告)号：CN114359192A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111591787.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江国研智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯片模板标定方法及装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取符合亮度要求的芯片图像，并对所述芯片图像进行预处理，包括灰度处理、中值滤波处理及图像金字塔处理；从预处理后的芯片图像中提取合适大小的感兴趣区域，得到图像灰度矩阵；对所述图像灰度矩阵进行卷积处理，得到所述图像灰度矩阵中每一点的边缘强度；提取边缘强度为极大值的点，对边缘强度为极大值的点进行双阈值处理，得到边缘点，基于所述边缘点构建芯片模板；根据所述边缘点，创建所述芯片模板的外接矩阵；将所述外接矩阵与所述芯片图像进行人工校准，记录补偿角度，得到所述芯片模板的标定角度。
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公开(公告)号：CN113820062A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111159601.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/1627 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器的温度补偿方法，涉及传感器的技术领域。六维力传感器的温度补偿方法包括：采集六维力传感器不同温度下的输入信号和输出信号；确定BP神经网络的结构参数；利用改进天牛须算法优化BP神经网络的各网络层的连接权值和阈值；利用优化得到的神经网络预测模型对六维力传感器的输出进行温度补偿。解决了现有技术中，硬件温度补偿方法的精度有限；补偿的过程繁琐，调试成本高的技术问题。本发明利用BP神经网络对温度补偿过程进行建模，利用改进的天牛须算法的全局优化能力，对神经网络模型的结构和参数进行优化。
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公开(公告)号：CN111951380A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010782704.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于单目立体视觉的三维重建装置及方法，分别适用于十字线激光器和线激光器，包括平面基座、丝杠下安装座、右滑杆、丝杠、左滑杆、升降台、丝杠上安装座、转动手柄、舵机安装座、舵机、曲柄、伸缩杆、相机夹爪、工业相机和计算机。本发明装置结构简单且用途广泛，多个部件间的几何关系是可以调节的，通过调整升降台高度，调整激光器与工业相机的几何位置关系，可以在一个装置上实验多种不同的技术方案，相比传统的三维重建装置，省去了实现线激光器和待测量物体做相对直线运动的直线运动传动链部分，不仅降低了设计难度和设计成本，同时也避免了直线运动传动链所引入的多余误差，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559182B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510128358.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种可转位刀片缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取可转位刀片正常、缺陷样本；构建可转位刀片缺陷检测模型，并以可转位刀片正常样本为训练集；训练过程中包括：将可转位刀片正常样本经输入层输入至教师编码器，经特征压缩模块得到第一、第二特征向量，将第一、第二特征向量分别输入至第一、第二学生解码器；分别计算第i教师编码向量与第一学生解码器第i向量间、与第二学生解码器第i向量间的第一、第二相似度；基于第一、第二相似度构建损失函数从而训练模型；将可转位刀片缺陷样本输入至每一轮训练得到的模型中，筛选出最优的模型；获取待检测的可转位刀片图像输入至最优的可转位刀片缺陷检测模型，判断是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN119180827A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411349606.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种膝关节软骨缺损分割方法、电子设备、介质，所述方法包括：将带软骨缺损标签的图像输入至学生模型，所述学生模型包括Trans U‑Net网络和Attention U‑Net网络，分别输出第一、第二有标签预测结果；将不带软骨缺损标签的图像分别输入至学生模型和教师模型，所述教师模型采用Attention U‑Net网络，输出第一、第二、第三无标签预测结果；设置监督损失和半监督损失；将监督损失和半监督损失的加权和作为总损失函数以训练学生模型；对学生模型中Attention U‑Net网络的网络权重进行指数移动平均从而更新教师模型中的网络权重，得到优化后的教师模型；将优化后的教师模型作为膝关节软骨缺损分割模型，用于根据待分割的膝关节软骨缺损图像确认其膝关节软骨缺损掩码图像。
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公开(公告)号：CN115791806B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211687364.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车漆面缺陷的检测成像方法、电子设备、介质，所述方法包括：在显示屏上显示8幅正弦分布的编码条纹光，采集每一幅编码条纹光经过待测漆面表面反射得到的反射图像；构建第一解码项与第二解码项，通过第一解码项与第二解码项得到调制光强，根据反射图像的光强分布得到基础光强，基于调制光强和基础光强对反射图像进行解码，获得解码图像；对解码图像进行显示转换得到漆面缺陷成像图像。本发明方法解决了汽车漆面的高反光特性导致缺陷成像缺失失真的情况，实现了汽车漆面缺陷检测全覆盖。
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公开(公告)号：CN117618093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311645767.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种磁控关节假体刷涂除菌装置，所述装置包括：刷头、软导管、磁场发生装置；所述刷头与软导管连接，软导管的头端设置有磁体，通过磁场发生装置生成磁场，通过控制磁体以驱动刷头和软导管移动。所述刷头的外表面设置有毛刷层，所述刷头的内表面设置有塑料填充层，所述塑料填充层的内侧安装有超声震动马达。本发明在关节假体周围感染的治疗中可实现清创保留假体的功能，通过磁场引导对关节假体及周围组织表面进行高频刷涂破膜联合抗菌物质涂覆，实现物理联合化学方式清除成熟的生物膜并构建抗菌涂层，以预防感染复发，避免既往移除假体行二期翻修手术对患者关节功能及运动能力的损害，提高假体周围感染的治愈率。
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公开(公告)号：CN111951380B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010782704.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于单目立体视觉的三维重建装置及方法，分别适用于十字线激光器和线激光器，包括平面基座、丝杠下安装座、右滑杆、丝杠、左滑杆、升降台、丝杠上安装座、转动手柄、舵机安装座、舵机、曲柄、伸缩杆、相机夹爪、工业相机和计算机。本发明装置结构简单且用途广泛，多个部件间的几何关系是可以调节的，通过调整升降台高度，调整激光器与工业相机的几何位置关系，可以在一个装置上实验多种不同的技术方案，相比传统的三维重建装置，省去了实现线激光器和待测量物体做相对直线运动的直线运动传动链部分，不仅降低了设计难度和设计成本，同时也避免了直线运动传动链所引入的多余误差，具有广泛的应用前景。
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